《2026 年人形机器人产业进展与商业化研究报告》发布。
2026年，具身智能行业的融资和发布密度仍在加速。仅今年6月和7月，国内披露的融资事件就超过70起，智平方完成近50亿元融资，星动纪元两个月累计融资25亿元，Agility Robotics计划通过SPAC上市，交易估值25亿美元。但与资本热度形成对照的是另一个问题：这些机器人到底在哪些场景中产生了真实的付费劳动？
根据对国内外20家主要本体厂商落地情况的梳理，当前人形机器人的商业化进展呈现出明显的场景分化：物流仓储是唯一已经跨过付费商业部署门槛的场景，工业制造在单工位上通过了产线验证，家庭场景仍停留在极客和早期用户阶段，而大量出货实际上流向了研发教育、互动展示和数据采集等非生产性需求。
高盛380亿美元市场预测下，现阶段真正上岗的机器人仅占出货的4%
2026年，多家外资投行连续上调人形机器人市场预测。高盛基准情景下，全球出货量从2025年的2万台增长至2035年的137.8万台，十年CAGR 53%；全球市场规模从2025年的39亿美元增至2035年的380亿美元。摩根士丹利在2026年8月年内第二次上调2026年中国出货量预测，从年初的1.4万台上调至5万台，预计2025-2030年中国出货量CAGR约106%-122%，2030年达44.6万台；中国市场规模从2026年的20亿美元增长至2030年的150亿美元，四年CAGR约72%。
然而，出货数字与真实落地之间存在显著落差。摩根士丹利数据显示，2025年中国出货量中研发与教育占42%、互动展示和文娱表演占19%、数据采集和训练占19%，真正的工业物流场景仅占4%。全尺寸人形机器人在付费商业客户处的活跃部署量远小于"出货"数字，因为出货口径包含G端数据中心、教育科研、内部测试机以及四足和轮式等非全尺寸双足人形。
企业调研更直接：74%的企业将"工作能力与功能受限"列为采用首要障碍，高于58%的企业认为"前期采购成本高昂"；40%的企业认为10-20万元人民币是广泛采用的价格区间，而当前全尺寸人形机器人售价多在25-50万元，距离目标价位仍有30%-60%的降本空间；约三分之二的企业高管计划2027年前启动试点，但"试点"到"批量采购"的转化率才是2027-2028年的核心变量。工业物流占比能否从4%提升至15%-20%，是判断商业化是否真正启动的关键指标。
物流仓储是唯一跨过付费门槛的场景，但中国市场窗口在 2028 年后
美国Agility Robotics的Digit是目前最具标杆性的公开量化产出的商业案例，从2023年10月Amazon开始测试Digit进行空箱整理，到2024年6月GXO签署首个多年期RaaS合同，再到2025年11月Digit车队在GXO仓库累计搬运超过10万个周转箱，18个月的运营数据已经证明了双足人形机器人在仓储环境中可以持续执行标准化任。
Agility在其路演文件中披露了标准化的客户加速计划（Customer Acceleration Program, CAP），将从客户接触到形成稳定收入的周期明确为6个月，分四个阶段推进：0-2个月在客户现场或Agility实验室完成技术验证，2-3个月小范围部署1-2台进行POC并初步测算ROI，4-6个月签订试点RaaS协议部署3-5台实现两班倒常态化运行，6个月后转为长期RaaS订阅或直接购买并在客户工厂或仓库复制。完成转化进入商业化部署的标杆客户包括GXO、Amazon、Schaeffler、Mercado Libre和丰田汽车加拿大工厂共五家。
经济性的中美差异是决定商业化节奏的关键，Agility在路演文件中给出了基于美国劳工统计局2025年数据的量化ROI模型：美国蓝领工人平均全成本31.49美元/小时，单台Digit可替代1名两班倒工人，年度等效人工成本约20万美元。
RaaS模式仅需一次性部署费约2.5万美元加约8300美元/月租金，年度成本约10万美元/台，5年生命周期单台收入约50万美元，投入10万美元可获得20万美元成本节约，ROI约2.0倍；所有权模式为一次性硬件采购加约2万美元部署费，5年生命周期总成本约40万美元，替代等效人工成本约110万美元，ROI约2.5倍，约13个月收回前期投入。
中国市场在2026年进入加速期。星动纪元M7进驻顺丰和中国邮政10余个物流中心，并已在2026年二季度启动千台级的交付。智元精灵G2 Max于2026年7月部署京东物流智狼仓，极智嘉于2026年2月发布首款仓储通用人形机器人Gino 1。
中国仓储分拣工成本约5-7美元/小时，当前人形机器人BOM约3万美元（约21万人民币），92%企业要求单价降至20万元以下才会大规模采购，工厂端心理价位低于1.5万美元（约10万元），BOM需再降50%-70%才能实现经济性，对应时间窗口约为2028年-2030年。
Agility Robotics 的 RaaS 与 Ownership 模式收益分析
图片来源：《2026 年人形机器人产业进展与商业化研究报告》
汽车制造场景BMW、奔驰、丰田、现代全部入场，从试点转向商用复制
海外车企的部署已从试点进入商业复制阶段：
Figure AI是汽车领域数据最完整的案例：Figure 02在BMW斯帕坦堡工厂车身车间运行11个月，累计1250小时、搬运9万多个冲压件、参与生产3万多辆BMW X3。
2026年6月起Figure 03在同一工厂52号车间部署约40台，任务从简单的冲压件取放升级为物流排序，从未排序零件中拣选并按装配顺序配送给线边工人，按约25美元/小时计费，并扩展至德国莱比锡工厂。
Apptronik Apollo自2024年3月起在梅赛德斯-奔驰德国辛德尔芬根和美国塔斯卡卢萨工厂试点线边物料配送，2026年签署多年期商用协议。
Agility Digit在汽车零部件和整车两端均有商业部署：在舍弗勒南卡罗来纳州工厂8个点位两班倒常态化作业，累计搬运2.5万个轴承部件料箱，通过NRTL安全认证；在丰田加拿大剑桥总装厂首批部署7台，执行线边物流任务。
Boston Dynamics电动版Atlas 2026年全年产能全部供应现代汽车美国RMAC工厂，现代规划2028年Atlas年产能3万台，优先供应现代全球工厂。
中国车企的部署以实训和POC为主，正在向批量交付过渡：
优必选Walker系列已进入蔚来、极氪、吉利、一汽-大众、东风柳汽等车企工厂进行POC验证，任务覆盖总装车间SPS上料、车辆质检、集配捡料、贴覆车标、安全带与车灯盖板检测、油液加注等。
2026年1月觅亿汽车科技9051万元订单采购Walker S2用于新能源汽车电池装配和电子零部件组装。
乐聚机器人已与6家主流车企达成合作，中国一汽红旗工厂总装车间物流拣选项目是首个公开招标的人形机器人项目，2025年4月正式批量落地；北汽、蔚来、江淮、吉利、奇瑞处于POC或小规模部署阶段。
星动纪元通过吉利领投进入汽车场景，已在宝马、雷诺开展POC。
银河通用机器人已进入丰田、现代、北汽、上汽、极氪、长城等车企产线，工业领域累计订单达数千台。
经济性方面，美国市场Figure 03运营成本25美元/小时，18-24个月ROI已成立；中国市场汽车工人成本约8-12美元/小时，当前人形机器人BOM约3.5万美元（约25万元），ROI需36-48个月，经济性尚未成立，但车企愿意为战略卡位和未来降本提前付费。
2027年是分水岭，前期各厂商的POC部署数据将决定车企是否从"试点"转向"多工厂复制"，行业将从8-30台/产线的小批量验证阶段进入百台级/工厂的复制期。
Figure 03 在宝马斯巴达堡工厂 52 号车间工作
图片来源：Figure Ai
车企系三条进入路径，奇瑞率先跑通商业闭环
2025年下半年以来，整车厂成为人形机器人领域最活跃的进入者之一，比亚迪、小鹏、奇瑞、赛力斯、小米、广汽等车企或通过内部孵化、或通过资本绑定，以场景、供应链、渠道、资金的优势强势入场。
车企系的进入路径可分为三类：
在众多车企中，奇瑞墨甲是落地进展最快、商业化路径最清晰的一家。2025年已完成300台人形机器人加1000只机器狗交付，2026年以来全球销售总量突破1000台，其中人形机器人超过400台、机器狗超过600台。4S店场景中，220台墨茵人形机器人已交付马来西亚、印度尼西亚等海外奇瑞经销商，承担进店接待、车型讲解、试驾预约引导等职能。
智警机器人是墨甲第一个实现千台级签约、百台级常态化部署的垂直产品，2026年4月完成1030台签约、110台集中交付芜湖交警，在芜湖主城区主次干道和学校周边常态化执勤，深度接入城市交通信号灯系统。
全球化是墨甲区别于其他车企系厂商的显著特征。2025年9月完成CE-MD（机械指令）、CE-RED（无线电设备指令）、EN-18031（机器人安全标准）三大欧盟认证，可直接进入60多个认可CE认证的国家和地区，欧洲地区以波兰为突破口进驻华沙4S店。
商业模式上，墨甲同时布局直接销售、启智甲天下机器人租赁平台和奇瑞徽银金融分期支付三种交易模式，降低客户采购门槛；墨茵M1还于2026年4月在京东以28.58万元面向C端开售。
产学研方面，墨甲与中国科学技术大学、天津大学、合肥工业大学等近600所高校共建实验室，成立墨甲学院，布局31个专项技术实验室，计划3年培养10万名具身智能人才。
其他车企也在加速。小鹏将具身智能列为集团第一战略优先级，何小鹏亲自兼任机器人业务CEO，IRON已在广州、肇庆小鹏工厂投入500多台测试机，计划2026年第四季度量产、月产能1000台，2027年启动全球交付。广汽通过2026年2月全资孵化的慧仑科技独立运营，GoMate Mini已在广州地铁黄村站、万胜围站常态化运营，2027年目标万台级量产。赛力斯将具身智能列为第三条增长曲线。小米CyberOne已在北京工厂压铸车间测试。
车企系现阶段场景布局情况
图片来源：《2026 年人形机器人产业进展与商业化研究报告》
2026年中外路径对比，政策驱动的G端市场与ROI驱动的RaaS模式
场景布局上，国内厂商普遍采用全场景铺开策略，优必选和乐聚等覆盖10个以上场景，智元、银河通用、奇瑞墨甲等覆盖8个以上；国外厂商则普遍聚焦2-4个场景，Agility和Figure专注物流加汽车，1X专注安保加家庭。
中国G端市场场景碎片化，每个城市和部门都有独立预算，多场景铺开可最大化触达不同采购方；海外B端客户以ROI为决策依据，必须在单一场景证明可量化的经济回报后才能跨客户复制。全场景铺开的优势是收入来源分散、政策资源获取面广，风险是资源分散、每个场景都做不深、项目制收入不可持续；单场景打透的优势是场景理解深、RaaS标准合同可复制、单位经济模型清晰，风险是单一场景需求波动影响大。
中国市场最显著的结构性特征是G端（政府和央企）采购。2026年国家电网具身智能采购总额68亿元、8500台，但其中人形带电作业机器人仅500台、25亿元（台数占6%、金额占37%），其余为四足机器狗和轮式双臂机器人。
G端的需求也存在差异，国内厂商能否在2028年G端采购退潮前切换到B端持续性收入，是核心考验：
电力和能源巡检是“可持续性需求”，国网10万个变电站、巡检员年均综合成本30万元，2-3年ROI成立且具备复购属性，需求对应5-10万台、200-500亿元市场。
数据采集中心则偏向“一次性需求”，机器人在数采中心被训练而非干活，每个地市级城市建1-2个中心后需求即饱和。优必选2025年第四季度3个月签下6笔数据采集订单合计8.29亿元，占其有金额订单的52%；乐聚Kuavo系列44.94%的收入来自数据采集。随着2027年数据中心陆续建成，这部分需求预计下降70%以上。
商业模式上，海外厂商以RaaS订阅为核心。Agility的RaaS定价约8300美元/月，Digit v5锁定超3亿美元多年期订单，占其已签约订单80%以上；1X用EVE安保RaaS作为现金牛业务，年租金约700万美元、毛利率60%，支撑NEO家用机器人研发；Figure按约25美元/小时向BMW收费。
这些3-5年长期协议的收入可见度远高于一次性硬件销售。Agility路演文件还显示，其RaaS毛利率随产能爬坡从发布阶段的约50%提升至年产能1000台时的约70%、1万台时的约75%，单台回本周期从1.5年缩短至不到半年。
RaaS在美国成立的前提是蓝领人工成本31.49美元/小时，而中国仓储物流一线工人月薪约5000-7000元人民币，直接照搬Agility定价模型不成立。国内厂商当前以硬件卖断和项目制为主，智元擎天租平台、奇瑞租赁平台等"类RaaS"尝试尚处早期，以项目制和短租为主，无多年期合同披露。
国内还出现了国外没有的合资公司模式，乐聚一年内成立4家合资公司但均只持股20%，用股权换取市场准入和订单确定性，但制造环节的规模利润主要归合资方。
2027年将是检验两条路径可持续性的关键年份，G端数据采集订单退潮后，国内厂商能否将B端商业客户收入占比提升至50%以上；2025-2026年签约的大量POC能否转化为批量采购，转化率若低于20%行业将面临估值回调；车企系内部验证完成后是否启动外供，将重塑竞争格局。
大摩将中国人形机器人产业链与十年前新能源车相提并论，暗示中国可能复刻电动车领域的成功路径——先用供应链成本优势拿下硬件制造和全球出货量主导地位，再逐步向上游AI芯片和软件生态渗透。
中外机器人本体厂商客户情况（部分）
来源：《2026 年人形机器人产业进展与商业化研究报告》
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