高通技术公司今日宣布，已达成收购PickNik公司的协议。PickNik主要开发机器人软件，包括MoveIt开源机器人操控框架。两家公司表示，未来将进一步简化MoveIt与高通Dragonwing平台的集成，为开发者提供更加便捷的开发路径，实现从AI模型、运动规划、机器人操控到实时控制的完整流程。

PickNik创始人兼首席产品官戴夫·科尔曼表示：“自公司成立以来，PickNik的使命一直是为各个行业提供一个强大的开放平台，加速先进机器人技术的创新与发展，让机器人应用远远超越传统工厂。”

“加入高通技术公司将使我们能够进一步加速这一目标的实现，加大对MoveIt这一领先开源机器人操控框架的投入，为开发者创造更大的价值，同时继续坚持我们的核心理念——开放、社区协作和跨平台支持。”他说道。

PickNik成立于2015年，曾参与亚马逊机器人拣选挑战赛，并获得谷歌成为其首个客户。这家总部位于科罗拉多州博尔德市的公司，其团队最初在Willow Garage参与机器人操作系统（ROS）项目期间开始开发MoveIt。

2024年，PickNik将MoveIt Studio更名为MoveIt Pro，以体现其已经发展成为一套具备高级运行时、决策和编排能力的专业级系统。

今年，PickNik与Motiv Space Systems合作，为NASA的Fly Foundational Robotics任务开发软件。此外，该公司还发布了MoveIt Pro 9.0。新版本进一步增强了从感知到运动规划的能力，重新设计了遥操作功能，并新增训练数据采集系统。

总部位于圣地亚哥的高通主要提供骁龙处理器、无线SoC、调制解调器以及物联网（IoT）平台。2026年1月，高通推出了一套统一架构栈，用于整合硬件、软件和人工智能能力。高通表示，该架构支持视觉语言模型（VLM）和视觉语言动作模型（VLA）。

今年4月，高通加入MassRobotics，为其入驻的初创企业提供Dragonwing平台支持。高通表示，收购PickNik将进一步巩固其对开放机器人生态系统的投入，为开发者提供所需的工具、软件和框架，帮助他们更加高效地从研究和实验阶段迈向原型开发、部署以及大规模生产。

“机器人技术是物理人工智能领域最令人兴奋的前沿领域之一，而软件则是将优秀硬件转化为优秀机器人的关键纽带。”高通汽车、工业和嵌入式物联网以及机器人业务执行副总裁兼集团总经理纳库尔·杜格尔表示。

他补充道：“PickNik凭借对MoveIt的管理以及对开源创新的持续投入，在全球机器人社区赢得了极高的信任。我们计划携手合作，让开发者能够更加便捷地基于Dragonwing机器人平台构建先进的机器人应用，同时继续保持MoveIt赖以成功的开放性和协作精神。”

目前，全球各地的开发者、学生、研究人员以及商业机器人企业都在使用MoveIt，在ROS基础上开发机器人应用，覆盖工业自动化、服务机器人、移动操作以及新兴的物理人工智能系统等领域。

高通表示，公司计划在现有许可协议以及社区驱动的路线图和资源机制下，继续保持MoveIt 1和MoveIt 2的开源状态。

此外，高通表示将继续支持MoveIt与第三方硬件供应商开展合作。“MoveIt的硬件无关性是推动创新的关键因素，它让开发者能够根据自身需求，自由选择机器人、计算平台和传感器组件。”高通强调。

PickNik和高通均是开源机器人联盟（OSRA）的创始成员。高通还表示，除了继续开发MoveIt和ROS等开源项目外，公司也计划继续推进Space ROS等项目。

PickNik首席执行官戴夫·格兰特表示：“MoveIt正在进入一个令人振奋的新篇章，借助新的资源和支持，其影响力将进一步扩大。”