（二）大型无人机Vs传统支线货机：支线物流单机模型经济有优势。

（三）大型无人机Vs公路货运：时效溢价优势显著。

我们以翊飞航空科技的ES1000为例与传统公路货运进行对比，其商载1.5吨、航程1200公里。

1、时效领先，如库尔勒直飞乌鲁木齐，可将水果运输时间从公路8小时缩短至1小时，再转干线至北京，有望实现库尔勒-北京次日达，提升保鲜效果。缩短的运输时效可大幅度降低货损率；提高产品品质；提升时效溢价，简化模型下我们测算可以为货主带来超过10%的收入增长，对物流企业带来单票收入提升，对消费者带来更高品质产品，实现三方共赢。

2、我们模拟测算其在500公里航程的成本约2000元，吨公里成本2.65元，与跨越山区的公路线路成本类似。

注：在平原和路网发达地区，公路运输现阶段仍具有较大经济优势。

（四）末端配送：无人机经济性是否存“误区”？

我们以中通“海燕”电动六旋翼无人机为例进行末端无人机配送的经济性分析，在载重15公斤情况下，一架无人机生命周期内运营的总成本为8.6万元，假设单包裹均重0.5公斤，一个架次最多可运输30个包裹，全生命周期运输包裹数7.5万个，则单个包裹运输成本约为1.14元。若载重达到25公斤，运输成本会降至0.65元（不考虑人工），低于快递公司的派送成本。

但实际经济性需要配套设施、空域航路资源、载重续航等进一步优化，才能够规模化应用以带来成本下降。

我们测算支线物流无人机的潜在市场规模，潜在飞机需求数=潜在运输总量/单机运力。

第一阶段：假设全国现有航空运输货量半数可用支线无人机替代。

规模：根据民航局数据，2024年全国航空货邮吞吐量537.56万吨。假设半数可替代，意味着约270万吨规模。

假设无人支线物流机平均商载1.5吨，每架运力为1.5吨*（5次/天）*每年飞行300天=2250吨/年，则270万吨对应潜在的1200架无人机需求，若均价为2000万元/架，则测算潜在支线物流无人机制造端市场规模超过200亿元。

第二阶段：供给创新推动对传统公路货运的部分替代。

若考虑因供给创新从而推动对公路的部分替代，我们将潜在运输总量需求放大至时效快递市场总盘子来看，需求规模或超1400万吨，是前述约5倍规模。注：仅为极限考虑示意。

综合来看，我们预计或为数百亿市场规模。

（三）末端配送：顺丰、美团领跑，覆盖无人末端配送全链条。

目前，主要末端配送无人机主要由外卖或快递物流巨头自主研发、制造和运营，与支线物流无人机的丰富产业链模式形成鲜明对比。

一、“先载货，后载人”，物流或成低空经济率先规模落地场景

2025年1月我们发布百页深度《低空经济2025年投资展望：百舸争流、千帆竞发》，提出预计2025-2027低空经济三大应用场景：文旅新消费、载人（客）运输、专业用途。在专业用途领域，我们认为尤其“低空 物流”、“低空 应急救援”等场景具备率先发力的潜力。

2025年5月20日，国家发改委在5月新闻发布会上，强调“安全是低空经济发展的首要前提。按照工作部署，国家发展改革委将会同有关部门，按照先载货后载人、先隔离后融合、先远郊后城区的原则，在严控风险、确保安全的前提下，分类有序拓展低空经济应用场景。” 

从战略部署和实际应用环境看，“低空 物流”有望率先成为可规模化落地的重要低空场景。

我们观察，中央与地方相关政策频繁提及低空物流/物流无人机，相关政策呈现“国家战略引导、地方密集落地”特征，正逐步形成覆盖适航认证、空域管理、场景应用和财政支持的全链条政策体系。

1、中央各部委：推动顶层规划

1）在适航认证和空域管理方面：

2023年5月31日，国务院、中央军委公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，对民用无人驾驶航空器及操控员的管理、规范空域划设和飞行活动、监督管理和应急处置提供了一系列规则制度。

2）在场景应用方面：

2024年3月，工信部等四部门联合印发《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》，明确指出聚焦“干-支-末”物流配送需求，在长三角、粤港澳、川渝、内蒙古、陕西、新疆等重点地区，鼓励开展无人机城际运输及末端配送应用示范，形成量大面广的航空物流配送装备体系。

2024年11月国务院公布《有效降低全社会物流成本行动方案》，提出推动物流数智化发展，推广无人机等技术装备，创新规模化应用场景。

2025年5月30日，国家邮政局举行专题新闻发布会，解读《国家邮政局关于加快邮政业科技发展的意见》，提出“印发人工智能 邮政快递融合发展实施意见，深化人工智能技术和产品在行业的推广应用，加快推动无人机、无人车、智能云仓在行业规模化应用”。

在《意见》中，提出：“加强支线运输、末端配送等寄递无人机研制，因地制宜开展低空寄递服务，促进邮政快递低空经济发展”。“加强支线运输、末端配送等寄递无人机研制，因地制宜开展低空寄递服务，促进邮政快递低空经济发展”。（2025年2月发）

2、地方政府：实际补贴落地

在财政补贴方面：在物流运营端包括了航线开通补贴、飞行架次补贴等。

如：

广东省深圳市2023年12月发布的《深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施》中，明确提出：对在深圳开通低空物流配送新航线（起点或终点至少一个在深圳市内）的低空经济企业给予奖励。

小型无人驾驶航空器：取得行业主管部门审批并常态化运营（每年完成5000架次以上）的航线，每条新开航线给予一次性奖励20万元。首年企业年运营每增加2万架次给予40万元奖励。

大、中型无人驾驶航空器：取得行业主管部门审批并常态化运营（每年完成1000架次以上）的航线，每条新开航线给予一次性奖励35万元。首年企业年运营每增加2万架次给予80万元奖励。

安徽省合肥市2024年11月发布的《合肥市支持低空经济发展若干政策》中，明确提出：对开设经民航部门审批的无人机物流配送航线的企业，微轻小型无人机（起飞重量不超过25公斤）年飞行架次超过500次，按30元/架次给予补贴；中型无人机（起飞重量不超过150公斤）年飞行次数超过300次的，按50元/架次给予补贴；大型无人机（起飞重量超过150公斤）年飞行次数超过100次的，按100元/架次给予补贴。每个企业每年度补贴最高1000万元。

此外，地方政府在基建规划、场景开放等方面发布多项产业规划，如《山东省低空经济高质量发展三年行动方案（2025-2027年）》要求构建无人机智慧物流体系，布局“干-支-末”无人机配送网络；《合肥市低空物流降本提质增效交通强国专项试点实施方案》提出加快布局低空物流地面保障设施网，建设小型起降平台、中型起降场及大型起降枢纽；《广州市低空经济发展条例》要求推进无人驾驶航空器在城市、农村、山区、海岛等开展货物运输、末端配送、应急递送等物流场景的应用。

（二）具备实际需求，低空物流市场潜力大

低空物流的核心在于利用无人驾驶航空器进行货物运输。物流配送 无人机=高时效&低成本&灵活性，现代物流迎来新质生产力。

第一，时效性，无人机24小时全天候运行，相较路上货车运输可避免地面交通拥堵，缩短物流运输时间，快速响应市场需求，实现即时配送。

第二，低成本，无需人工驾驶，同一机组人员可运营监控多架飞机，减少人力成本，同时电动化替代传统能源，进一步减轻能源成本。

第三，灵活性，可在简易条件下起降，对基础设施投资依赖度较低，可到达并飞越复杂地形（山区、海岛、灾区），直达传统运输难以覆盖的区域，将更大范围的货品和物资纳入物流运输范围。

这些特点使得低空物流在即时配送、生鲜产品、应急救援、工业物流、消费物流场景展现出巨大应用潜力。

物流配送将是未来无人机应用的最重要的场景之一。据中国信息通信研究院知识产权与创新发展中心发布的《低空经济市场空间预测研究》：在物流配送方面，无人机的快速配送能力和在复杂环境中的灵活性，使其成为未来物流行业的重要补充，随着相关技术和监管法规的完善，预计未来3~5年内逐渐实现正向收益，2025年前有望实现成熟的末端载物场景，到2035年其市场规模达到6900亿元，占无人机应用总体规模的20%。

二、低空 物流：新质生产力的经济账怎么算？

（一）山区、海岛、紧急运输等特殊场景的运输：无人机是优势明显的新质生产力

通过无人机运输是否具备经济性是市场对其能否产业化关注的焦点。一般来说，市场对于低空物流在“急、难、险、贵”寄递需求场景的应用较容易理解。

如城市内血液中心到医院的低空航线应用。深圳宝安区血站与顺丰旗下丰翼科技、深圳穿越科技，三方共同推进无人机送血项目落地。2023年3月16日，在宝安区委区政府和宝安区卫生健康局的支持下，深圳市首批无人机急救运血航线（深圳市宝安区中心血站⇋深圳市中西医结合医院；深圳市宝安区中心血站⇋中山大学附属第七医院），正式开通航线。

如在海岛、山区等时令生鲜的采摘到运输一体化高时效解决方案的提供等。

松茸案例：丰翼科技2025年7月公众号《深山直飞 | 丰翼无人机飞跃雪域高原，助力“锁鲜”松茸黄金时刻》中介绍，“松茸多生长在高山地势险峻之处，采摘艰难，而且保鲜期短。采摘后72小时内是食用松茸的“黄金时间”。在没有无人机运输的时候，松茸运下山主要靠人背手提、肩挑马驮或摩托车运送，从采摘地交到集散点再转运至交易市场，至少要花8个小时。丰翼在深山核心产区布设航线，可以直接将松茸从采摘地飞送到交易市场，单程仅需数分钟，较传统运输节省至少7小时。无人机运输不仅将松茸暴露在常温环境的时间大大压缩，鲜度流失率显著降低，更规避了山路颠簸造成的物理损伤，同时也提升了村民的劳动效率。”文章中测算，如果不算松茸损坏量，采用丰翼无人机运输的松茸大约每斤可多卖10元。雅江县每年松茸产量在1000吨以上，如果全部用丰翼无人机运输的话，预计将增加2000万元以上的收入。

海岛案例：根据珠海万山海洋开发区政府网站报道，2024年7月，全国首条海岛低空公共物流航线在广东珠海启用，接珠海唐家港与桂山岛，采用VT24L系列物流无人机，单程仅需25分钟—30分钟，相比传统货运方式节省了80%的时间，目前常态化运行，日均飞行10班次。经过近一年的运行，这条航线不仅为海岛居民和游客带来了便利，该航线总飞行架次已超过2000次，累计揽货量超过3300件，飞行里程突破1万公里。海岛地理条件复杂，传统物流配送成本高、时效慢，而无人机物流以其灵活、高效、低碳的优势，成为破解难题的关键。

随着深海科技的推进，未来无人机（eVTOL）将物资从陆地运输到海上作业平台，相较于直升机成本更低，相较于船运效率显著提高。

以及，在文旅景区与低空的结合中，低空物流相较于传统人力模式具备成本与效率的优势。

（二）大型无人机Vs传统支线货机：支线物流单机模型经济有优势

除了特殊场景外，在一般场景下，无人机是否具备优势，我们认为核心在于和谁比？第一个比较对象，我们与货机相比较，同样的高时效，看大型无人机是否具备经济性优势？

我们以白鲸航线W5000为例与传统支线全货机进行对比。

白鲸航线W5000：采用传统的涡桨发动机，翼展22.70米，垂尾7.51米，机长22.89米，容积>65立方米，最大商载为5吨。

全货机ATR42：ATR是支线航空市场的重要飞机厂商，其旗下主要机型ATR 42和ATR 72是90座以下类别机型中的畅销飞机。其中，ATR42货机可用容积为56立方米，航程600海里，散货机型载重5.3-6.4吨，LCD（大货舱门货机）载重5.1-6.2吨。

两者载货重量和容积接近。

根据白鲸航线网站介绍，W5000的单机模型经济优势显著。

1）结构精简，售价和维护成本降低。W5000取消了8大系统，减重34%，维护费用比同级别金属结构飞机降低20%以上，直接运营成本对比ATR42降低57%。

2）无人驾驶，较大幅度降低人员成本。飞机采用自主驾驶、地面监控，一个机组可监控6-7架飞机，机组人员成本仅为同级别有人飞机的1/10，飞行员成本节约超1000万元。

3）W5000综合测算吨公里成本2.69元，与同级别有人驾驶货运飞机相比可降低40%以上。

（三）大型无人机Vs公路货运：时效溢价优势显著

我们以翊飞航空科技的ES1000为例与传统公路货运进行对比。

参数：百米滑跑距离起降、商载1.5吨、航程1200公里。

据翊飞航空科技，采用ES1000无人机从库尔勒直飞乌鲁木齐，可将水果运输时间从8小时缩短至1小时，再转干线至北京，有望实现库尔勒-北京次日达，提升保鲜效果。

我们简单测算该案例的支线物流无人机应用，对于货主和物流企业收入端的经济效益。

第一，缩短的运输时效可大幅度降低货损率。

水果和海鲜属于高时效、高损耗品类，运输时间越长，货损率越高，采用无人机运输将运输时间从8小时缩短至1小时，速度提升8倍，极大提升保鲜度，降低货损。普通货车长时间运输（如8小时以上）生鲜产品，因颠簸、温控不足、多次装卸等，货损率或在5%-15%区间。无人机1小时直达可大幅降低货损，我们假设原货损率为10%，无人机运输后降至1%，则货主的货损减少9%。

第二，缩短的运输时效可大幅度提高产品品质。

由于大幅度缩短运输时间，该案例的生鲜产品从西部地区实现到一线城市的次日达，可扩大销售半径与溢价空间，使非产区消费者愿支付更高价格。我们假设，由于运输速度的提升带来的产品生鲜度的提升，货主出售商品时将使得产品销售单价至少高5%。

第三，缩短的运输时效可大幅度提高时效溢价。

查询目前顺丰库尔勒-北京路线的寄件价格，1kg水果寄件价格标快为20元，特快为24元。我们假设，若使用无人机运输，物流企业在该案例的货品收费能实现20%的时效溢价。

综上，简化测算中，收入效益上，对于西部地区的农产品货主来说，由于降低货损率和提高产品新鲜度，使用支线物流无人机将提高销售收入，由原来的货车运输货品价值从90%（货损10%，无新鲜度溢价）变为104%（货损仅1%，新鲜度溢价5%），收入效益增长14%。

对于物流企业来说，则直接因为时效溢价，单件快递收入增长20%。

对于消费者来说，我国西部地区丰富多样的农产品实现快速送达，提升消费品质。

注：实际货损率、品质改善、时效溢价可能与测算存在区别，以实际情况为准。

再简化模拟测算该案例下支线物流无人机成本。

起降 人工：据翊飞航空科技，ES1000无人机在砂石、土地、草皮等非铺装道面起降的功能，使其可以在偏远山区、岛礁及其它交通不便、基础设施不完善的地区开展航空物流，深入产地前端。由于具备超短距起降功能，不必大量投入机场等基础设施。同时无人机不需要驾驶员，多架飞机可在系统上同时运行。因此可简单假设单次飞行的起降 人工费用为100元。

折旧：由于ES1000暂未公布售价，我们假设其售价为2000万元，飞行器寿命为10年，考虑到节假日和恶劣天气，假设年飞行天数为330天，每天飞行次数为5次，则总共16500次，单次飞行折旧成本为1212元。

维修：假设生命周期内飞行器维修金额占售价的25%，则单次维修费用摊销为300元。

能源：由于ES1000暂未公布发动系统具体参数，假设燃油吨公里成本0.7元左右，ES1000的混动发动系统方案节省至吨公里成本0.5元左右（是燃油的7成左右）。则测算动力成本占总成本的19%左右。

若商载1.5吨飞行500公里，则合计成本1987元，计算吨单公里成本2.65元左右（白鲸航线披露单吨公里2.69元佐证，由于混合动力优势，我们预计ES1000单吨公里成本或低于W5000）。

注：因参数假设与实际或有出入，测算结果仅供示意参考。

在货车费用查询平台，我们同样选择货重1.5吨、距离500公里、从库尔勒-乌鲁木齐的水果货车运输费用，总包在2000元左右，和物流无人机费用相当。

注：由于该案例运输路线跨越山区，公路成本较平原地区高。使得无人机和山区公路运输成本相当。但在平原和路网发达地区，公路运输单公里成本较现阶段尚未大规模量产和应用的无人机仍具有较大的经济优势。

（四）末端配送：无人机经济性是否存“误区”？

末端配送是“干-支-末”物流的最后一环，是直接面向客户的关键环节。市场有时会将其简单理解为城市内的“无人机外卖”，或直观认为其成本高。

我们以中通“海燕”电动六旋翼无人机为例进行末端无人机配送的经济性分析。

根据中通研究院，末端无人机的运营成本主要由3个方面构成，包括无人机设备成本、供能设备成本以及能源使用成本。

无人机设备成本：中通“海燕”电动六旋翼无人机设备成本为5.6万元，其最大载重达15公斤，每架次航程为20公里，生命周期内可运行总里程数为5万公里，一共可飞行2500架次 。

供能设备成本：中通“海燕”电动六旋翼无人机使用的动力电池的单价为每组5200元，考虑定期及不定期更换，可用充放电循环次数平均为500次，即每组电池平均可供飞行500架次，一架无人机生命周期内共需5组动力电池，则全生命周期供能设备总成本为2.6万元。

能源使用成本：一组动力电池充满电需要1.5度电量，上海地区电价平均为1元/度左右，全生命周期能源使用成本为3750元。

初步测算，一架无人机生命周期内运营的总成本为8.575万元。使用过程中，无人机运输的包裹单件平均重量为0.5公斤，一个架次无人机最多可运输30个包裹，全生命周期总共可运输的包裹数量为7.5万个，则单个包裹的运输成本约为1.14元。

进一步地，假设纯电动无人机的载重提升至25公斤，单架使用成本控制为5万元，电池单价控制为5000元，单架次用电量为2.5度，其他条件不变时，测算可得单架无人机运营总成本为8.125万元。

载重25公斤时，单架次运输包裹最多为50个，共可运输12.5万个，则不考虑人工成本时，单个包裹的运输成本可下降至0.65元。

2024年电商快递单票派费成本：韵达1.13元，圆通1.35元，申通1.22元，而直营制快递企业顺丰等派费成本预计明显高于此。

因此，与传统末端配送方式相比，无人机实际上具备经济性，但需要配套设施、空域航路资源、载重续航等进一步优化，才能够规模化应用以实际带来成本下降。

三、我们建议重点关注支线大型无人机市场

（一）支线物流无人机一览：百花齐放，订单已超千架

支线物流无人机主要以跨省、市飞行为主，航程一般在100公里以上、2000公里以内，商载为数百公斤到吨级范围，为连接干线航空和末端运输的关键一环。与传统的支线有人驾驶货机相比，“无人化” “低基础设施依赖”的无人机具备更高的灵活性和成本优势，能够深入到传统货运航空难以覆盖的运输区域。

近年来支线物流无人机产品和研发蓬勃发展，供应链国产化程度较高，出现了载货eVTOL峰飞V2000CG、6吨级倾转旋翼无人机镧影R6000、航程长达6000km的双尾蝎-D、货舱容积超过65m³的白鲸航线W5000、混合动力系统超短距离起降的翊飞ES1000等标杆性产品。

根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，中型、大型民用无人驾驶航空器的设计、生产、飞行等活动，需要取得适航许可，目前国内已取得型号合格证的物流无人机为FP-98大型固定翼无人机、鸿雁（HY100）大型无人机系统以及峰飞V2000CG。

订单落地已进入密集期，统计代表性公司订单已近千架。峰飞航空（432架）>白鲸航线（300架）>翊飞航空科技（150架）。

镧影R6000在珠海航展中一举获得10亿元规模订单。翊飞ES1000已获150架订单，其中100架来自顺丰集团。白鲸航线总订单量达300架，2024年珠海航展上与一系列战略伙伴进行总计240架W5000签约仪式。峰飞航空科技相关订单总量达432架，除货运机型V2000CG外，订单中还包含消防机型以及载人机型盛世龙。由于支线物流无人机重量高，机身大，续航时间长，我们预计平均单价至少为千万元起步，行业订单统计已近千架，至少达百亿元以上订单规模。

（二）支线物流市场规模：时效物流驱动，数百亿规模制造市场

我们认为支线物流无人机的核心价值在于解决时效敏感的高附加值货物运输支线场景，通过短时间的迅速运输充分发挥时效溢价和降低损耗。在解码顺丰（12）中我们提出观点：选择时效快递本质是为时间效率付溢价，无论C端个人客户，还是B端企业客户，是以此实现节省个人时间、提升企业效率的目的。

对于货值较低、量大，且对时效不敏感的货物，如大宗散杂货（如煤炭、矿石）、普通工业品（日用品、普通服装）、经济型电商快递等，低成本的公路、海运、铁路运输仍然是主流方式。

支线物流无人机作为新质物流运输工具，我们认为将在时效快递、应急救援等场景中对传统支线货机及成本较高的支线公路运输进行替代。因此，我们认为支线物流无人机有望在时效快递运输中扮演重要角色，并配合多种运输方式完成整个物流运输流程。

我们测算支线物流无人机的潜在市场规模，潜在飞机需求数=潜在运输总量/单机运力。

第一阶段：假设全国现有航空运输货量半数可用支线无人机替代。

规模：顺丰控股2024年报披露公司全货机发货量达到124万吨，其中国际32万吨；散航发货量118万，其中国际43万吨，意味着全货机国内92万吨、散航国内75万吨发货量，合计167万吨，顺丰占国内货量的31.1%，根据民航局数据，2024年全国航空货邮吞吐量537.56万吨。

假设半数可替代，意味着约270万吨规模。

假设无人支线物流机平均商载1.5吨，每架运力为1.5吨*（5次/天）*每年飞行300天=2250吨/年，则270万吨对应潜在的1200架无人机需求，若均价为2000万元/架，则测算潜在支线物流无人机制造端市场规模超过200亿元。

第二阶段：供给创新推动对传统公路货运的部分替代。

若考虑因供给创新从而推动对公路的部分替代，我们将潜在运输总量需求放大至时效快递市场总盘子来看：根据顺丰港股招股书，2024年顺丰时效快递市场份额为64.1%（按收入计），我们假设时效快递收入均来自于国内，不考虑国际业务占比，则测算2024年时效快递市场规模为1906.55亿元。若假设时效快递均价为20元，均重为1.5kg，则换算为吨重的时效物流需求超过1400万吨，是前述约5倍规模。注：仅为极限考虑示意。

综合来看，我们预计或为数百亿市场规模。

（三）重点机型介绍：全球领先，供应链高度国产化

我国通过技术自主创新和政策支持，国产支线物流无人机在参数性能、商业化应用及供应链本土化方面显著超越国际竞品，已在吨级支线物流领域形成代差优势。我们认为，在支线物流无人机领域，我国已在全球确立领先地位。

1、峰飞航空凯瑞鸥：全球首个吨级以上获TC与PC的eVTOL

由峰飞航空全自主研发的纯电驱动复合翼载货eVTOL V2000CG凯瑞鸥已获适航认证，该款机型全机国产化。

技术路线上，V2000CG采用复合翼构型，纯电驱动，既能像多旋翼或直升机垂直起降，又能像固定翼飞机快速高效巡航。

性能参数上，最大起飞重量2000公斤，最大载荷500公斤，将广泛应用于低空物流和紧急物资运输。

适航进展方面，2024年3月22日，V2000CG获得由中国民用航空华东地区管理局颁发的型号合格证（TC），成为全球首款通过型号合格认证的吨级以上eVTOL航空器。同年12月24日，V2000CG获颁生产许可证（PC）。

前述峰飞航空订单超400架，我们建议关注峰飞航空25年4月30日公众号报道，中信海直、中信金租与峰飞航空正式签署战略合作协议，其中包含中信金租100架大型eVTOL航空器意向采购订单（包括2吨级货运航空器凯瑞鸥与5座载人航空器盛世龙）。

我们此前报告点评：认为三方合作具备可商业化落地的明确场景。中信海直作为国内最具实力的通航运营龙头，公司运营直升机机队为中海油提供陆地到海上石油平台的人员运输服务，而峰飞货运eVTOL凯瑞鸥未来可以根据不同油田规模、作业周期、所需物资品类及人员调度情况，精准匹配航空器运力和服务方案，为公司客、货服务提供有益补充；载人航空器盛世龙与公司在低空观光、交通出行等领域具备未来合作潜力。

2、翊飞航空科技ES1000：混动方案下，大型超短距起降无人运输机

电动化技术快速发展的同时，混合动力方案亦有进展。现阶段混合动力技术可兼顾续航水平与成本，经济性较高。

翊飞航空科技完全自主正向研发设计的ES1000大型超短距起降无人运输机由混动引擎赋能。技术路线上，ES1000综合采用了分布式动力增升、涡轮混合动力、智能控制系统及新型材料等前沿技术，具备实现超短距起降（USTOL）能力，无需传统长跑道，可以在小型机场、普通公路、非铺装道路起降，起降滑跑距离仅需约100米，降低了对机场跑道和设施的依赖以及相关的维护成本。性能参数方面，ES1000最大起飞重量4.5吨，商载1.5吨，航程1200公里，货舱容积12立方米，巡航速度300公里每小时。2025年3月4日，顺丰集团与翊飞航空科技签订合作协议，据合作协议披露，顺丰集团首批订购100架ES1000大型无人运输机。

3、白鲸航线W5000：载重和航程优越，飞机性能全球领先，重点机型性能较传统货机优势显著

白鲸航线W5000固定翼无人飞机是全球最大的无人货运飞机。

技术路线方面，W5000采用AEP100涡桨发动机，基本型功率约900kW，具有优异的燃油经济性，比同级别发动机燃油经济性提升约10%。该款飞机采用自主驾驶、地面监控，一个机组可监控6-7架飞机，机组人员成本仅为同级别有人飞机的1/10。

性能参数方面，W5000设计最大商载5吨、最大起飞重量达到10.8吨，货舱有效容积超过65立方米，商载航程达到2600公里。W5000在运营成本及效率方面具备优势，吨公里成本与同级别有人驾驶货运飞机相比可降低40%以上。

W5000实现了供应链全面自主可控，全机部件都来自于国有航空工业体系和民营主流航空企业。

4、联合飞机镧影R6000：全球首款6吨级倾转旋翼飞行器

联合飞机旗下镧影R6000是全球首款6吨级倾转旋翼飞行器，关键技术自主可控。技术路线上，镧影R6000独特的倾转旋翼设计兼具直升机垂直起降与空中悬停的能力，以及固定翼飞机高速巡航的优势，光传多余度飞控系统设计，具备智能感知及分析决策能力，提高飞行稳定性和安全性。性能参数上，550km/h巡航速度大大缩短飞行时间，提高运输效率，最大航程4000km，载重2吨。

5、四川腾盾双尾蝎D：全球首款大型四发无人机

四川腾盾科创股份有限公司研制的双尾蝎D是全球首款大型四发无人机，具备零下55℃至70℃极端环境作业能力。技术路线上，双尾蝎D采用通用型设计，配置四台发动机和发电机，系统可靠性与飞行安全性高。性能参数上，双尾蝎D飞行时速340公里，起飞重量4.3吨，商载1.8吨，续航里程2500公里，可升空极限达10000米，独创可拆卸机身模块，配备智能化程度极高的腾盾无人智能驾驶系统，可实现一键起飞，单人可同时监控10架飞机，三小时可实现省域飞行全覆盖。2022年10月25日，双尾蝎D在四川成功首飞。2024年4月29日完成全国首次跨省无人机载物飞行。

6、与海外相比，我国大型无人机领域处于领先地位

纵观海外市场，目前暂无能够对标白鲸航线W5000、镧影R6000等兼顾航程、载重等性能的物流无人机，且在适航进展方面的进度仍相对落后。

根据壹通无人机公众号转载的QYResearch全球市场研究报告，全球范围内大型货运无人机生产商前12强中包含的海外厂商有Elroy Air、Sabrewing Aircraft、Dronamics、Pipistrel以及Pyka，而相关机型载重大多为数百公斤，吨级较为罕见，航程则多数不满2000km。我们关注其中相对领先的机型：Dronamics的Black Swan机型适航进展海外领先，已获颁欧盟轻型无人机系统运营证书（LUC），航程优越但载重不足；Sabrewing Aircraft 的Rhaegal系列性能出众，曾斩获超10亿欧元订单体现市场认可，但23年后公司官网、官方社媒及相关媒体报道中再未披露相关进展；Natilus研发的Kona为创新的翼身融合设计，航程载重较为理想，但研发进展缓慢，预计2030年之前开始生产。 

因此，我们认为，在支线物流无人机领域我国领先优势显著，尤其在技术落地等方面相较于海外发展迅速。

（四）末端配送：顺丰、美团领跑，覆盖无人末端配送全链条

目前，主要末端配送无人机主要由外卖或快递物流巨头自主研发、制造和运营，与支线物流无人机的丰富产业链模式形成鲜明对比。我们从研发难度与应用场景角度理解其原因：

研发难度方面，末端无人机门槛较支线大型物流无人机相对较低。构型上，末端无人机大多采用小型多旋翼结构，以电动为主，电池和飞控技术较为成熟，载重低、航程短，无需复杂适航认证，外卖或快递物流巨头可快速切入该赛道。支线无人机研发难度大，成本高，物流企业难以承担全链条投入。

应用场景方面，末端配送的应用场景碎片化、非标准化，且飞行频次较高，全产业链控制将使得美团、顺丰等企业快速迭代软硬件，匹配业务场景，促使各流程顺利协作和业务闭环。

1、顺丰实践经验

顺丰在无人机物流领域前瞻探索，目前已从一个部门发展壮大成独立的公司。顺丰集团于2012年正式确立无人机战略，2015年组建自研团队，2020底年开始在深圳城市上空运营，至今有10年自主研发经历，丰鸟科技与丰翼科技先后成立。其中，丰翼科技在无人机方面已拥有完全自主知识产权，截至2023年已申报专利近400项。

丰翼建设以深圳为中心，覆盖粤港澳大湾区主要城市的低空物流网络，打造大湾区2小时物流圈。2020年6月在大湾区开展低空物流常态化规模运营，现已完成深圳宝安区、光明区、龙华区低空物流网络搭建，开通“深圳-珠海”、“深圳-中山”、“深圳-东莞”跨城航线（服务范围持续扩展中），并于2024年3月正式推出全球首个C端互寄的无人机物流产品。

目前，丰翼无人机物流服务已打造出丰翼飞送产品，包括同城飞送与跨城飞送，业务模式为即时响应 物流无人机直飞 专人上门，用户可直接通过手机app与小程序下单。

同城飞送可实现服务区域内平均2小时送达，精准承诺，以快递的价格享受专送的服务，目前服务范围包括深圳宝安区、光明区、龙华区范围内互寄。跨城飞送可实现服务范围跨城3小时送达的时效承诺，目前服务范围包括深圳-中山、深圳-珠海、深圳-东莞、湛江-海口。

截至2024年12月31日，丰翼在大湾区开通400多条航线，日均飞行上千架次，日均运营单量突破20000件，累计飞行60万余架次，运输货物超515万件，飞行总里程234万公里。

2、美团实践经验

2017年，美团为更好地提升城市即时配送的效率与体验，启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。

2021年初，美团无人机在深圳完成了首个面向真实用户的订单配送任务，并在其后的深圳疫情中为深圳南山区抗疫建立城市物资运送“空中通道”，给隔离区居民配送紧急物资。同年11月，美团与上海市合作正式启动全国首个城市低空物流运营示范中心，并在2022年12月于上海市金山区开通了常态化航线。

2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。

截至2025年3月底，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通55条航线，并累计完成订单超52万。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景，并为用户提供超9万种商品选择。根据美团无人机公众号引述全球知名投资机构ARK Invest发布的《BIG IDEA 2025》报告测算称，美团无人机同期累计商业订单规模已与Google Wing持平，并列全球第二。

四、围绕主机厂及核心供应链

（一）主机厂

1、万丰奥威：收购Volocopter，拥有VoloDrone物流eVTOL

万丰奥威是以大交通领域先进制造业为核心的国际化公司，经过20余年的发展，公司形成了汽车金属部件轻量化产业和通航飞机创新制造产业“双引擎”驱动发展格局。

2025年3月11日，万丰奥威公告《关于子公司收购 Volocopter GmbH 相关资产的公告》，公司控股55%子公司万丰飞机工业有限公司为买方，交易标的为Volocopter GmbH名下的相关有形资产（设备、工具等固定资产，存货，半成品等）、知识产权（飞行器、无人机系统等专利，VOLODRONE、Volocopter、VOLOCITY等商标，airtaxi-volocopter.com、volocopter-group.com 等）以及特定合同权利义务的承接。2025年3月20日公司公告完成了收购资产的交割工作。

收购完成后，万丰奥威产品矩阵延伸至载货eVTOL，VoloDrone将Volocopter的技术优势用于物流、农业、基础设施和公共服务领域，有助于公司在可持续全电动eVTOL行业的领先地位复制到许多新的应用领域。

VoloDrone是一款Volocopter的通用无人机。技术路线上，VoloDrone配备航空航天和物流领域的常用标准化轨道固定系统，能够在其起落架之间放置各种规格的货物，尺寸对标欧式托盘大小，足以容纳吊索、喷涂器或其他定制设备。性能参数上，VoloDrone可携带重达200公斤的货物飞行40公里。该机型旋翼直径9.2米，高2.3米，可以遥控或按预设路线自动飞行。

财务表现：自2020年飞机工业并表后，2020-24年万丰奥威收入从106.99亿增长至162.44亿，CAGR为11.04%；归母净利润方面，2020-2024年期间复合增长率为3.66%，2024年实现归母净利润6.53亿元。

2、绿能慧充：中创航空重载无人机领域代表企业之一

2024年公司完成收购持股57%的子公司中创航空。中创航空专注于工业级无人直升机研发、生产与销售，自主研发的纵列式双旋翼无人直升机具有大载荷、长航时、高可靠的特点，广泛应用于应急救援、应急通信、城市消防、森林消防、物资投送、电力吊装、后勤保障等领域。公司核心无人机产品包括ZC300与ZC500。

其中：ZC500无人直升机纵列式双旋翼结构，纵向重心范围大，最大起飞重量 650 kg，最大载荷260 kg，最大飞行高度6500米，最大速度160千米/小时，抗风能力强。

ZC300无人直升机采用纵列式双旋翼结构，机体结构紧凑，抗风能力强，最大起飞重量300Kg，额定任务载荷100Kg，最大速度140 千米/小时，抗扰动能力强。

ZC500无人机空载可飞行10小时；载重100公斤可飞行6小时、500公里；载重200公斤可飞行2.5小时、250公里。

中国邮政前期开展飞行投送验证，由中创航空承担运输无人机飞行服务，首次验证了无人机通过自组网，载重100公斤，往返500公里物资投送的应用能力。

此外，公司还有飞控产品。

财务表现：受益于新能源业务充电桩销售收入增加，2023-2024年公司收入规模大幅跃升， 2020-2024年公司营收复合增长率为38.38%，归母净利润方面，2023年起扭亏为盈。

根据公司2024年报数据，无人机业务收入1745万元，毛利率36.3%，子公司中创航空实现净利349万元。公司系2024年7月收购中创航空，并表期仅为收购后的收入利润。中创航空2024年1-4月毛利率为69.29%，并表期内毛利率降低，是因为收购该资产时按市场公允价调整了整机存货的成本，并表期内出售该部分存货，导致整体毛利率偏低。

3、纵横股份：全谱系工业无人机企业

根据2024年报介绍：公司具有谱系化垂直起降固定翼无人机产品，包括CW-007、CW-15、CW-20、CW-25/E/H、CW-30、CW-40、CW-80、CW-100等系列；最大起飞重量涵盖6.8-110kg，载荷0.8-25kg，航时1.5-12h，产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。公司当前的重点销售机型为CW-15、CW-25E、CW-40、CW-100等产品。

多旋翼：公司PH系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景而开发的产品，现有产品包括PH-007、PH-X、PH-20三款旋翼无人机产品。

此外，公司还在推进大型固定翼无人机系统的研发以及推出了新一代无人值守系统。

公司大力推进工业无人机系统“智能化、平台化、工具化”应用，在无人机应用方面形成了“1个纵横云平台 云边端3个指控应用 N个行业应用方案（如智慧耕保、智慧环保、智慧消防等）”的体系化格局。

公司25年5月公告中标“智慧巴中低空数字经济无人值守系统及配套设施建设项目”，金额1.06亿。

全资子公司纵横大鹏收到“智慧巴中”低空数字经济无人值守系统及配套设施建设项目的中标通知书：金额1.06亿元，公司公告介绍这标志着公司深化低空数字经济业务布局，大力推进“无人值守系统 纵横云 AI”在低空经济的深度应用，有利于提升公司的持续盈利能力和核心竞争力。此外，纵横大鹏亦收到“智慧巴中”低空数智安全底座应用系统建设项目的中标通知书，中标金额为1360万元。

注：尚未与招标人签订正式协议及合同，仍存在不确定性。

纵横股份2024年实现收入4.74亿元，项目中标金额占公司24年收入约四分之一。

财务表现：2020-2023年公司收入表现相对稳健。2024年，得益于国内低空经济产业政策支持，以及无人机领域相关专项采购机会，全年公司订单总额规模同比大幅增长，实现营业收入4.74亿元，同比增长57.14%，创历史新高，归母净利润同比减少亏损44.51%。

公司发布2025年上半年业绩预告，预计上半年实现收入1.35亿，同比增62%左右，亏损0.35亿，减亏0.18亿元。公司解释收入高增长系得益于低空经济行业的快速发展。

（二）供应链

我们认为在大型无人机领域供应链、核心部件高度国产化是必然趋势。因此核心供应链标的将受益于无人机市场的发展。

1、航发动力：白鲸航线AEP100发动机供应商

航发动力前身为始建于1958年的国营红旗机械厂，是我国大中型航空发动机及燃气轮机动力装置研制生产基地。2017年，中国航空发动机集团有限公司成为公司实际控制人。

公司主营业务分为三类：航空发动机及衍生产品业务、外贸出口转包业务、非航空产品及其他业务。主要产品和服务有航空发动机及燃气轮机整机、部件，维修保障服务以及航空发动机零部件出口转包等。公司产品用于为航空器、舰船提供动力。

近年来，公司积极拓展低空经济及通用航空市场，重点发展AES100、AEP50/60E、AEP100系列、AEP500等涡轴、涡桨发动机。其中，AEP100发动机已应用于白鲸航线W5000大型无人货运飞机。

根据白鲸航线公众号，2025年6月7日，白鲸航线（常州）科技有限公司W5000首飞前测试迎来重大进展——由国内自主研发的W5000大型无人货运飞机配套AEP100发动机在常州工厂顺利完成发动机点火测试，标志着W5000大型无人货运飞机动力系统的多系统集成测试将圆满完成。

财务表现：2020-2024年，公司营业收入不断攀升，由286.33亿元增长至478.80亿元，期间复合增长率达13.72%。2020-2023年，公司归母净利润CAGR为7.44%，2024年，由于研发费用增加、财务费用增加、投资收益减少，归母净利润同比减少39.48%。

附：航发动力积极拓展低空经济及通用航空市场，重点发展了AES100、AEP50/60E、AEP100系列、AEP500等涡轴、涡桨发动机。2024年，AES100 取得型号合格证，是我国民用航空发动机自主创新的重大突破，当前该款发动机已应用于镧影R6000。AEP100涡桨发动机可配装2-6吨级通用飞机或3-10吨级无人机，已装配于白鲸航线W5000并总装下线。

2、宗申动力：宗申航发中小型航空活塞发动机优势突出

公司控股子公司宗申航发以中小型航空活塞发动机研发制造为主，构建了五大基础产品平台，推出20余款衍生产品以及螺旋桨产品，涵盖无人机及轻型通航飞机市场。同时，宗申航发公司不断优化提升动力系统集成技术，实现发动机 螺旋桨 热管理系统 发电系统等集成式设计，全方位解决客户需求，夯实竞争优势。

主要客户：

根据公司2025年4月9日发布的公司投资者关系活动记录表，宗申航发公司主要为旋翼、固定翼等通航飞机和无人机等航空飞行器提供动力系统解决方案，已在彩虹无人机、翼龙无人机以及腾盾无人机等多款机型上使用。

2024年4月29日，搭载宗申航发发动机的腾盾“双尾蝎D”四发无人机完成全国首次跨省无人机载物飞行。

双尾蝎D大型无人机搭载的是由宗申航发研发的C145HT-VI型电喷活塞发动机，此款发动机是四缸四冲程水平对置发动机，采用了涡轮增压技术，升限超过10000m，最大功率105kW，具有较强的高空适应性。

财务表现：2020、2021年海外市场景气度较高，2020年公司实现归母净利润5.9亿元，为历史最高水平。2022、2023年公司营收约在80亿元左右、归母净利润保持在3.5-4亿元之间。2024年，公司实现营业总收入105.06亿元，同比增长28.89%；归母净利润4.61亿元，同比增长27.45%

附：宗申动力控股子公司宗申航发已形成5个航空活塞发动机平台、20余款航空活塞动力产品谱系，实现航空活塞发动机自主可控和产业化。C12DI型、CA100I型、CA110I型、C80I型、CA550TI等航空活塞发动机，具有高功重比、高可靠性、高燃油效率等特点，适用于无人机、轻型飞机、三角翼、旋翼机、动力伞等机型，可广泛应用于农林植保、电力巡检、物资运输、测量测绘、消防救援等领域。

3、应流股份：与翊飞航空合作研发大型无人机涡轮混合动力系统

应流股份是专用设备零部件生产领域内的领先企业，主要产品为高温合金产品及精密铸钢件产品、核电及其他中大型铸钢件产品、新型材料与装备等，通过实施“产业链延伸、价值链延伸”战略，突出发展“两机（航空发动机和燃气轮机）两业（核能产业和航空产业）。”

2021年，公司小型涡轴发动机初步实现系列化、谱系化发展，多个型号完成研制和正在研制。130马力、190马力两型涡轴发动机已实现国产化并开始试产投产。

2023年，YLWZ-130/190完成国产化开发并进行了小批量生产；YLWZ-300首台于2024年一季度进行了交付；120KW和275KW混合动力包瞄准无人机货运、增程式电动载重汽车、应急救援市场，得到了目标客户认可。

2024年，公司积极开展YLWZ-190发动机各项性能优化改进工作，研究提高发动机功率和燃油效率；完成YLWZ-300发动机整机装配与试车验证，中标某专项课题并实现了产品交付。公司与北京理工大学合肥无人智能装备研究院开展战略合作，为陆空多域平台、长航时重载eVTOL、STOL和UAM等平台提供高效率、高功重比混合动力系统。

公司在2024年报介绍：报告期内，与翊飞航空签署战略合作协议，为ES1000大型无人机提供涡轮混合动力系统解决方案。

2024年10月，应流航空科技与翊飞航空科技在安徽省六安市签订了战略合作协议，在ES1000大型无人机涡轮混合动力系统解决方案开展合作，共同研发适合ES1000要求的涡轮混合动力系统。

财务表现：公司收入长期保持稳健增长，2020-2024年由18.33亿元增长至25.13亿元，期间复合增长率为8.21%。2024年，公司营业收入同比增长4.21%。归母净利润方面，2020-2024年，公司归母净利润由2.02亿元增长至2.86亿元，期间复合增长率为9.17%，超过收入增速，盈利能力实现整体提升。

4、广联航空：航空航天工业配套商，白鲸航线重要合作伙伴

广联航空成立于2011年，是专业从事航空航天金属及复合材料零部件的制造、航空工艺装备（工装）设计制造、飞机设计制造业务的高新技术企业。作为航空航天配套企业，公司产品覆盖民用航空航天市场，参与了国家批复的多个大型飞机研制项目，是C919大型客机的零部件、成型工装供应商和C929货舱门等零部件及中机身壁板组件装配生产线的供应商，设计制造了AG600水陆两栖飞机的总装配生产线。

得益于公司复合材料产品成型应用领域的产业拓展，公司无人机、eVTOL等业务快速发展，目前已承接了部分低空载人运输机、无人运输机、飞行汽车等零部件研制业务，可以满足客户从产品初期的工艺准备到整机结构批量交付的需求。

根据公司5月29日投资者关系活动记录表介绍：公司作为白鲸航线重要合作伙伴，已承担该机型部分工艺装备研发、复材零件制造、金属零件加工及部段铆接装配等工作。

财务表现：近年来公司核心业务保持稳健运营态势，受益于前瞻性产业布局优化及产品矩阵升级，市场渗透率持续提升，2024年度营业收入实现同比41.64%的快速增长，主营业务收入连续3年保持攀升。然而，受业务战略布局与市场环境的叠加影响，公司归母净利润有所波动，2024年呈现阶段性亏损。

风险提示：低空飞行安全风险、政策推进不及预期。