【开源机械】特斯拉机器人换帅背后：进入关键调整期，为量产保驾护航

特斯拉机器人换帅，进入关键调整期

6月7日，特斯拉 Optimus 项目迎来关键人事调整：原项目负责人 Milan Kovac 宣布离职，现任 AI 软件副总裁 Ashok Elluswamy 全面接管 Autopilot与 Optimus 机器人项目。我们认为，这一变动的背后，是特斯拉推动 Optimus 机器人全面走向量产落地的战略考量：

1、Milan 奠定了Optimus的整体基础和硬件架构，以及供应链的初步搭建，但机器人走向量产仍需迭代：Milan 自 2016 年加入特斯拉后，从 Autopilot 工程师逐步升任机器人项目副总裁，2022 年从零组建 Optimus 团队，完整主导了一代产品的推出和二代的重要迭代，成功搭建起整体架构和供应链体系，贡献显著。但当前 Optimus 要迈向量产和实用化，仍需解决现有的问题：

（1）硬件层面，关节电机过载和易过热、灵巧手灵活度和负载能力不足、传动部件寿命等问题尚未解决。

（2）软硬件协同层面，机器人硬件与大模型和软件的匹配度有待提升，目前在复杂动态环境中的可靠性不足，多任务协同能力尚未突破等。

这些短板意味着，真正具备实用价值并实现量产的机器人，仍需进一步迭代升级。

2、换帅是“软件定义硬件”，对硬件方案来说是在此前基础上的优化调整，而非推倒重来：本次接任的 Ashok自2014 年作为首位工程师加入 Autopilot 团队，如今同时统筹 Autopilot 与 Optimus 项目，这一调整释放出多重关键信号：

（1）战略地位升级：Ashok 作为 AI 软件副总裁，职级高于前任 Milan，这一组织架构变动明确传递出：人形机器人项目在特斯拉内部已被提升至与 Robotaxi同等的战略高度，后续资源倾斜力度将进一步加大。

（2）技术协同赋能：Ashok 可直接复用自动驾驶领域积累的算法、数据优势，为人形机器人注入新动能，加速软硬件深度融合；同时，也需基于现有硬件基础，开展针对性的优化升级，攻克当前的性能瓶颈。

xAI融资加码Grok、算力基建，强化AI实力为Optimus赋能

马斯克旗下 xAI 近期完成新一轮融资，总额达 100 亿美元，资金将重点用于AI聊天机器人Grok和建设超大规模数据中心，进一步强化 AI 实力，为 Optimus 提供核心技术支撑：

1、Grok：赋予 Optimus 类人化感知与推理能力。Grok 作为生成式 AI 模型，其最新版本 Grok-4 在高难度知识问答、数学推理及编程领域的测评中，表现已远超 Gemini 2.5 Pro 等同类模型。Grok 集成推理能力，与 FSD 协同发力，让机器人实现类人化的感知、交互与行动。至 Optimus 后，将赋予机器人精准的语言理解、多模态环境感知与上下文

2、算力基建：为泛化能力升级提供底层支撑。人形机器人的泛化能力提升，离不开海量数据的持续训练，这对算力需求极高。xAI 打造的 Colossus 数据中心，整合了 20 万块 GPU，是全球最强大的超级计算机之一，将成为特斯拉机器人 AI 训练的核心基础设施，为数据处理与模型迭代提供充足算力保障。

我们认为，Ashok 接管机器人项目后，有望推动 FSD 和 Optimus 的深度结合；而 xAI 在 Grok 迭代与算力基建上的加码，将为 Optimus 提供更强大的 AI 能力与训练支撑。Optimus Gen3 的量产进程将加速推进，为 2025 年向特斯拉工厂部署和数据训练、2026 年实现大规模量产落地筑牢根基。

受益标的

（1）总成：震裕科技、拓普集团、三花智控；（2）丝杠：五洲新春、金沃股份、雷迪克；（3）灵巧手：浙江荣泰；（4）轻量化：唯科科技、恒勃股份、肇民科技；（5）减速器：隆盛科技；（6）传感器：日盈电子、万通智控；（7）电机：长城科技、步科股份。

风险提示

宏观经济波动风险；机器人产量不及预期；供应链发展不及预期