全球首台！国产“纯血”电子架构机器人发布：给了世界一点小小震撼？

电子发烧友网报道（文/席安帝）从AI芯片、总线标准到操作系统，国产电子架构正在重塑具身智能行业。

9月28日，在湖北宜昌举行的国产化电子架构具身智能机器人发布会上，首台搭载东土科技自主研发的全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相。

作为决定具身智能机器人整机性能上限的“智能神经系统”，电子架构主要包括操作系统、网络、工具软件和AI计算芯片等板块。

本次发布的东土科技全国产化电子架构，软件与网络层面上主要由鸿道操作系统(Intewell)、AUTBUS总线、MaVIEW工具软件三大核心模块构成。整套架构依托TSN确定性网络与确定性计算能力，保障数据交互准时可靠，破解了产业底层技术路线分散、关键通信协议依赖国外标准、实时操作系统生态薄弱等长期痛点。

从AI芯片底层硬件到鸿道操作系统、MaVIEW工具等系统级软件，国产“纯血”电子架构，究竟有何不同？

国产具身智能芯片“百花齐放”，构筑机器人电子架构安全防线

根据国家工业信息安全发展研究中心测试人员对机器人开展的现场技术验证与实测来看，在关节破坏、网络攻击、病毒植入等情况下，传统电子架构机器人容易出现线路失效、瞬间关机、系统失控等情况，而这套国产化电子架构可以实现控制与 AI 智能计算的隔离融合，并通过了严苛安全测试，能保持安全运行能力，充分展现了全国产化电子架构的实时控制、快速响应、故障隔离、防攻击与系统安全能力。

这一切的背后离不开从AI芯片、网络到操作系统等一系列国产化关键软硬件技术的鼎力支持。首先是AI芯片层面，尽管现阶段英伟达的Jetson Orin、Jetson Thor系列芯片依然位居市场主流，但也有越来越多的国产芯片厂商都相继进军具身智能芯片赛道，从摩尔线程、沐曦、爱芯元智，到瑞芯微、地瓜机器人、芯驰科技、全志科技、辉羲智能、苏州睿芯等企业，纷纷开辟了具身智能AI芯片产品线。

1、摩尔线程

摩尔线程主要是以其第四代MUSA架构“平湖”打造的MTT S5000智算卡和夸娥（KUAE）万卡级集群作为“智慧大脑”，在支持万亿参数大模型训练的同时，能够弹性调度资源完成大规模并行仿真任务；在端侧，基于“长江”SoC的MTT E300AI模组作为“敏捷小脑”，为机器人终端提供50TOPS的本地算力，实现本地化的感知、决策与执行闭环。

2、沐曦

沐曦主要通过与机器人厂商合作的模式来开发针对具身智能场景的芯片。今年6月11日，沐曦和优必选正式签订战略合作协议，合资成立曦选创智科技（无锡）有限公司（下称“曦选创智”）布局具身智能芯片研发与量产。优必选方面称，曦选创智的产品性能不仅会对标国际顶尖品牌，还会更针对具身智能进行研发，计划于2027年下半年实现流片、2028年实现量产，“届时将彻底填补国内具身智能高端芯片领域的技术空白”。

3、爱芯元智

爱芯元智在具身智能芯片领域的布局也十分深入。其中，爱芯元智的AX8850是一颗异构多核数字 SoC，芯片搭载主频 1.7GHz 的八核 CortexA55 CPU，内置算力达 24TOPS@INT8 的 NPU，能够高效承载多模态感知、本地小参数大模型推理任务，支持开发者一键运行CNN、Transformer、CLIP等主流模型。

凭借异构算力架构、强大多媒体引擎与丰富外设，AX8850 可支撑机器人感知与运动控制任务，适合作为机器人大脑，完成视觉感知、多模态交互与端侧 AI 推理，兼顾算力、功耗与系统集成便捷性。

其另外一款产品AX8910也已完成规模化商用落地，面向低功耗双目视觉感知，从产品矩阵上完善了机器人前端视觉感知到中端算力处理的能力布局。

4、瑞芯微

瑞芯微则借助经典通用端侧 SoC RK3588进入具身智能赛道，通过搭载6TOPS NPU，RK3588大量用于人形机器人感知副脑、服务机器人、四足机器人，包括宇树 G1、智元灵犀 X2等。又如新一代旗舰 AIoT SoC瑞芯微 RK3688，采用8 核异构，CPU 算力 250K DMIPS，GPU 算力超 1TFLOPS，NPU 算力 16TOPS，搭配 128bit LPDDR 内存与 UFS4.0，可用于机器人感知副脑，支撑多路视觉、SLAM 与端侧 AI 推理任务。

此外，瑞芯微的第一代协处理器RK182X，是面向端侧AI的高性能协处理，具备高带宽、低功耗、快速反应的优势。官方给出数据：基于PaddleOCR-VL模型，在504x504较低分辨率下RK182X实测数据显示，从图像输入到开始识别，首包仅需约59毫秒，识别过程每秒可处理约237 Tokens，视觉处理延迟约521毫秒。

5、地瓜机器人

地平线旗下的地瓜机器人打造的旭日 S600具身智能大算力芯片，累计出货量已经超过800万，且被它石智航、千寻智能、自变量机器人、智在无界、优必选等企业采用。该产品专为VLA优化多核异构架构设计，提供560TOPS，已成功适配Pi0、Pi0.5、HoloBrain、Spirit V1.5、SmolVLA、LingBot-VLA、X-VLA，总计7款SOTA模型，Pi0模型端到端推理帧率达10.1FPS。

6、芯驰科技

芯驰科技于今年9月推出了“大脑+小脑+关节MCU”的全套具身智能方案，将其车规安全能力迁移至机器人领域。其产品核心主要包含 R1 系列大脑 SoC 与 D9 系列智控小脑 SoC。

其中，具身智能大脑SoC为R1系列：主要负责机器人的思考和认知，专为机器人端侧大模型部署设计，可本地承载 MLLM、VLA、VLM 等具身智能大模型。端侧本地推理，一方面能够保障机器人实时响应，摆脱网络链路依赖；另一方面所有感知数据在本地完成处理，满足工业场景严苛的数据隐私要求。

D9 系列为智控小脑 SoC：D9主要承担机器人的 “运动执行”。芯片采用车规级设计，满足 ISO 26262 ASIL-B 功能安全标准，保障运动规划、伺服驱动、动态平衡控制任务，即便遇到异常工况也可稳定可靠运行。

7、全志科技

全志科技的MR系列机器人芯片采用12nm制程，集成“CPU+GPU+NPU”异构架构，算力达3-4TOPs，功耗仅5W，支持毫秒级响应，为小米CyberDog、宇树Unitree系列等产品提供运动控制和环境感知核心算力，成本仅为英伟达Jetson Nano的1/3。

其中，MR527系列芯片集成了8核Arm Cortex-A55 CPU、NPU、Mali-GPU、MCU等多个高性能计算单元，具有强大的硬件编码能力和丰富的传感器接口，支持GPIO、PCIe、SDIO、USB、SPI、TWI、UART、GPADC、LRADC、PWM等常用接口。适用于扫地机、割草机、服务机器人、四足机器人等产品形态。

8、辉羲智能

辉羲智能作为一家AI芯片创企，其技术也丝毫不逊色于其他竞争对手。辉羲智能光至R1芯片，采用了7nm车规级工艺，集成450亿个晶体管，具备500+ TOPS AI 算力，能够为具身智能等高性能本地智能计算应用提供扎实的硬件基础。

2026世界机器人大会期间，辉羲智能还进一步完善了面向具身智能的产品布局：Huixi Embodied R1 MAX与全新R1 PRO组成R1芯片家族，RCM500与全新RCM400组成Robot Core Module核心模组家族；在此基础上，辉羲智能同步推出了围绕芯片、模组构建的软件栈与产业生态，已形成从底层算力到工程部署的完整产品体系。

9、苏州睿芯

9月20日，启元机器人发布Q1和TI两款机器人的同时，还宣布苏州睿芯成为其算力生态合作伙伴，其机器人产品也将使用睿芯推出的高光D35等国产芯片。睿芯旗下的高光D35芯片采用的是RISC-V全自研CPU内核，内核IP获INTEL全球采购认可，同时使用了数据流架构进行设计，拥有128GB大显存，而且还是Chiplet封装方式，并拥有全栈软件生态，能够为具身智能这类端侧高能效AI计算场景提供鼎力支持。

从软件工具到操作系统，国产化方案为何“大不同”？

作为该国产化具身智能机器人电子架构的研发者，东土科技主要是以确定性计算和确定性网络技术为基础，将获得丰富国际功能安全认证的国家级新型工业智能操作系统鸿道（Intewell）、我国牵头制定的基于TSN技术的确定性总线AUTBUS国际标准、国家级智能体工具软件MaVIEW、全国产化AI处理器芯片四项技术整体进行优化设计，实现了控制与AI智能计算的隔离融合，进而构建起覆盖从AI决策到物理执行的全国产化技术底座，打造出了可完整替代国外方案的技术选项。

那么，除了核心硬件AI处理器芯片之外，鸿道（Intewell）操作系统、确定性总线AUTBUS国际标准以及国家级智能体工具软件MaVIEW这些软件技术领域，国产化方案又有哪些创新？

对于鸿道操作系统(Intewell)，可能很多人并不熟悉。鸿道操作系统是国内首个通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的工业操作系统，其安全性与可靠性达到国际顶尖水平。目前鸿道已在瑞芯微、摩尔线程两大主流国产计算平台完成了完整系统联调，并搭载机器人本体开展了运动控制全流程实测。

其核心优势在于弹性微内核设计和创新的“大小脑”协同架构，这种方案完美解决了工业智能化进程中高实时控制与复杂AI计算融合的难题。首先，在微内核虚拟化方面，鸿道操作系统借助虚拟化技术突破，首次实现“大脑”（AI 计算）与“小脑”（运动控制）在单芯片上的融合运行，大幅降低了功耗和硬件成本。实现智控域、运控域、通信主站域三域合一承载，目前已与不少机器人厂商开展了原型验证。

在高确定性与强实时方面。实时性能达到微秒级，性能损耗极低，满足高速高精数控、机器人运动控制等最严苛场景需求，对比测试显示其实时性表现远超国际同类产品。

AI原生支持领域。控制平台集成了Pytorch、Tensorflow、ONNX等主流AI运行环境，支持部署DeepSeek、LLAMA等大语言模型、感知模型、控制模型。同时也可支持英伟达、华为、灵汐、寒武纪、瑞芯微等国内外主流厂商的AI硬件，为工业AI应用提供开箱即用的强大支撑。

确定性通信上。鸿道操作系统结合了TSN时间敏感网络技术，可提供高实时、高确定性的分布式通信与协同能力，为多设备、多系统协同奠定基础。能够避免AI、视觉和点云等高带宽数据干扰实时控制。

作为该具身智能机器人电子架构的另一大核心依仗，AUTBUS总线是我国机器人领域首个主导的国际及国家标准，它融合了TSN、IPv6等核心技术，实现了“2线+宽带”的高可靠网络连接——相较传统4芯线束大幅简化布线，以总线式拓扑替代一进一出转接式结构，任意节点故障不影响全局，彻底消除单点瘫痪风险；同时，AUTBUS总线还能够提供100Mbps高带宽与100ns级时钟同步，具备比EtherCAT更优的性价比，并为每个感知与控制节点赋予唯一IPv6身份地址，构建出比CANFD性能更优的神经网络。

MaVIEW工具软件则是覆盖从底层开发到上层应用的全栈自主工具链。整套架构依托TSN确定性网络和确定性计算能力，能够充分确保数据交互的准时可靠，有效破解了当前具身智能机器人产业底层技术路线分散、关键通信协议依赖国外标准、实时操作系统生态薄弱等问题。

可以说，从鸿道（Intewell）操作系统、AUTBUS总线国际标准到MaVIEW软件工具，每一个环节都真实切中了当前我国具身智能机器人产业面临的实时控制、复杂AI计算、网络连接、底层技术路线分散、关键通信协议自主性差以及实时操作系统生态薄弱等核心应用痛点。再搭配以充分理解本土具身智能机器人应用需求的各类国产AI芯片、传感器等关键硬件，有望为中国具身智能产业构建起成体系化的“纯血”方案。

小结

首个搭载国产化电子架构的具身智能机器人的问世，不仅充分证明了国产化“纯血”方案在具身智能领域的可行性，更让整个产业看到了中国软硬件厂商的强大技术配套能力。这也进一步说明了我国如今已有足够的能力实现具身智能机器人核心软硬件的完全国产替代。

对于国内具身智能机器人产业链来说，这次的尝试是一个很好的开始，为更多想要进军具身智能领域的软硬件厂商打了一个标准的样板。尽管现阶段国产方案与海外主流方案之间尚存在一定的差距，但随着国内终端厂商与本土供应链企业磨合的持续深入，国产化方案未来也有望跻身主流，成为国内具身智能机器人背后的关键倚仗。