2026.09.18

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作者 | 第一财经 胡淑娟

今年以来，多家机器人本体厂商陆续发布具身大模型方面的研发进展，此前宇树科技、优必选等均发布了相关成果。

近日，松延动力也公布了通用具身智能技术品牌Scalabot，同时发布系列模型HERON-CRA、HERON-World Model等。

这家公司曾因人形机器人参加马拉松的黑马表现、春晚舞台上与蔡明本人完成小品节目等事件出圈，在市场上打开了知名度。

松延动力此前更多专注于机器人本体，如今开始拓展具身“大脑”。松延动力创始人姜哲源在接受第一财经等媒体采访时透露称，公司在去年下半年就开始组建具身大模型团队，这也是今年公司资金主要投入的方向，且金额会持续增加。

补上具身“大脑”的短板

前两年，国内就有不少公司布局押注具身“大脑”。尤其是到了今年，一些团队的模型能力有所提升，真实场景落地部署也有了积极进展。

在姜哲源看来，尽管松延动力入局时间有些晚，但目前是个合适的时机。

今年具身大模型发展呈相对收敛的趋势，目前主要集中于VLA、世界模型等路线。他回忆称，去年公司模型团队算是“摸着石头过河”，还没有明确的方向。但路线逐渐清晰、人才到位后，整个团队在今年有了“战斗力”，发布了相关成果。

他认为，具身智能赛道的发展是一个不断补足短板的过程。松延动力的本体和运控能力在行业内占据优势，现在需要补上具身“大脑”的短板。

“2023年刚创业的时候，机器人的运控还处于不太能用的状态，都谈不上批量化、规模化生产制造产品。”他讲述称，目前松延动力已经可以做到低成本地制造出高可靠性的机器人。

补上短板，或许也意味着更大的发展可能性。

第一财经记者了解到，松延动力产品主要包括N系列、E系列、轮式机器人W1以及“小布米”系列。该公司CMO张淼介绍，目前B端收入占据公司营收的主要部分，以科研教育场景为主；贡献出货量的还是消费级的“小布米”，这款产品面向7-13岁的儿童。

姜哲源表示，目前行业内机器人本体能够创造的增量价值更多还是来自于科研教育，相对来说这是一个比较窄的领域。如果要寻找增量场景，团队必须进行新的探索。

此前，一位行业人士在接受记者采访时也提到，现在产业链上不缺硬件，硬件本身的壁垒不明显，未来行业的竞争更多还是围绕智能化水平。

未来进入家庭采集数据，驱动模型进化

目前，具身智能发展面临的一大瓶颈便在于泛化性不足。

泛化性指的是机器人能够在任何一个陌生的环境中以较高成功率完成任务，其衡量指标包括跨本体、跨场景以及跨物体等。而要实现泛化性，行业内还缺少更具多样性的数据、机器人自主执行任务产生的数据等等。

松延动力的模型并不绑定于单一本体，能够支持不同构型、不同自由度的机器人。该公司计划打造持续进化的数据闭环，即让机器人在真实场景中的感知与交互数据不断回流驱动模型成长，模型在能力提升后又反哺机器人解锁更复杂的任务场景，从而形成从数据到模型、再到应用的持续循环。

其具身大模型将率先应用于家庭服务，同时向商业服务等其他领域延伸。

现阶段，该公司计划先进入家庭采集数据，承担采集任务的机器人本体是一款未发布的新品。“我们初期可能是几百台机器人铺出去采集数据，后续数量将逐渐提高到几千台。”姜哲源称，暂时不方便透露具体的采集形式。

在他看来，机器人进入家庭场景的应用更具有想象力，未来用户市场规模庞大。他个人判断，2029年机器人可能就会进入家庭干活，能够做到开箱即用，完成大部分家务活。

此外，相比于家庭场景，部分工业场景对交付、部署和场景适配要求更高，不同行业之间存在较大的差异性，因此需要结合具体需求逐步推进。