T链Optimus机器人已经走过从零到1，炒作风潮过后，市场正在煎熬中等待从1到10的阶段。之前有概念，送样或有相关都会被炒上天，但在第二阶段，市场将用实实在在的订单投票。

一、V3与V4进度 

1.V3（第三代）即将发布

发布时间：计划在2026年第一季度末或第二季度初（即3月底、4月初）正式发布并亮相,这将是一次全面的发布会，而非局部展示，主要包括：

* 新的外形设计和机械结构细节（如灵巧手的驱动结构）。

* 现场演示对语音指令的理解和执行能力（例如，按指令选取不同大小的杯子）。

技术亮点：

* 基于“第一性原理”重新设计，并非V2的延续性升级。 

* 具备初步的观察和学习能力（类似FSD自动驾驶的思路）。 

* 拥有更高效的执行器（功率密度和能效更高）、力量更强的灵巧手。

量产与产能：

* 弗里蒙特工厂已有产线改造用于生产机器人。

* 2026年全年量产目标预估为15万台左右（产能全开可达20万台，但初期爬坡较慢）。 

* 预计在发布会后大规模下单，理想情况是第二季度开始，更可能是在第二季度末。

应用场景：

在特斯拉工厂已进行实测，主要完成搬箱子、贴密封胶条、打螺丝三项任务，成功率已接近人工水平，但劳动效率（速度）目前约为熟练工人的0.6-0.7倍。 

智能程度持续提升。目前已能在实验室的咖啡厅场景中，完成根据个性化语音指令（如咖啡口味、杯型）制作并递送咖啡的任务，成功率约99.6%。更复杂的户外递送场景仍在探索中。

成本目标：

如果量产规模达到1万或10万台级别，单台物料成本（BOM）目标是从小批量时的约4.3万美元降至2万美元。 

2.V4（第四代）：V4将是V3的“加强版”，目标是更便宜、更好用

V4项目组已经存在，正在进行技术预研，但尚未开始整机开发。 发布节奏尚未确定，取决于V3发布后的市场反馈和马斯克的评价。 

* 如果V3表现良好，满足需求，则V4可能按正常周期在2028年发布，期间会发布V3.1、V3.2等小改款。 

* 如果V3在某些方面（如落地场景、成本）未达预期，则V4的发布可能会提前至2027年。第二季度（6月底前）会做出是否加速推进V4的决策。 

二、第一排核心供应商名单

根据专家多次确认并的供应商，目前处于“确认供货”或“大概率供货”位置第一梯队（Tier 1或准Tier 1）核心供应商主要包括以下公司（按提及顺序和层级整理）：

拓普集团：关节模组总成供应商。确认供货。

三花智控：关节模组总成供应商。已获得订单，在墨西哥布局产能。确认供货。

绿的谐波：谐波减速器供应商。技术指标（寿命、精度）已媲美海外龙头。确认供货。

鸣志电器：灵巧手空心杯电机主要供应商。已经c轮通过认证，性能优秀，基本确定供货。

兆威机电：灵巧手驱动模组（微型电机 减速箱 丝杠一体化）供应商。若采用直驱方案，其为首选；若采用连杆方案，则供应电机部分。产品极具性价比。大概率供货。

五洲新春：反向行星滚柱丝杠供应商，用于髋关节、膝关节等大力矩部位。已送样，是特斯拉重要供应商。大概率供货。

以下为处于验证/小批供货/有望供货的重点公司：

新剑传动：微型滚珠丝杠，小批量。 

福莱新材：柔性传感器，电子皮肤领域。

柯力传感：六维力传感器供应商，有性价比，已进入小批量验证阶段。验证阶段。

奥比中光：3D摄像头供应商，用于头部和双手抓取精度的测距。在考察范围内，方案未最终确定。有望供货。

盟立盟英：台湾公司，PEEK材料减速器供应商，处于试产准备阶段，满足轻量化需求。试产准备供货。（国内与科达利合作）

* 鼎智科技通过拓普集团间接供货，提供8毫米、10毫米空心杯电机。双环传动也是通过拓普供货，主要是RV减速机。

备注：

* 芯片等核心部件主要由高通、英伟达等美国公司供应。

* 供应商体系是动态的，特斯拉会定期评估并引入新的潜在供应商。上述名单是基于当前（2026年3月）信息互相印证后确定性较高的公司。

* 信息源自网络，不保证及时、准确、完整，请看官综合验证。