2026年3月10日，Figure发布的Helix02系统视频，向公众展示了什么是真正的完全自主、端到端全流程家务能力。与春晚舞台上对齐剧本的表演不同，这次Figure机器人自主进入了充满随机性的真实客厅。

柔性物体的非标处理：传统机器人最怕处理毛巾、衣服等形状不固定的物体。但Figure机器人不仅能协同使用喷壶和毛巾擦拭桌面，还能在任务间隙，为了腾出双手，像真人一样熟练地将毛巾甩搭在肩头或夹在腋下。这种对毛巾复杂形态变化的灵活应对，是靠死板编程永远无法实现的。

空间感知与动态穿越：视频中，机器人需要穿过茶几与沙发之间狭窄的缝隙。它并未卡顿或撞击，而是自然地采取了侧身行走的策略，且手中的操控动作从未中断。这种对人类生活空间的动态适应，证明它已具备一定在复杂家庭环境中安全穿行的能力。

精细动作与逻辑闭环：最令人惊叹的是它对遥控器的处理。它在拿起遥控器后，会先在手中微调朝向，精准按下关机键，随后像有强迫症一样将其整齐摆回原位。这种从大力的擦拭到极轻的按动，展现了卓越的力控平衡与触觉反馈。

全身协作策略：在捡拾地上的玩具时，它会采取全身协作策略，将收纳盒夹在腋下以释放双手效率，这种对身体重心的控制与真人相似度极高。

支撑这套流畅动作的，并非传统意义上的死板指令，而是Figure自主研发的具身大脑——Helix02，它的出现打破了“提前写好动作”的传统范式。

从像素到扭矩的端到端：Helix02构建了一个统一的视觉—运动神经网络（VLA模型）。它将头戴摄像头、指尖触觉及全身本体感知直接接入所有执行器，让机器人把“感觉、思考、行动”融合为一件事。

数据驱动的技能拓展：最令业界震惊的是，从之前的厨房场景切换到现在的客厅场景，团队并未研发新算法，也未进行特殊的工程适配。仅仅通过补充最新的场景数据，这套单神经网络系统便成功掌握了新环境下的复杂技能。

通过本次客厅任务，我们可以将人形机器人的核心能力拆解为四个维度，这将会反映行业从“遥控玩具”向“自主行动”的质变：

1. 自主行为与数据驱动的泛化能力

这是Figure本次发布最核心的护城河。传统的机器人每换一个场景都需要工程师重新编写成千上万行代码。而Helix02展现了惊人的技能迁移能力——从厨房切换到客厅，仅仅通过补充场景数据，机器人便成功掌握了新技能。这种从“代码驱动”转向“数据驱动”的范式，让机器人开始告别遥控玩具时代，逐渐具备像人类一样的通用学习能力。