超大面阵SPAD-SoC芯片，进入规模化落地加速期

电子发烧友网综合报道近日，在2026柏林国际电子消费品展览会（IFA）上，未岚大陆、库犸、石头、普渡等多家机器人企业集中发布割草机器人新品，多款产品背后，共同指向了同一家激光雷达供应商——速腾聚创。其中未岚大陆Navimow H5 Pro首发搭载速腾聚创全固态数字化激光雷达E2，成为这款激光雷达的首个量产落地产品。

E2基于速腾聚创自研SPAD-SoC“孔雀”芯片打造，随着Navimow H5 Pro的落地，“孔雀”完成了从芯片、产品到客户应用的关键跨越。

迎来量产里程碑，“孔雀”进入商业化兑现阶段

“孔雀”是速腾聚创旗舰级全固态超大面阵SPAD-SoC芯片，面向机器人及更多物理AI设备的3D通用视觉需求打造。作为全球分辨率最高、当前业内可量产规格最高的SPAD面阵芯片，“孔雀”拥有640×480超高密度SPAD面阵，可实现VGA图像级三维感知能力。

基于“孔雀”打造的E2全固态激光雷达，则进一步把芯片能力转化为面向机器人真实应用的产品。凭借全固态、超广视场、厘米级精度及小型轻量、高鲁棒性等特点，E2可以满足各类机器人对高集成度、复杂环境感知和长期稳定运行的需求。相比前代E1，E2点频达百万级、精度提升至3倍，信号收发与数据处理均在芯片内完成。

作为E2的首个公开量产应用，Navimow H5 Pro专为复杂庭院环境打造。E2与视觉、网络RTK共同组成的EFLS三重融合定位系统，可针对树下遮挡、狭窄通道、复杂边界及夜间作业等环境灵活切换导航策略，为精准建图、稳定导航和贴边作业提供三维空间信息。全固态架构也让E2不惧震动与冲撞，在弱光、坡面、坑洼等复杂环境中持续提供稳定感知。

未岚大陆产品已覆盖全球40多个国家和地区，并于今年4月实现第100万台智能割草机器人下线。作为其三大产品线数字化感知产品独家供应商，速腾聚创已将“孔雀”芯片成功导入成熟量产体系，推动自研芯片从验证走向真实市场应用。

“创世”架构，让激光雷达迎来“摩尔定律”时刻

“孔雀”并非孤立的一颗芯片，而是速腾聚创“创世”架构孵化的产品之一。这套面向新一代激光雷达应用的SPAD-SoC芯片级解决方案平台，目标是将单点芯片突破转化为可持续代差。

架构的核心在基础工艺层。采用28纳米车规级制程，相比行业主流的40纳米工艺，可将芯片核心面积缩小40%以上、整体功耗降低约30%；第三代超敏SPAD感光层把光子探测效率提升至45%的全球顶尖水平，再配合晶圆级混合键合的3D堆叠工艺，实现感光单元与处理电路的高密度垂直集成。

这与传统模拟架构的激光雷达形成了根本分野。速腾聚创CEO邱纯潮在技术开放日上解释：过去模拟架构的激光雷达要实现高线数，由于APD、VPM等分立器件堆叠的硬件瓶颈，体积与成本都会随线数提高，128线已是堆料的终点；而数字架构的激光雷达，192线才是性能的起点。数字化平台与CMOS工艺技术同源，在享受成熟技术红利的同时，也享受了半导体行业的大规模制造红利，让激光雷达迎来自己的“摩尔定律”时刻。

本届IFA上，搭载速腾聚创数字化激光雷达的远不止未岚大陆一家。

库犸发布的全新一代旗舰割草机器人LUBA 4 AWD系列，采用以速腾聚创数字化激光雷达为核心的三重融合感知方案；石头发布的RockNeo Q2 LiDAR，以数字化激光雷达结合视觉方案，实现无需边界线或安装天线的自主导航；普渡机器人推出的GT3、GT5、GT7三款割草机器人，则搭载速腾聚创中长距数字化激光雷达Fairy，分别面向商务园区、大型商业草坪及专业运动场发布。

头部割草机器人品牌纷纷搭载的背后，是数字化激光雷达正成为智能割草机器人持续进化的重要技术支撑。从早期解决“无需埋线”的基础需求，到进一步应对树木遮挡、复杂边界、昼夜变化等真实户外环境，数字化激光雷达始终伴随割草机器人的智能进化，推动其从自主移动走向更精准、更安全的自主作业。

以边界作业为例，数字化激光雷达能够持续获取草坪边缘、墙体、花坛等区域的三维空间信息，帮助机器人准确判断其与边界的位置关系，为精准贴边、减少漏割和路径规划提供支撑；在夜间或弱光环境下，具备主动发光特性的数字化激光雷达也可不依赖环境光，持续稳定地获取周边信息，让割草机器人的作业更可靠、更安全。

从割草机器人走向更多物理AI场景

头部客户新品的集中搭载，也体现出速腾聚创在割草机器人领域的市场优势。目前，速腾聚创已覆盖全球割草机器人Top 10厂商中的9家，并保持全球割草机器人激光雷达出货量第一。2026年上半年，公司机器人领域激光雷达销量达到28.26万台，同比增长510.4%，机器人业务已成为公司重要增长引擎，并斩获割草、无人配送、商业清洁、具身智能等机器人细分场景行业第一。

作为较早进入规模化应用的机器人场景，割草机器人不仅对复杂户外环境下的精准感知和长期稳定运行提出较高要求，也直接考验产品的成本控制与大规模交付能力。速腾聚创在这一品类中形成的技术与量产交付经验，为进入更多机器人领域提供坚实支撑。

速腾聚创为“孔雀”规划了车载固态补盲、机器人标准化视觉模组、全新融合传感器形态三大战场，当SPAD输出的VGA级深度图空间分辨率逼近入门级深度相机，机器人便有望在同一传感器数据流中同时完成定位与操作感知，为物理AI的落地铺路。