当物理 AI 与具身智能加速从实验室走向产业化，惯性测量单元（IMU）作为机器人的 “前庭感知系统”，承担着姿态解算、运动反馈、重心稳定控制的核心职能，是决定机器人动态运动能力的关键底层硬件。上海华依科技集团股份有限公司（688071）依托多年惯性传感自研与车规级量产积淀，近期已将高性能 IMU 拓展至四足机器狗领域。

四足机器狗对 IMU 的动态量程、抗振动性能、实时同步能力提出严苛要求。行走、爬坡、跳跃等复杂动态工况下，传感器需要持续输出稳定可靠的姿态数据，保障机身平衡与运动控制。华依科技具身智能专用 IMU 继承车规级产品高稳定性、低噪声、高精度的技术基因，适配四足机器人高频动态运动场景，可精准捕捉机体姿态变化，为整机运动控制算法提供可靠感知输入。

从四足机器狗本体，到人形机器人，再到物理 AI 训练数据采集设备，华依科技的 IMU 业务已形成多场景落地矩阵，深度扎根物理 AI 赛道。在机器人本体端，公司 IMU 产品可为四足机器狗、人形机器人提供姿态感知与运动状态测量，支撑机器人在非结构化环境下稳定行走、完成交互动作；在数据基础设施端，华依 IMU 已批量配套物理 AI 数据采集设备，为机器人模型训练提供高质量运动时序数据，补齐物理 AI 高质量数据供给短板。

依托跨场景的技术复用能力，华依科技打通了物理 AI “训练数据采集” 与 “机器人本体运动感知” 两大核心环节，完成从单点产品供货到全链条感知方案布局的跨越。未来，公司将持续迭代 IMU 产品性能，持续拓展物理 AI 与具身智能生态伙伴，助力国产惯性传感硬件在机器人产业实现规模化落地。