近日人形机器人产业动态汇总：1）3月20日，上交所正式受理宇树科技科创板IPO申请。据招股书，公司拟发行不低于4044.64万股，募资总额42.02亿元，募集资金将主要投向智能机器人模型研发、机器人本体研发等项目，持续巩固其在人形机器人领域的技术领先地位；2）2026年GTC大会上，英伟达以物理AI为核心，从基础模型、仿真训练、硬件平台、行业落地四大维度，系统性推进机器人技术从实验室走向规模化商用；3）银河通用3月15日推出全球首个面向复杂网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法，让人形机器人具备长程动态打网球的能力，泛化能力行业领先。2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键元年，产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：1）T链：三花智控、拓普集团、浙江荣泰、伟创电气等；2）新技术：岱美股份、模塑科技、汉威科技等；3）国内本体供应链：美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技等；4）海外其他供应链：兆威机电、银轮股份等。

重点产业动态

宇树科技拟募资42亿元冲刺科创板，机器人资本化进程进入加速期

宇树科技科创板IPO获受理，人形机器人赛道迎重磅标的。3月20日，上交所正式受理宇树科技科创板IPO申请。根据招股说明书，公司拟发行不低于4044.64万股，募资总额42.02亿元，募集资金将主要投向智能机器人模型研发、机器人本体研发等项目，持续巩固其在人形机器人领域的技术领先地位。财务数据显示，宇树科技营收从2022年的1.23亿元增长至2024年的3.92亿元，2025年进一步突破17亿元，整体规模显著扩张；业务结构发生较大变化，人形机器人收入占比由2023年的不足2%跃升至2025年前三季度的51.53%，与四足机器人形成双轮驱动格局。宇树科技2025年人形机器人出货量超5500台，位居全球首位，或将成为A股“人形机器人第一股”，机器人产业链资本化进程进入加速期。

GTC 2026英伟达聚焦物理AI，全面升级机器人技术矩阵

• 通用机器人模型：推出GR00T N1.7抢先体验版并开放授权，已被智元、LG等采用；预告GR00T N2模型，陌生环境任务成功率显著提升，计划年底发布；同步推出Cosmos 3世界基础模型，强化机器人感知决策能力。
• 仿真训练：Isaac Lab 3.0亮相，支持大规模高速机器人学习；物理AI数据工厂Blueprint开放架构，可自动化生成训练数据，降低研发成本。
• 硬件：Jetson Thor平台提供端侧算力支撑，同时推出行业定制方案并与ABB等厂商合作；具身智能机器人“雪宝”已在迪士尼商用，标志技术实现场景落地。
  
  

银河通用发布全自主网球人形机器人，泛化能力行业领先

大模型赋能人形机器人技术突破，银河通用推出全球首个具身“网球手”。3月15日，银河通用联合清华大学推出全球首个面向复杂网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法，让人形机器人具备长程动态打网球的能力。银河通用表示，在所有运动领域中，网球几乎是人形机器人最难的一道考题，对人形机器人全身协同能力与控制能力有极高要求，网球运动要求人形机器人能维持数分钟之久的“网球对拉”，人形机器人必须在维持自身状态的情况下，不断调整运动策略，实现在毫秒级的时间里精确识别高速运动的网球，并维持流畅协调的挥拍。银河通用发布的视频显示，得益于银河通用自主研发的全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一体的端到端具身大模型“银河星脑”，该网球机器人在应对各种年龄各种风格的对手时都展现出了极强的稳健性，具备强适应与泛化能力。银河通用依托技术研发、资本支持及场景拓展，有望在具身智能商业化早期阶段占据一定先发优势。