创业两三年，融资30-50亿上市——这种多数人一辈子都触碰不到的机会，如今在人形机器人领域批量发生。
就在最近一周，智平方、千寻智能几乎同时获得融资，一家融资10亿，一家融资20亿。此外在IPO上，过去半年，至少10家人形机器人公司筹备上市。
在融资上，一位长期关注该领域的投资人感叹：以前融100亿，可能需要5年。现在融100亿，可能只需要2年。
IPO也一样。历史上那些“最快上市纪录”，接下来可能被人形机器人陆续地刷新。
没有泡沫，就没有机会。这些狂热的融资背后，是集体焦虑的结果，还是技术演变的跃迁？
人形机器人，融资有点开挂，钱滚得比滑板车还快。
最近1-2个月，一批成立不过三五年的年轻公司，密集获得融资，金额通常数十亿。
智平方，成立3年，最近融资10亿。千寻智能，成立2年，融资20亿。自变量机器人，成立2年，融资十几亿。
智平方的机器人在工作（图源：智平方官方公众号）
创始合伙人张煜感慨：“行业的一切都在加速。以前融100亿，可能需要5年。现在融100个亿，可能只需要2年。”
这背后，离不开资本的焦虑，希望快速退出。这不是坏事，只是正常的利益驱动。
张煜说，过去1年，好多具身智能企业，增长了10倍甚至十几倍。从订单角度看，行业有前景、有潜力，但还没有变成实际的具体应用，还没能完全替代人。
但即便如此，大家依然愿意前仆后继地去过度推动，这不是一个正常逻辑，这说明：部分资本还是焦虑了，希望在短期内快速地套现退出。
张煜向铅笔道描述了这样一个现象。
“从疫情走过来，相当数量的基金都快到期了。投资的不少项目，状态又焦灼，退出周期长。而具身智能企业，上市周期比较短，退出快。他们希望借助这波上市潮，把先前投资的资金退出来，再去投新的项目。”
具身智能的上市周期确实短。
以智元机器人为例，2023年成立，后面两年火速融资。去年7月，收购上市公司上纬新材，完成了曲线上市——整个周期不过2年7个月。
就算在互联网时代，这个纪录都是光速。
2010年，聚美优品用4年2个月上市，打破了互联网最短上市纪录。2016年，趣头条用2年3个月赴美IPO，再度刷新历史。
历史从来不简单地重复，只会惊人地相似——这一幕，在今天的人形机器人赛道重演了。
智元机器人只是开始。
星海图，2024年成立，2026年1月完成股改，预计今年上市；银河通用，2023年成立，估值超200亿，正筹备港股上市。近期融资千寻智能、自变量机器人，也在筹备上市。
这些事实，也验证了前文所述的结论：具身智能发展快，上市快，能够满足资本快速退出的需求。
这个通道为什么快？张煜分析，它是个特殊通道，背后有政策因素，不知道什么时候就结束，趁着还没结束，即便技术还没充分准备好，都要千军万马过独木桥，千万别落后。
这种融资竞赛，带来的后果有2个：一个是资本引发的创业者焦虑；另一个是马太效应。
资本一焦虑，创业者就会焦虑。“为什么？钱是稀缺的，你必须快速融资。别人如果先融资，先上市，你的代价就可能是：几年内也上不了市。”
张煜说，这种背景下，大家热情就开始高涨，开始融资竞赛：原定的5年上市计划，可能被迫改成2年。这样一来，即便产品没有明确的应用场景，还没验证完商业化能力，也要筹备上市了。
于是，融资历史上的罕见一幕，今天发生了。
过往的明星赛道，头部玩家一年融资2-3轮就算不错，而在人形机器人赛道，头部玩家能够一年融资7-8轮，每轮金额都过亿。并且这并非孤例，而是一个接一个。
而在IPO方面，铅笔道查阅公开资料发现：过去半年，筹备IPO的人形机器人公司，已经超过10家。
融资竞赛，引发的另一个后果就是：马太效应，强者愈强。而新玩家，融资难度就更大了。
头部企业出现了，就有越来越多的钱投向它们，助推它们迅速上市。而大量的更小的公司，可能就会被抛弃，融资反而更不容易了。
张煜说，这些头部公司有些共同特征：出身大厂，再次创业。
“资本更信任这些创业者，他们已经把路子趟过一遍了，能够迅速地跑到头部，而不仅仅是看企业的技术能力。”
张煜告诉铅笔道，近半年数十家灵巧手创业公司中，真正能融到资的寥寥无几，每月新成立的十几家具身智能企业，融资成功率大幅下降。
当然，资本焦虑只是加速的因素之一。咏归基金创始合伙人张以哲说：具身智能不是今天才热，而是持续火了两三年，只是今天的“火”，味道不太一样。
这个分水岭可能是2025年Q3。
“去年上半年，大家还是比较兴奋，美好的设想很多，一二级情绪高涨，但进入Q3后，大家逐渐冷静下来，开始思考一个关键问题：人形机器人也好，具身智能也罢，它的应用场景到底在哪。”
说得更直白些，以前的资本故事，更强调唱歌跳舞的情绪价值，而现在到了兑现阶段：抢订单，争上市。
千寻的机器人已在宁德时代中州基地投运（图源：千寻官方公众号）
但若没有订单，怎么上市？参考历史，张以哲回忆：国内最早做人形机器人的，其实不是现在大家熟知的宇树科技、智元机器人等公司，而是优必选、傅利叶等公司。
优必选早在2023年在港股上市，挺好。但订单来源中，人形机器人占比不到1%，更多靠的是教育机器人、物流机器人、消费机器人等非人形产品。
傅利叶还没上市，但据悉，美国是其重要的市场，海外订单增速很快，这也窥见了中国机器人公司的另外一种出路。
历史上没有清晰的参考案例，那么国内现在这波机器人，订单 上市出路在哪？
张以哲说，截至2026年2月20日，港股有488家排队中的公司，其中机器人公司不在少数，也反应了行业的某种心态。
“这种情况下，如果太过着急赶二级市场的热潮，‘为了退出而退出’，是否会导致动作变形，反而影响行业稳扎稳打,进而让板块无法实现该有的预期。”张以哲说道。
稳扎稳打才是长期出路，国内还是有一批企业，在探索人形机器人的真实订单。
清智资本张煜观察到，不管是智平方，还是千寻这类公司，它们的商业模式越来越清晰。“比如，它们往往能和一些大厂签订工业订单。”
比如智平方，据媒体报道，该公司取得两项关键进展：
一是与半导体显示龙头惠科股份签约，3年内供应超1000台机器人，金额或超5亿元；二是产品已在汽车、生物科技、半导体等行业的头部企业实现规模化应用。
人形机器人的很大一个价值，就是工业场景，这个落地时间正越来越近。
张煜说，机器人进工厂，有3个条件。
1、能做精细动作。现在部分机器人或者具身机械臂，动作已经到了毫米级精度。
2、能做长程任务。能端到端地完成一整个链条的任务，而不是一步一步地接受命令。
3、自主规划和反馈。在有限的场景下，能够有自主的规划任务、修正误差、灵活反馈。
当然，在产品技术之外，还有一道经济数学题，即性价比。
“我们一般认为，当一个机器人的售价，能够降低到一个工人全年工资的1.8倍时，那么性价比的条件就达到了。”
这个1.8倍是怎么估算出来的？
张煜补充道，一个工人一天一般工作8小时，中间还要吃饭，还要提供情绪价值，花费管理成本、社保等。对冲完后，机器人的成本就变得可接受了。
撇开机器人的形态，除去工业场景之外，张煜还看好特种场景。“比如电网、消防、环卫。这类危险、污染、高强度等不适合人类工作的场景，未来会最早被机器人替代。”
当然，人形机器人的投资，行业尚无绝对共识。
咏归基金张以哲坦言，别看市场这么火，他们反倒不急着出手。
“我们投资了一些具身领域的公司，比如非夕科技、艾豚机器人，两家都在工业、服务业场景中有不错的表现。”张以哲说，“提炼出机器人仿人的能力，去解决相应的通用性任务，才是我们buy in的核心理由。”
在他看来，人形机器人现在还不是一个能很快落地的方向。但也恰恰因为它“还不够成熟”，整个产业链依然藏着更多的机会。
一家长期关注机器人的FA机构向铅笔道透露：对于更多创业者来说，人形机器人的新机会在产业链，而非整机，比如视触觉皮肤传感器、灵巧手等。
视触觉传感器领域，帕西尼感知科技完成数亿元A轮及A1轮融资（2024年）。其多维触觉传感器，已应用于人形机器人灵巧操作；
此外，他山科技获得了小米、乐动机器人战略投资，专注AI触觉感知芯片。
总之，泡沫所在的地方，就是机会。人形机器人现在就是机会聚集地所在。
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