一、热点事件

自春节期间宇树机器人登上春晚舞台以来，人形机器人商业化加速，近期催化事件不断，利好驱动下机器人ETF(562500) 二级市场持续领先。

近期从政策扶持、资金注入、创新激励、市场拓展、人才培养等多维度，全方位推动机器人产业创新发展、完善产业链条并拓展应用场景。

整体看人形机器人爆发在即，长期空间广阔，应用环节较为明确，文娱、汽车、3C等行业有望率先起量，逐步延伸至其他制造业及搬运、零售等服务业，有望于2030年走进家庭，产业明显提速，差异化渐显，短期工业场景有望率先落地，长期空间广阔，产业层面持续的催化也为二级市场带来主题性投资机会。

投资标的方面，可持续关注机器人ETF(562500)及其联接基金(018344/018345)、人工智能AIETF(515070)及其联接基金(008585/008586/021580)等机器人产业链的投资机会。

二、热点点评

1、2025，量产元年开启黄金赛道征程

随着AI时代的到来以及人口老龄化加剧，人形机器人有望成为面向未来的黄金赛道。在这一波人形机器人浪潮中，以特斯拉、1X、Figure AI为首的多家科技明星公司及无数初创团队犹如璀璨星辰，纷纷切入人形机器人新赛道，为人形机器人产业注入了源源不断的活力与希望。从产业发展节奏看，人形机器人产业2025年有望进入量产元年，2026年则迎来商业化爆发。

从国内外人形机器人厂商研发进展上看，国内外厂商进展几乎处于同一起跑线。2024年是全球人形机器人原型机发布元年，例如1XTech发布双足人形机器人NEO、开普勒发布先行者K2、波士顿动力发布电动版人形机器人进入atlas等。2025年，人形机器人产业有望进入量产、集中功能测试阶段，马斯克表示，特斯拉2025年将生产1万台Optimus机器人，如果一切顺利，特斯拉可能26年中开始量产1万台/月机器人。根据2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27亿元，2026年达104亿元，2029年达750亿元，占彼时世界总量的32.7%，位居世界第一，到2035年有望达到3000亿元规模。

2、宇树机器人京东“登场”，开拓企业市场

宇树人形机器人产品上架京东，主要面向企业用户开发需求。宇树科技旗下UnitreeH1与G1两款人形机器人上架京东平台，其中UnitreeG1标价9.9万元，承诺在45天内完成交付，全身配备23-43个关节，最大关节扭矩达120N·m，移动速度2m/s，可完成动态站起、坐下折叠、跳跃等动作。G1还配备了力控灵活手，支持力位混合控制，用户可以通过二次开发，为其增添更多实用的生活技能。UnitreeH1标价65万元，预计60天完成交付，整机重量约47kg，最大关节扭矩达360N·m，移动速度达到3.3m/s。两款产品在较短时间内下架，G1机器人已经全部预订完毕，而H1则需要通过销售人员进行购买，当前两款产品主要面向企业用户的开发、研究等需求。

目前，宇树科技已全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，并整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先；累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。据高工机器人产业研究所（GGII）数据，宇树科技的机器狗占据全球机器狗市场69.75%的销量份额，人形机器人的硬件、软件、OTA升级平台、AI算法等与机器狗较为类似，宇树科技凭借在机器狗方面的优势已迅速在人形机器人上实现生产制造，未来有望实现人形机器人的批量供应。

3、DeepSeek凭优势破局，引领机器人智能变革

DeepSeek脱颖而出，价格优势显著。推理能力上，DeepSeekV3和R1模型经测试可对标OpenAI-o1推理表现；成本上，在输入令牌的数量和令牌定价相较海外竞品具有显著成本优势。技术路径上，DeepSeek基于MLA MoE架构，MLA是其降低推理成本的关键创新。MoE架构和预训练形成模型差异化优势，减少集群训练中等待期，提升算力利用率。DeepSeek将逐渐打破行业对算力的过度依赖，启发业界将目光由训练端转向推理端。MoE效率提升在后续不仅不会减少相关投资，反而会通过模型算力成本降低实现AI部署“普惠化”，推动整体经济效益扩大。

目前，人形产业趋势逐渐明朗，自研人形整机的放量预期对其决策层组成部分——FSD芯片需求产生扩张。按照目前Tesla Optimus最新指引，2024-2035人形机器人会率先在工业、物流、医疗以及零售等领域率先落地；2035年后会实现家用的全场景和个性化覆盖。DeepSeek高质价比的推理能力有望在多模态人机交互、复杂环境下的指令理解和工业场景任务分解助力：

1）从单模态到多模态，有望实现更好的“大脑”。

目前，在主流的具身智能大模型中，普遍采用VLM（视觉语言大模型）作为骨干，承担“taskplanning”的任务，即所谓的“大脑”。

一方面，在DeepSeekR1发布后，北大联合香港科技大学团队基于自研框架align-anything，将DeepSeekR1系列模型扩展至图文模态，并取得了优越的视觉理解表现。另一方面，DeepSeek团队本身也开发了系列大模型，如DeepSeek-VL2，大型混合专家（MoE）视觉-语言模型系列，具备较好的视觉语义对话能力。

2）开源的模型提升“大脑”水平，降低门槛，推动更多力量向“小脑”集中。

以往的闭源模型使得很多具身智能团队需从头开发“大脑”和“小脑”。

整体来看，由于训练数据的缺失，“大脑”的“taskplanning”能力相对成熟，而小脑的“motionplanning”则较弱。DeepSeek团队的开源策略，有望在“大脑”层面降低行业门槛，推动更多的力量向更底层的运控集中。

华为发力人形机器人联合产业链加速布局具身智能生态。2024年11月15日，在人工智能应用创新成果发布会上，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，华为在具身智能领域的蓝图也随之浮出。当日，华为还与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中软国际、禾川人形机器人、兆威机电等16家企业签署了战略合作备忘录。华为正在通过技术、生态、应用等多个维度，全方位推进人形机器人的发展，为人形机器人的广泛应用及通用化、商业化奠定坚实基础，并有望加速中国人形机器人产业链崛起。

华为有望为产业联盟提供华为云机器人平台，助力企业制造开发、集成以及使用机器人。具身智能技术具有很多基础性共性技术，AI技术部分是关键因素。由华为牵头研发，有望给国产机器人厂商带来确定性的AI能力，并加速技术革命性突破，扩大行业影响力。24年6月，华为云发布盘古大模型5.0。盘古大模型的数据容量、网络结构和泛化能力已在自动驾驶、工业设计、建筑设计、媒体生产和应用、高铁、钢铁、气象、医药等众多领域实现了创新应用和落地实践。

华为盘古具身智能大模型开始在乐聚机器人落地，参考华为与汽车厂合作模式，华为有望依靠领先的大模型入局人形机器人。2024年6月21日，华为开发者大会上，华为云还推出了专精垂类的盘古具身智能大模型，可驱动机器人完成10步以上的复杂任务规划，还可生成机器人所需的训练视频，加速机器人对复杂场景的学习。其多模态能力和思维能力的提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中精准执行任务，有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。参考华为智能汽车合作模式，华为有望依靠大模型和车企合作经验赋能人形机器人厂商，入局人形机器人行业。

三、相关产品：

1、机器人ETF(562500)及其联接基金(018344/018345)：

本基金跟踪的标的指数为中证机器人指数，中证机器人指数是选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。

指数成分股包括汇川技术、科大讯飞、石头科技、绿的谐波、巨轮智能等。

指数权重主要集中于申万二级行业的自动化设备（43.34%）、软件开发（10.64%）、小家电（10.34%）等板块。近期，人形机器人主题引发广泛关注，市场交易活跃度大幅攀升，大量活跃资金踊跃进场。

2、人工智能AIETF(515070)及其联接基金(008585/008586/021580)：

本基金跟踪的标的指数为中证人工智能主题指数，中证人工智能主题指数选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。

指数成分股包括寒武纪-U、海康威视、中际旭创、科大讯飞等。