2025年，每卖出3台乘用车，就有2台具备智能辅助驾驶功能，1台搭载NOA级辅助驾驶系统。地平线创始人兼CEO余凯将这一年定义为“智驾平权元年”。

3月19日，地平线机器人（9660.HK）交出了上市后的第二份年度成绩单：全年营收37.58亿元，同比增长57.7%，增速较2024年的53.6%进一步加速。

但在这份高增长成绩单的另一面，却写着一组令投资者心惊的数字——综合毛利率从77.3%骤降至64.5%，经调整经营亏损扩大至23.72亿元，研发支出高达51.54亿元，是全年营收的1.37倍。

增收不增利、以利润换规模——这位被市场寄予厚望的“国产智驾芯片龙头”，正在用真金白银为“智驾平权”买单。而这份账单背后，是收入结构重塑、毛利率结构性承压，以及一场来自英伟达、车企自研和内部动荡的三重围剿。

营收加速跑：

从23.8亿到37.6亿的“双轮引擎”

在智能驾驶行业渗透率快速提升的背景下，2025年地平线实现了营收规模的显著扩张。

全年营收37.6亿元，同比增长57.7%。对比2024年53.6%的同比增速，2025年地平线的收入增长不仅没有放缓，反而进一步提速。这在当前宏观经济承压、新能源汽车价格战愈演愈烈的市场环境下，殊为不易。

这一轮增长的行业背景是中国乘用车智能化在2025年加速爆发。

2025年中国乘用车市场智能辅助驾驶渗透率达到67.6%。更关键的是，搭载中高阶智能辅助驾驶功能（NOA）的车型占比从2024年的21.6%翻倍至42.6%，智驾从“高端选装”变成了“标配”。

汽车解决方案依然是绝对核心，2025年实现收入35.57亿元，占总营收的94.6%。但在这个大盘子内部，收入结构正在发生调整。

2025年，产品解决方案收入占比从27.9%跃升至43.2%，而授权及服务的占比则从69.1%降至51.4%。一升一降之间，地平线的收入“重心”正在从轻资产的软件授权，向软硬件一体的产品交付迁移。

产品解决方案的爆发，得益于中高阶智驾方案的放量出货。2025年，地平线中高阶智驾硬件出货量达180万套，同比增长近5倍，占总出货量的45%，同时带动单车ASP同比提升超75%。征程6系列芯片全年总出货量达401万套，同比增长38.8%，其中超过95%来自量产定点车型。

值得一提的是，地平线的全场景城区辅助驾驶方案HSD（Horizon SuperDrive）在2025年11月正式交付后表现抢眼：单月交付超2.2万套，用户NPS评分高达83%。截至报告期末，HSD已获得10家OEM共计20个车型定点。

授权及服务业务虽仍是收入占比最高的板块，但增速明显放缓。2025年收入19.4亿元，同比增长17.4%，而2024年这一数字接近71%。管理层将原因归结为部分大客户的授权收入在IPO前后已充分释放，2025年进入了IP授权收入的阶段性"消化期"。

非车解决方案作为补充业务，2025年实现收入2.01亿元，同比增长179.9%，增速亮眼但基数仍小，仅占总营收的5.4%。

对于2026年的业绩展望，余凯在业绩会上表现出充分信心："2025年汽车部分收入增速是54%，2026年有信心会进一步加速做到60%左右的增速。"

毛利率失守：

繁荣表象下的三重承压

如果说营收增长是地平线2025年报的"面子"，那么毛利率的变化就是不得不直面的"里子"。

2025年，地平线综合毛利率从2024年的77.3%下滑至64.5%，一年之内跌去近13个百分点。与此同时，经调整经营亏损进一步扩大至23.72亿元，同比增加58.7%。

拆解来看，毛利率下滑并非单一因素导致，而是收入结构调整、战略性让利与行业竞争加剧三重因素叠加的结果。

收入结构的根本性变化是毛利率下滑的首要原因。

授权及服务业务毛利率高达94.5%，堪称“躺着赚钱”的业务，但它的增速在2025年仅有17.4%，占比从69.1%降至51.4%。

产品解决方案毛利率仅34.5%，不到授权业务的四成，但它的增速高达144.2%，占比从27.9%跃升至43.2%。

高毛利业务增长乏力、低毛利业务快速膨胀，此消彼长之间，综合毛利率被结构性地拉低，这是地平线从“卖IP授权”向“卖整合方案”转型的代价。

更值得关注的是，产品解决方案自身的毛利率也在下滑，从2024年的46.4%跌至34.5%，下降了近12个百分点。

这背后是一个主动的战略妥协。为加速HSD等核心产品的量产落地，地平线向部分车企客户提供包含处理硬件、车载电子元件、周边结构件在内的自动驾驶域控制器等整合设备单元，且对这类非核心元件及制造成本仅收取象征性加价。

简单来说，就是“低价赚吆喝”，先用低价把域控方案塞进车企的供应链，建立起量产合作关系，再逐步将硬件交付环节移交给Tier 1合作伙伴，自己专注于芯片和软件这些高利润率环节。

即便剔除域控整合的影响，产品解决方案的经调整毛利率也仅为42.5%，仍较上年有所下滑，可见盈利水平的实质性承压。

智能驾驶芯片市场的竞争正在白热化。中低算力芯片赛道参与者众多，价格敏感度居高不下。面对本土同行的低价竞标压力，地平线为维持市场份额，2025年对征程3、征程5等成熟产品线主动下调了价格。

与此同时，智驾功能正加速向10万元级国民车市场下沉，车企对BOM成本的苛求成为常态。上游核心元器件的价格波动与下游车企的持续降本要求，让地平线产品业务的利润空间面临双向挤压。

在毛利率下滑的同时，研发投入持续加码。2025年地平线研发支出高达51.54亿元，同比增长63.3%，占营收的137.1%。这些投入主要用于HSD大模型训练、征程系列芯片流片以及云端算力资源的构建。

高研发支出叠加毛利率下滑，使得经调整经营亏损从2024年的14.95亿元扩大至23.72亿元。资本结构影响较大，不反映经营实质，但也折射出公司在资本层面承受的压力。

在业绩发布会上，分析师直言不讳地抛出了投资者最关心的问题：未来几年的毛利率能否维持在60%以上？内存价格上涨会带来多大影响？

对此，管理层的回应颇为自信。余凯表示，对维持60%以上的毛利率水平有充分信心。他给出的核心逻辑是：地平线面临的主要竞争对手是英伟达和华为，这两家都是技术型的全球顶级玩家，这意味着智驾芯片赛道本身就不是一个低利润率的市场。

从商业模式来看，地平线的主流业务模式是“芯片 软件授权”。芯片的毛利率在40%至50%之间，软件授权的毛利润接近100%，整体是一个高利润的商业模式。

至于HSD初期以域控形式交付导致的毛利率拖累，管理层明确表示这是一个过渡性安排——2025年大规模量产的第一年，为实现最快的入车速度、减少多方沟通成本，首批车型以地平线自制域控交付；但不会持续太久，2026年起将逐步把域控硬件交给Tier 1合作伙伴，地平线回归芯片和软件算法的核心战场。

关于内存价格上涨的影响，管理层表示2025年的内存供应价格已经提前锁定，因此年内的内存价格波动不会影响毛利率。同时强调，地平线的核心产品交付不包含内存等硬件，内存价格波动对公司的直接影响有限。

三重围剿：

英伟达、自研潮与内部震荡

如果说毛利率下滑是地平线当下的"阵痛"，那么外部竞争格局的急剧变化，才是决定这家公司长期命运的“大考”。

此前，市场给地平线的核心估值逻辑是“错位竞争 国产替代”：英伟达主控30万以上高端车型的高阶智驾市场，地平线主打10至20万的国民车主力市场，先靠规模化站稳脚跟，再逐步向高端突破。

但2026年3月，英伟达官宣将自动驾驶合作拓展至比亚迪与吉利等中国车企，围绕DRIVE Hyperion平台联合开发L4级全场景智驾功能。这不是零散采购，而是从芯片底层到系统全栈的深度绑定。

比亚迪和吉利——国内新能源销量前二的车企——恰恰是地平线TOP级的核心客户。高阶智驾的核心订单向英伟达倾斜，意味着地平线“从低端向高端突破”的增长逻辑受到了实质性挑战。

更令人担忧的是，英伟达通过与头部车企的规模合作快速摊薄芯片成本，开始向20至30万的主力市场渗透。这个价格带，恰恰是地平线经营多年的核心基本盘。

如果说英伟达是来自上方的压力，车企自研芯片则是来自客户端的釜底抽薪。

2025年以来，包括蔚来、小鹏、理想在内的新势力车企加速推进自研芯片。蔚来的神玑芯片不仅已在自家车型上搭载，还在推动对外出售；小鹏在GX车型上用了4颗图灵芯片，本地总算力达3,000 TOPS；理想马赫100芯片单颗算力达1,280 TOPS。

智驾作为新能源汽车的核心差异化能力，头部车企越来越倾向于全栈自研，以实现从芯片底层到算法、再到整车的端到端优化。对于有自研能力的头部车企而言，第三方通用方案的吸引力正在降低。

与此同时，算法公司也开始向芯片环节延伸。与Momenta密切合作的新芯航途，其第一代辅助驾驶芯片已拿下上汽大众、北京现代等客户，产业链的边界正在被重新定义。

外部压力已然严峻，内部的团队稳定性问题同样不容忽视。

不久前，据36氪报道，地平线芯片研发负责人陈鹏即将离职。这位在ICT芯片行业深耕19年、曾管理千人级芯片团队的行业老兵，是征程6全系列芯片从架构设计到量产出货的全程主导者。

车规级智驾芯片从BPU架构设计到流片、车规ASIL-D认证、车企适配再到量产优化，全流程需要5年以上时间，核心负责人的离开对产品迭代节奏的影响不可低估。

近两年来，地平线创始团队成员和多位核心研发骨干先后离职。前总裁陈黎明退居二线，由来自宁德时代体系的朱威接任总裁。从技术体系到管理结构，地平线正在经历一轮密集的组织重构。

不过，地平线也并非没有应对之策。面对三重围剿，地平线在2025年打出了几张关键牌：

第一，HSD生态联盟。年初重塑了生态联盟，推出算法服务模式“HSD Together”，将征程6P芯片开放给元戎、博世等合作伙伴。截至报告期末，HSD已获得10家OEM共计20个车型定点。

第二，出海与国际化。报告期内，地平线已获得超过110个海外定点，包括大众旗下软件公司CARIAD在内的全球Tier 1合作伙伴。海外市场成为突破国内竞争红海的重要增量。

第三，舱驾一体新战场。据报道，地平线将在今年北京车展期间推出一款舱驾一体芯片产品，这将是目前地平线算力最高、设计最复杂的一款芯片，直接对标高通骁龙8797。

第四，征程7的关键一战。采用第四代BPU架构“黎曼”的征程7，预计将与特斯拉下一代AI5同步推出。如果征程7能够按时交付且性能达标，将成为地平线在高阶智驾芯片市场与英伟达正面竞争的关键武器。

结语

站在2026年的时间节点回望，地平线的2025年是一份矛盾的成绩单。

好的一面是：营收增速在加快、中高阶产品放量迅猛、HSD生态初具规模、海外定点突破百个。在自主品牌ADAS市场，地平线以15.2%的份额跻身前三，在20万元以内的NOA市场更是拿下了44.2%的份额。这些数字说明，地平线在国产智驾芯片领域的生态位是真实的、有竞争力的。

不好的一面是：毛利率的结构性下滑短期内难以逆转，研发投入远超营收规模，经调整经营亏损持续扩大，核心团队的稳定性存在隐忧，而英伟达和车企自研的双重挤压只会愈演愈烈。

智能驾驶芯片行业正在进入一个残酷的淘汰赛阶段。全球范围内，Mobileye市值已跌去超70%，第三方智驾芯片厂商的生存空间都在收缩。

地平线能否在这场赢者通吃的生死战中突围而出，取决于三件事：征程7能否按时交付且性能达标、HSD的商业化落地能否持续放量、以及核心团队的稳定性能否重建。

留给地平线的时间窗口，正在迅速收紧。