据NHTSA于9月4日公开的调查文件，该案编号AQ26002，立案日期正是9月3日，即Cybercab商业部署当天。文件显示，特斯拉已通知监管机构，称其认证这些Cybercab符合所有适用的联邦机动车辆安全标准（FMVSS），并计划逐步扩大部署规模与运营区域。

NHTSA此次审查的核心，不是某起具体事故或缺陷，而是一个更底层的问题：特斯拉凭什么认定这批车合规。文件明确写道，将审查"特斯拉在对Cybercab进行认证时所依据的流程和技术数据"，尤其是"特斯拉的认证在多大程度上依赖于其认定某些FMVSS不适用于Cybercab这一判断"。

争议焦点正在于此。现行FMVSS标准建立在"人类驾驶员"的前提之上，明确要求车辆配备方向盘、加速踏板、制动踏板等操控装置。而Cybercab取消了全部传统操控部件——没有制动踏板、加速踏板、方向盘和后视镜，依靠摄像头纯视觉系统与FSD自动驾驶完成全流程行驶。

在美国，不满足传统规范的自动驾驶车辆要商业上路，通常有两条路径：一是向NHTSA申请专项豁免（Part 555），取得有限运营资格；二是采用自我认证模式，自行声明符合全部适用标准。特斯拉选择了后者。NHTSA此前证实，特斯拉并未提交豁免申请。

这一选择在业内引发争议。亚马逊旗下Zoox曾在2022年尝试对同样无方向盘的VH6车型自我认证，NHTSA随即启动同类审查，Zoox此后被迫转向正式豁免程序，召回全部105辆车、就八项安全标准分别申请豁免，历经四年才于2026年7月30日获得商业许可。前NHTSA代理署长安·卡尔森直言，此举"表明NHTSA对特斯拉非常不满"，特斯拉在监管机构刚为竞争对手明确规则数月后选择无视，"令人瞠目"。

NHTSA署长乔纳森·莫里森表示："NHTSA完全支持自动驾驶汽车的安全开发与部署，但作为联邦监管机构，我们必须确保所有法律得到遵守。"此次审查属于审计查询（Audit Query），是调查步骤而非执法行动，目前不强制叫停车队运营。但若认定认证不成立，特斯拉可能面临暂停部署、整改乃至罚款。