国海电新 | 智元发布全球首款小尺寸人形机器人启元Q1，浙江荣泰拟在H股上市——人形机器人行业周报

产业动态：

全球灵巧手领军企业灵心巧手正式完成A 轮融资。根据机器人大讲堂微信公众号，本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本投资，将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累。2025年，灵心巧手旗下Linker Hand系列推出多款高性能灵巧手，面向各类垂直和细分场景，实现了对腱绳、直驱、连杆等技术路线的全覆盖，以高性能、高耐用性、高可靠性表现获得广泛认可。灵心巧手已成为目前全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，占全球高自由度灵巧手市场的80%以上，成为灵巧手领域全新的行业独角兽。

中国具身智能独角兽企业智平方（AI² Robotics）推出全球首个模块化具身智能服务空间“智魔方”。根据机器人大讲堂微信公众号，12月29日，中国具身智能独角兽企业智平方（AI² Robotics）在北京、深圳双城同步推出全球首个模块化具身智能服务空间“智魔方”，该产品率先落地北京朝阳公园与深圳万象城。根据规划，未来三年智平方将在全国布局1000个“智魔方”，覆盖景区、商业街区、公园、文博场馆等核心文商旅场景，参与城市的实际运营当中，有望推动智能机器人加速规模化落地，同时成为城市基础设施的重要组成部分。

深之蓝冲击“中国水下机器人第一股”。根据机器人大讲堂微信公众号，近日，深之蓝海洋科技股份有限公司的IPO申请正式获上交所受理，计划募资15亿元。如果成功，它将成为“中国水下机器人第一股”。作为国内领先的水下机器人产品与解决方案提供商，深之蓝主营业务为缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等产品的研发、生产、销售和服务，为海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域提供产品与专业解决方案。此次募资金额中8.6亿元拟用于水下机器人生产基地扩建项目，4亿元用于水下机器人技术研究及实验中心升级项目，2.4亿元用于补充流动资金。

星际光年完成数千万元Pre-A 轮融资。根据机器人大讲堂微信公众号，近日，深圳星际光年科技有限公司宣布完成数千万元Pre-A 轮融资。本轮融资由力合创投、高脉联合家族办公室联合投资，老股东赛纳资本持续加注跟投。本次融资是在今年 10 月完成 Pre-A 轮融资后，星际光年在短周期内再次获得资本市场持续加注。

深庭纪宣布完成亿元天使轮融资。根据机器人前瞻微信公众号，12月31日，深庭纪宣布完成亿元天使轮融资。本轮融资由蓝驰创投领投，老股东Particle Future持续加投。深庭纪成立于2024年4月，于今年7月完成数千万元种子轮融资，由黑芝麻智能，软通高科、粒子未来基金等机构参投。12月，该公司发布全球首款双轮足户外陪伴机器人Rovar X3，采用“双轮足”混合运动系统，结合了轮式机器人的高速稳定性和足式机器人的地形适应能力，能够在柏油路、石板路、草地乃至缓坡等多种户外环境中自如移动。

上纬新材发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1。根据机器人前瞻微信公众号，12月31日，上纬新材董事长稚晖君发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，在关节系统、整机尺寸与应用场景上实现了多项突破，把完整的全尺寸人形的能力，压缩到不到一个书包大小的尺寸里。稚晖君还宣布，上纬新材将以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道，致力于将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备，这是该公司首次对外明确机器人业务方向。稚晖君定义启元Q1为“属于每个人的第一个个人机器人”，其站立高度约为0.8米，收纳后机身长度在0.5米左右，能够装进一个日常的双肩背包里。

公司公告：

浙江荣泰发布关于筹划发行 H 股股票并在香港联合交易所有限公司上市的提示性公告。浙江荣泰12月30日发布公告，浙江荣泰电工器材股份有限公司为深化国际化战略布局，完善海外产能布局，提升公司品牌国际影响力，积极借助国际资本市场拓宽多元化融资渠道，助力公司高质量发展，经公司充分研究论证，拟发行境外上市股份（H 股）股票并申请在香港联合交易所有限公司主板上市。公司将充分考虑现有股东的利益和境内外资本市场的情况，在股东会决议有效期内选择适当的时机和发行窗口完成本次发行并上市。

行业评级及投资策略：

电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从 0 至 1”的重要投资机遇。本周动态方面（2025年12月27日~2026年1月2日），智元发布全球首款小尺寸人形机器人启元Q1，浙江荣泰拟在H股上市。机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代，同时快速推进业务合作和场景应用，积极探索人形机器人规模化量产和商业落地。我们认为人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻”，维持人形机器人行业“推荐”评级。

重点推荐个股：拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，建议关注三花智控（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（执行器总成；汽车组覆盖）、中坚科技（执行器总成）、浙江荣泰（丝杠&结构件）、贝斯特（丝杠；电新组覆盖）、震裕科技（丝杠）、北特科技（丝杠；汽车组覆盖）、夏厦精密（丝杠）、富临精工（减速器）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器；汽车组覆盖）、瑞迪智驱（减速器&丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、兆威机电（空心杯电机）、伟创电气（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）、柯力传感（传感器）、安培龙（传感器）、峰岹科技（驱控芯片；电新组覆盖）、金杨股份（结构件）、祥鑫科技（结构件）等。

风险提示

1）人形机器人产业化不及预期；2）人形机器人产业链构建不及预期；3）人形机器人相关技术开发不及预期；4）人形机器人应用场景拓展不及预期；5）人形机器人供应链国产化进程不及预期；6）重点关注公司业绩不及预期；7）国家监管的相关标准尚未正式出台的风险；8）国际地缘政治风险；9）国际贸易政策大幅波动风险。