国海电新 | Optimus V3将迎手部等重大升级，国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统发布——人形机器人行业周报
时间：2025-09-14 16:09
上述文章报告出品方/作者：国海证券，李航、邱迪等；仅供参考，投资者应独立决策并承担投资风险。
马斯克近期在ALL-IN峰会上提到其人形机器人的最新进展。根据艾伦商业实验室公众号9月12日信息，马斯克提到特斯拉正加速推进Optimus V3人形机器人研发，并重点解释其设计聚焦在三大核心挑战：类人级灵巧手、全栈自研执行器、AI5推理芯片。Optimus V3的手部设计将突破传统机械结构，采用前臂集成驱动方案，以缩小体积并提升灵活性。每条手臂需26个执行器，年产量100万台时，执行器效率将直接影响边际成本（目标2万美元/台）。此外，AI5芯片将实现标称算力8倍、内存容量9倍、带宽5倍的提升，通过硅片级优化使推理性能较AI4提升40倍。中国首个基于世界模型的机器人任务执行系统在蓉发布。根据机器人大讲堂9月11日信息，近日，成都人形机器人创新中心成功研发国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统(R-WMES)，标志着成都在构建人形机器人智能化核心能力上取得里程碑式进展。世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框架，通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备“类似条件反射的物理直觉”。成都人形机器人创新中心基于“世界模型”完成了全国首个机器人任务执行系统R-WMES。通过给机器人一个想达成的目标图片，机器人自动判断现有状态，并自主规划任务和执行任务，最终达到与目标图片相符合。该系统在陌生环境中展现出强大的自适应性和任务完成度，从源头上解决了人形机器人不够“聪明”的问题，是加快机器人迈向实用化、商业化的重要抓手。工信部：我国已具备人形机器人全产业链制造能力。根据机器人大讲堂9月11日信息，在近日国新办举行的“高质量完成‘十四五’规划”系列主题新闻发布会上，工信部部长李乐成表示，中国具备人形机器人从关键芯片到部组件，到整机的全产业链制造能力。从工信微报获悉，我国坚持高端化、智能化、绿色化、融合化方向，推动传统产业转型升级，“十四五”以来，支持的46个城市开展新型技术改造城市试点，累计建成了230多家卓越级智能工厂和1260家5G工厂，工业机器人新增装机量占到全球的比重超过了50%。钢铁、水泥熟料等单位产品的综合能耗总体上达到了世界先进水平，绿色电解铝年产量超过1000万吨。传统制造的品牌美誉度大幅度提高，优质产品畅销全球，去年，我们有18家传统制造业企业入选了世界品牌的500强，国货国潮品牌加速崛起。具身大脑公司星源智完成2亿元天使轮融资。根据机器人大讲堂公众号9月11日信息，通用具身大脑公司星源智机器人近日宣布完成两亿元人民币天使轮融资。元禾原点联合领投。此次融资后，公司将加速具身大脑的研发及商业化场景落地，巩固公司在具身智能领域的领先地位。北京星源智机器人科技有限公司成立于2025年8月1日，由北京智源研究院孵化，致力于实现多模态空间智能，构建物理世界的通用具身大脑。星源智团队汇聚了具身领域的顶尖人才。CEO刘东曾任京东智能驾驶总经理，主导了京东智能驾驶产品全栈研发与商业化闭环；联合创始人穆亚东博士为北京大学研究员、智源学者，近年来在多模态大模型、具身大模型和机器人方向的研究处于世界前沿水平。复合型创始团队为星源智打造了“技术壁垒 商业变现”闭环生态。优必选自主研发的百亿参数基座的多模态大模型夺得四项全球榜单第一。根据机器人前瞻公众号9月9日信息，近日，在机器人感知与规划领域三大国际权威基准测试——分别由微软、谷歌、香港大学等发起与提出的MSCOCODetectionChallenge、RoboVQA与Egoplan-bench2中，优必选自主研发的百亿参数基座的多模态大模型Thinker，针对二十一个场景、四大类型的任务规划等命题，夺得了四项全球榜单第一。另外，参与本次排名的模型，还包括北京智源、英伟达ThinkAct、Cosmos-reason1、GPT-4V、Qwen2.5-vl等。乐聚机器人公告名称变更。根据机器人大讲堂9月10日信息，近日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司向合作伙伴发布公告称，因公司经营管理及战略发展需要，公司名称变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”，原名称停止使用。根据公告，此次名称变更是出于“公司经营管理及战略发展需要”。尽管名称变更，但公司承诺原有业务不会受到影响，所有现有合同继续有效，客户权益得到保障。乐聚机器人成立于2016年，总部位于深圳，创始团队源自哈尔滨工业大学。公司成立以来已经获得多轮融资，投资方包括腾讯、茅台、中信证券、深创投等。最新一轮融资在2025年8月，公司新增东方精工、中信证券、金石投资、联新资本、道禾投资、探针投资、北京盛奕资本、中美绿色基金为股东，注册资本由约190万元增至约227万元，同时部分高管发生变更。特斯拉人形机器人卖爆米花，可与顾客合影互动。根据机器人大讲堂公众号9月10日信息，特斯拉TeslaAI官方微博近日发布了首条视频，展示了特斯拉人形机器人打包爆米花的场景。视频中，人形机器人完成了从顾客手中接下包装盒、向包装盒添加爆米花、给顾客递交爆米花、向顾客挥手道别等动作。值得一提的是，在顾客准备合影时，该机器人还参与互动，比出了剪刀手的动作。特斯拉TeslaAI官方微博发布的首条微博，主要展示了特斯拉人形机器人的外观，参考图片，该机器人身上印有特斯拉Logo，整体采用浅金色/黑色配色，应当是先前曝光的“Optimus3人形机器人”。此前信息显示，这台机器人还拥有仿生设计的手部，带有真人手部的褶皱、指甲轮廓、关节痕迹等，细节较为逼真，相比前两代Optimus的手部有较为明显的进步。我国已发布人工智能国家标准30项，机器人国家标准126项。根据机器人大讲堂公众号9月10日信息，9月9日，市场监管总局召开2025年三季度例行新闻发布会。针对人工智能和机器人领域标准的媒体提问，市场监管总局新闻发言人、新闻宣传司司长王秋苹介绍，目前，我国人工智能国家标准已经发布30项，正在制定的有84项，基本覆盖了基础软硬件、关键技术、行业应用和安全治理这些核心板块，可以说是为产业健康发展“铺好了轨道、筑稳了地基”。再说机器人。自2021年全国机器人标委会成立以来，已经发布国家标准126项，还有41项正在研制。覆盖工业、服务、人形、教育等多个领域，构建起“基础通用、零部件、整机、系统集成、行业应用”五位一体的标准框架，有力支撑了整个产业规范发展。亿嘉和公告2025年员工持股计划（草案）。公司于9月10号发布公告，本次员工持股计划的资金总额不超过4252.03万元，本次员工持股计划的股票来源为公司回购专用证券账户回购的公司A股普通股股票。业绩考核要求为，2025-2027年营业收入分别不低于7.31/8.78/10.24亿元。博实股份发布重大合同公告。公司于9月12号发布公告，近日，哈尔滨博实自动化股份有限公司收到与国能榆林化工有限公司签订的《国能榆林化工有限公司与哈尔滨博实自动化股份有限公司关于榆林化工聚烯烃产品包装运营承包项目合同》，合同金额暂定为人民币23511.32万元。合同标的伟聚产品包装运营，在合同约定的服务期限内（3年），每年合同额约为7837.11万元。新铝时代发布关于取得发明专利证书的公告。公司于9月12号发布公告，重庆新铝时代科技股份有限公司于近日取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的发明专利证书，发明专利名称为一种流体净化装置及方法。本发明涉及流体净化领域。方法基于装置对流体进行净化，通过本方案提高了流体净化的效率和质量，流体净化无需在炉内进行投料净化，实现了炉外投料净化，改变了行业传统炉内投料净化的方式，从而提高了液体处理的整体效率。电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇。本周Optimus V3将迎手部等重大升级，国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统发布。机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代，同时快速推进业务合作和场景应用，积极探索人形机器人规模化量产和商业落地。我们认为人形机器人产业或迎来“ChatGPT时刻”，维持人形机器人行业“推荐”评级。
1）人形机器人产业化不及预期；2）人形机器人产业链构建不及预期；3）人形机器人相关技术开发不及预期；4）人形机器人应用场景拓展不及预期；5）人形机器人供应链国产化进程不及预期；6）重点关注公司业绩不及预期；7）国家监管的相关标准尚未正式出台的风险；8）国际地缘政治风险；9）国际贸易政策大幅波动风险
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