始于智驾，全球领先的物理 AI 公司

 十年塑造智驾算法龙头

 股权结构与融资历程

管理层与核心团队

公司管理层呈现“技术创始团队+战略股东董事+资本市场独董”的三层治理结构，专业结构完整。曹旭东、夏炎、孙刚三人均出自商汤集团，叠加清华、中科大、南开、中科院、麻省理工等顶尖院校履历，构成稀缺的“顶尖院校×头部 AI 企业”复合创始团队；三位非执行董事分别为上汽、通用、奔驰的现任核心高管，将“战略股东即核心客户”从股权层面延伸至董事会决策层；四位独立非执行董事覆盖审计、投行、IR、CFO全链条资本市场经验，为港股上市及上市后治理保驾护航。

创始团队：商汤系技术班底，研发与商业化分工清晰。创始人、董事长兼 CEO 曹旭东（40 岁）拥有逾 15 年科技行业经验，曾任微软亚洲研究院研究员、商汤集团执行研发总监（领导人脸识别等技术创新研发），是商汤体系早期核心技术骨干；联合创始人夏炎博士（CTO 角色）出身商汤高级研发科学家，主导端到端基础模型、算法与基础设施研发；联合创始人孙刚博士（中科院软件所计算机博士、商汤计算机视觉研究员）主管研发与量产解决方案；联合创始人孙环（清华学士、MIT 硕士）负责销售、营销、商务拓展及海外运营；首席幕僚长安韧（曾任光大控股高级投资经理、特斯联董事会秘书兼副总裁）统管股权投融资与战略创新业务线。

 核心产品与商业模式

 财务状况分析

公司营收稳健增长。凭借有效的商业模式和持续提升的发展效率，公司营收从 2023年的 7.43 亿元，经 2024 年的 13.25 亿元，增至 2025 年的 24.13 亿元，两年累计增长约224.9%，2023-2025 年复合增长率约 80.2%。

毛利率近三年显著提升，从 2023 年的 17.5%上升至 2024 年的 49.0%，2025 年进一步提高至 71.6%，同比+22.55pct。这一增长主要得益于两方面：1.量产规模的扩大带来的单位成本下降，使公司实现超越高阶智能驾驶解决方案行业平均水平的盈利能力；2.许可收入贡献增加，而许可收入的毛利率在结构上高于技术开发服务收入。

分业务模式营收方面，许可服务费增速最快。就公司量产车解决方案的收入模式来看，分为 1.量产前的技术开发服务费、2.量产后的许可费；自动驾驶出租车服务解决方案产生的少部分收入，由于数额不大并入技术开发服务部分。技术开发服务收入目前占公司营收大头，由 2023 年 7.19 亿元、经 2024 年 10.32 亿元稳步增至 2025 年 14.45 亿元；许可服务部分收入随着新车型的投入量产迅速增长，由 2023 年 0.23 亿元、经 2024 年2.92 亿元增至 9.68 亿元，占营收比重由 2023 年 3.12%快速增至 2025 年 40.12%。

期间费用方面，公司研发费用占比较大且逐年增长，由 2023 年 12.81 亿元、经 2024年 15.08 亿元增至 2025 年 18.69 亿元，体现公司于科研投入上的战略决心；管理费用与销售费用温和增长，分别由 2023 年 3.10 亿元、0.98 亿元升至 2025 年 4.04 亿元、2.25

亿元；财务费用较少，每年稳定在 0.02-0.03 亿元左右。

经营性现金流缺口逐年收窄。公司经营活动产生的现金净流出由 2023 年 10.69 亿元收窄至 2024 年 8.36 亿元，2025 年再降至 2.81 亿元，同比收窄 66.34%，体现公司盈利与现金回流的能力持续提高。投资活动现金流方面，2023 年净流出 7.56 亿元，2024 年转为净流入 22.15 亿元，2025 年大幅净流出 96.87 亿元，主要原因是公司加大研发基础设施、测试车队及平台建设等资本开支。筹资活动现金流由 2023 年-0.06 亿元转为 2024年的 6.01 亿元、2025 年大幅增至 83.24 亿元，融资力度的逐年加大为经营与投资缺口提供了充足资金。

经调整后净亏损逐年减少。2025 年公司归母净利润-34.58 亿元，但经调整后净亏损呈现逐年改善态势，从 2023 年-10.93 亿元收窄至 2024 年-9.59 亿元，2025 年大幅收窄至-3.03 亿元，同比改善 68.43%，体现公司实际盈利能力的向好。

公司现金储备稳健。按照公司统计口径，现金储备（现金及现金等价物、受限制银行存款、定期存款及按公允值计入损益的金融资产的理财产品总余额）由 2023 年底 34.72亿元，经 2024 年底 30.77 亿元大幅增至 2025 年底 109.12 亿元，能够支持后续持续性的

研发投入。

量产智驾市场：软件栈外采时代到来，规模扩张进入拐点

 中国城市 NOA 市场：渗透率从拐点加速放量，千亿级市场空间打开

低价区间城市 NOA 渗透提速，成本与需求升级为核心驱动。2024 年中国城市 NOA在 10-20 万元价格区间的渗透率仅为 0.3%，2025 年已提升至 3.8%，预计到 2030 年将飙升至 62.7%。同期，20-40 万元和 40 万元以上区间的渗透率分别从 2024 年的 17.0%/16.6%

预计升至 2030 年的 97.0%/89.8%。这一趋势的核心驱动力来自两方面：一是以新芯航途X7 为代表的国产芯片大幅降低单车智驾成本，使得 13 万级车型即可搭载完整城市 NOA功能；二是消费者对智驾功能的需求已从“尝鲜”转为“刚需”——城市 NOA 可有效减轻通勤负担并降低约 70%的事故率。

智驾外采渗透率快速提升，第三方供应商价值凸显。2023 年独立供应商在全球 L2+至高级别智能驾驶方案销量中的占比仅为 5.0%，2025 年已提升至 28.3%，预计到 2030年将飙升至 74.9%。中国市场趋势更为突出——独立供应商占比从 2023 年的 5.0%提升至 2025 年的 33.4%，预计 2030 年达到 71.2%，约 1,950 万辆。这一结构性转变的底层逻辑在于：车企普遍认识到全栈自研在成本、周期和算法工程上的巨大挑战，倾向于将ADAS 软件栈外包给专业供应商，“自研约 40%、外采约 60%”的格局在非垂直整合车企中加速形成

 车企智能化策略：智驾外采仍为主流，Momenta 辐射大多数主流车企

 竞争格局：龙头集中，Momenta 份额领先

全球独立 NOA 行业呈现高集中度、梯队分化显著的竞争格局，行业马太效应突出。根据招股书数据，截至 2026 年 2 月 28 日止过去 12 个月，按销量计，在中国第三方城市 NOA 供应商市场中，Momenta 以约 65%的市场份额排名第一，华为 H（I Huawei Inside）

以约 18%排名第二，其余供应商合计约 17%。两家公司存在技术路线、商业模式和生态策略上的根本差异。在中国独立城市 NOA 供应商中，Momenta 在三项核心指标上均排名第一：搭载城市 NOA 方案的车辆销量、累计定点数量、累计量产车型数量。

核心竞争指标已涵盖商业化规模、大规模生产确定性（定点数量、量产车型数量）、客户范围（OEM 数量）、以及系统真实性能（接管频率、变道成功率）。Momenta 在每项指标上均处于领先地位，且飞轮效应的自强化机制使得领先优势随时间放大——量产定点越多→行驶数据规模越大→E2E 大模型训练越充分→感知决策越强→新定点胜率越高→定点越多，形成正向自循环。

公司定点、量产车型快速放量，车企合作版图持续扩张。截至 2025 年 12 月 31 日，公司解决方案累计设计定点达 170 款车型（2023 年末 31 款、2024 年末 106 款），累计正式量产车型达 68 款（2023 年末 8 款、2024 年末 26 款），量产车辆累计安装总量超过

68 万辆。2025 年当年新量产车型 42 款，相比 2024 年的 18 款和 2023 年的 7 款有大幅增长。合作整车厂数量从 2023 年末的 15 家扩展至 2025 年末的 24 家，覆盖全球前十大整车厂中的 9 家。截至 2026 年 2 月 28 日，公司城市 NOA 累计定点达 163 款，城市 NOA

功能安装量超过 65 万辆。

进入 2026 年，公司量产和定点拓展的节奏进一步提速。根据公司 2026 年半年报，截至 2026 年 6 月 30 日，公司量产解决方案累计装载量突破 100 万台，2026H1 新增装载约 32.1 万台，同比增长 83.7%；累计量产车型达 105 款，2026H1 单半年交付 37 款，已接近 2025 年全年 42 款的水平，交付速度进一步加快；累计定点达 219 个，较 2025年末增加 49 个，其中在手尚未交付定点 114 个，为后续收入增长提供高确定性；量产业务合作主机厂客户达 26 家，较 2025 年末的 24 家继续扩容；累计真实驾驶里程超 130亿公里、高价值“黄金数据”超 1 亿段，数据壁垒持续增强；搭载公司方案的车型已出海至 10 个国家和地区，包括挪威、英国、阿联酋、新加坡、澳大利亚、新西兰、泰国等，公司计划持续拓展海外市场特别是欧盟地区。

将 Momenta 置于行业横向比较框架中，其人均创收三年复合增长最快。Momenta人效提升主要来自工程化能力改善：根据公司招股书，公司每个项目需要的交付员工数量已由 2022 年的约 400 名下降至约 10 至 50 名，交付周期由两年缩短至三个月；在部分客户与车型上，交付团队规模已进一步压缩至 5 至 10 人。我们选取三家核心同业——地平线机器人、黑芝麻智能、德赛西威——进行员工数量与人均创收的跨公司对比，以量化 Momenta 作为纯软件算法方案商的效率特征差异。

从边际效率的趋势动态看，2023—2025 年，Momenta 人均创收从 58.8 万元跃升至170.5 万元，增幅达 190.0%，复合增速达 70.3%。地平线同期人均创收从 75.1 万元增至169.7 万元，复合增速 50.3%；黑芝麻从 29.7 万元增至 79.3 万元，复合增速 63.4%；德赛西威仅从 255.2 万元微增至 272.7 万元，复合增速 3.4%。与之相对的德赛西威，其人均创收的绝对峰值已经触及硬件制造业的效率天花板——员工从 8,586 人扩至 11,940 人，增长 39.1%。营收从 219 亿元增至 326 亿元，增长 48.6%，增长近乎线性。

 公司的自动驾驶解决方案：R7 世界模型量产首发，技术代际持续领先

Momenta 已完成从数据驱动规划到强化学习再到世界模型的技术跃迁，在端到端自动驾驶全栈领域建立起显著的先发优势与技术壁垒。现有自动驾驶系统早期主要依赖模块化架构，即分别完成感知、预测、规划与控制；在复杂城市道路中，这类架构容易受到规则工程、长尾场景覆盖不足和模块误差传递的限制。随后，端到端模型和深度学习规划（DLP）通过数据驱动方式提升驾驶决策拟人化程度，但其本质仍较大程度依赖历史样本分布，对低频、高风险和多主体博弈场景的外推能力有限。当前世界模型、VLA、强化学习和端到端大模型之间的分歧，本质是自动驾驶究竟需要“语言—视觉—动作映射”还是需要能够预测真实物理世界未来状态的模型的路线分歧。我们认为，Momenta

R7 的意义在于把世界模型嵌入量产车与 L4 运营闭环，使其从技术概念进入车端产品和商业系统。

Momenta 将世界模型与强化学习定义为物理 AI 的两大核心支柱：世界模型通过预测物理世界未来状态和交互逻辑，使 AI 理解物体属性、运动因果和交互可能；强化学习则使 AI 在环境反馈中持续试错、迭代和自主优化。这一表述可类比大语言模型中的“Next Word Prediction”：LLM 通过文本预测压缩数字世界知识，而自动驾驶世界模型则通过“World Model Prediction”压缩物理世界知识。换言之，R7 不是让车辆简单“看见”车道线、障碍物和红绿灯，而是进一步理解质量、惯性、碰撞、让行、抢行、遮挡、博弈等动态约束，并推演不同驾驶动作会如何改变未来交通状态。R7 已随上汽大众ID.ERA 9X 推进首发搭载，MG 07 等车型也被披露为搭载 R7 世界模型的量产车型之一，Momenta 世界模型并非停留在实验室演示，而是进入 OEM 量产产品序列。

从技术结构看，R7 可理解为三层递进式物理 AI 架构。第一层是世界模型预训练，即以大规模真实驾驶数据学习道路结构、交通参与者行为、物体物理属性、运动规律和因果关系，将“物理常识”压缩进模型参数。这一层解决的是自动驾驶系统对真实世界的基础表征问题：不仅识别“这是什么”，还要理解“它如何运动、会如何影响我、我采取动作后世界会怎样变化”。第二层是世界模型仿真，即将世界模型用于闭环驾驶模拟，使系统能够在无需真实车辆进入危险场景的情况下推演未来演化，对长尾场景进行离线评估。传统仿真往往依赖人工构造场景或高精地图约束，而世界模型仿真的价值在于可从真实数据分布中学习可泛化的物理演化规律，进而对前车掉落异物、弱势交通参与者突然横穿、复杂并线博弈等低频情形做反事实推演。第三层则是在世界模型中进行强化学习，即把前两层形成的近真实虚拟环境作为训练环境，让模型围绕安全、舒适、效率等目标函数主动探索、试错与优化，把自动驾驶训练从“人类驾驶数据模仿”推进到“虚拟世界主动探索”，使模型有机会突破模仿学习只能逼近人类平均驾驶水平的上限。

横向比较看，物理 AI 路线大致可分为四类：第一类以 NVIDIA 为代表，依托算力芯片、仿真平台和开发者生态，构建从训练、合成数据、仿真验证到边缘推理的物理AI 基础设施；第二类以 Tesla Optimus 为代表，以人形机器人或移动机器人为载体，强调机械本体、运动控制和真实任务操作能力；第三类以 Gemini Robotics 为代表，采用VLA 或多模态端到端模型，试图用视觉、语言和动作统一建模真实世界任务；第四类以 Tesla、Waymo 等自动驾驶公司为代表，以车辆为高频真实世界交互入口，通过真实道路数据、闭环仿真和车辆控制反馈训练物理世界模型。Momenta 的差异在于，其并非从通用机器人或纯虚拟仿真切入，而是选择自动驾驶这一高频、高价值、高安全约束的

真实世界场景，以量产车为数据入口，以 Robotaxi 和 Robovan 为高阶验证场，以 R7 世界模型和强化学习作为模型演进路径。相比以演示和单点任务为主的物理 AI 路线，Momenta 更接近“先有规模化场景，再沉淀通用物理智能”的路径；相比纯智驾公司，Momenta 又试图将能力从乘用车扩展到出行、物流乃至更广义的移动物理场景。

Momenta 世界模型的估值意义不应仅理解为“智驾体验升级”，而应理解为物理 AI基础设施的雏形。传统项目制智驾交付高度依赖工程适配，人力和边际成本随项目数量增加而上升；若 R7 世界模型成为统一底座，则算法能力可以在不同车型、芯片和场景间复用，新增 OEM 和新增场景更多体现为适配成本，而非重做一套系统。量产车带来数据和收入，L4 业务带来高阶验证和远期空间，二者反过来共同强化世界模型。这意

味着 Momenta 的核心资产将从“某一车型的软件方案”逐步转向“跨车型、跨区域、跨业务的真实世界模型能力”。

R7 部署节奏明确，2026 年下半年起进入规模化放量。根据公司 2026 年半年报，Momenta R7 世界模型将于 2026 年第三季度开始在量产车中进行部署，并将于年内逐步规模化部署至自动驾驶货运车与自动驾驶出租车，实现“一套世界模型底座、多类场景复用”的商业闭环。性能方面，根据公司内部测试数据，Momenta R7 相比 R6 模型在部分安全场景中实现最高约 25 倍的提升，并通过持续强化学习具备超越人类驾驶水平的潜力。此外，公司 2026 年半年报披露已与多个主机厂客户启动 L3 项目研发，在法律法规支持的条件下，预计于 2027 年在量产车型上搭载 L3 功能。L3 落地将进一步提升高阶智能驾驶渗透率，也为公司自 2027 年起产生 L3 订阅收入提供支撑。

公司构建了“Momenta 主线平台+三大法宝”的标准化量产交付体系：MomentaAdaptor 实现主线 80%-90%表现的预标准化开发；Momenta Framework 支持单一核心算法跨车辆平台高效一致部署；Momenta Box 大幅缩短 OEM 适配周期。公司已与 4 家 SoC合作伙伴及 10 家 ADCU 合作伙伴深度协作，形成开放生态，可跨品牌、跨车型、跨芯片平台规模化部署。交付效率方面，装机 10 万台所需时间已由早期约 24 个月压缩至最快 40 天，标准化交付体系的规模效应持续兑现。

 自研芯片：兄弟公司新芯航途助力公司走向软硬一体

新芯航途（苏州）科技有限公司是一家专注于智能驾驶 AI 芯片设计的初创企业，是 Momenta 的芯片供应商之一。新芯航途前身是 Momenta 于 2021 年启动的自研芯片项目，2023 年 12 月该项目从 Momenta 分离成立独立公司并对外融资，其法定代表人为前 Momenta 芯片负责人李俊。截至 2026 年 8 月，两家公司在股权层面并不存在直接控制或隶属关系，但在人员与业务层面保持着长期合作关系，Momenta 创始人团队成员曹旭东、夏炎通过新芯航途的控股股东间接持有公司股份。

2026 年 3 月，新芯航途发布首款芯片 X7，这是一款面向高阶城区领航辅助驾驶（NOA）的大算力芯片，首发于量产车型上汽大众 ID.ERA 9X。该款芯片在 2025 年 8月成功上车测试，性能对标英伟达 Orin-X 和高通 8650；2025 年 11 月，在 alpha 客户侧完成部署，进入密集路测阶段。新芯航途 X7 芯片采用国内首发的 ARMv9 架构车规级CPU，响应速度更快、运行稳定性更强；配备专用超大核 NPU，内置高集成度 ASIL-DMCU，同时满足 ISO 26262 ASIL-B 功能安全与国密二级信息安全要求，是中国首颗量产落地、支持双安全合规的城区领航辅助驾驶 SOC；接口方面，X7 具备万兆以太网、PCIe 4.0 等高速通信接口以及视觉、激光雷达多传感器接入与同步处理能力，单芯片即可满足城区 NOA 的全栈计算、通信与控制需求。X7 芯片于 2026 年 2 月获得 AEC-Q100车规可靠性验证证书及中国首张 SEMI TRUST MARK，并于 2026 年 3 月获得 ISO26262:2018 功能安全 ASIL-B 及 ASIL-D 产品证书。

算法与芯片协同下探，世界模型加速普及至主流价格带。2026 年 7 月，上汽名爵MG07 开启预售，起售价 12.59 万元，采用“Momenta R7 世界模型＋X7 自研芯片”的软硬一体方案。我们认为其意义超出单一车型本身：世界模型级别的算法能力首次下探至 12 万元级市场，直接印证了公司对 10-20 万元价格区间城市 NOA 渗透率由 2025 年3.8%升至 2030 年 62.7%的行业判断；同时，软硬一体方案有望在中低价格带形成新的成本与性能组合，进一步巩固公司在“智驾平权”主线中的份额优势。

Scalable Robo：世界模型基座平台驱动的第二增长曲线

 Scalable Robo 战略：一套世界模型底座，支撑四类场景规模化落地

Robotaxi 行业发展：万亿级市场从试运营迈向规模化

Robotaxi 为内置 L4 级自动驾驶技术的无人驾驶共享出行汽车。L4 级自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作，但限定道路和环境条件。Robotaxi 可通过感知周围环境自主行驶，当无人车遇到临时道路变更或交通管制等无法解决的情况时，云端安全员可以发起远程协助并接管车辆，帮助其处理复杂场景。

Robotaxi 是当今全自动化最具前景的应用场景之一。根据灼识咨询预测，尽管 2025年全球及中国自动驾驶出租车运营市场均约 1 亿美元，但预计到 2030 年将分别扩展至全球的约 818 亿美元及中国的 381 亿美元，同时，到 2030 年，预计全球及中国自动驾驶出租车的渗透率将分别达约 5.7%及 11.9%。

 Robotaxi 玩家布局现状：供给稀缺，Momenta 成本控制领先

其他 Robotaxi 玩家方面，Waymo 在美国凤凰城、旧金山等地运营着全球最大的Robotaxi 商业车队（约 1,000+辆），采用自研自营的封闭模式，暂未向第三方 OEM 开放技术方案；百度 Apollo 在中国以“萝卜快跑”自营 Robotaxi 为主（武汉、北京等城市），小马智行主要以国内北上广深一线城市布局，逐渐拓展至二线城市及海外城市，文远知行一直贯彻全球化战略，国内外 Robotaxi 运营同步落子。

公司 Robotaxi 在国内头部玩家间运营成本和车辆成本最低。当前国内 Robotaxi 玩家主要有文远知行、小马智行、百度和 Momenta，根据公司招股书披露，Momenta 的Robotaxi 经测试为该四家内单车运营成本和车辆成本最低。公司 Robotaxi 业务目前的收入主要来自与出行平台合作的 Robotaxi 车队所产生的乘车费用分成，该比例依据相关协议中规定的固定百分比计算，较低的运营成本和车辆成本会显著提升公司 Robotaxi 业务盈利能力。

 Momenta 布局 Robotaxi：技术、生态、牌照三重卡位

技术优势：L2/L4 统一架构，量产数据反哺形成代际差

公司的 Robotaxi 方案独具优势。与 Waymo、Cruise、百度 Apollo 等纯 L4 公司的模式有本质不同——Momenta 的 MSD 方案基于与 Mpilot 量产智驾共享的统一软件架构与传感器套件，直接在量产车平台（如上汽智己 LS6、梅赛德斯-奔驰 S-Class）上部署

L4 能力，避免了纯 L4 公司需从零定制 Robotaxi 车辆的高昂成本与漫长时间周期。这使得公司在 Robotaxi 的单车改装成本、部署速度和可扩展性三个维度上获得差异化优势。随着 R7 世界模型于 2026 年 4 月量产落地，L2 与 L4 进一步共享同一世界模型底座，MSD 方案的迭代将直接受益于量产车队的数据回流。

公司较其他 Robotaxi 竞争对手迭代速度更快。公司的 R6/R7 大模型同时支持 L2+城市 NOA 和 L4 Robotaxi 两大场景，同一套感知、预测、规划核心算法既在 100 万辆+量产车上运行，又在 Robotaxi 场景中闭环验证，使得 Momenta 的算法迭代速度远超仅依赖自建测试车队的纯 L4 公司。根据灼识咨询，Momenta 所代表的“数据驱动路线”累计车队规模达 110 万辆、年均行驶里程 22 亿公里，而依赖高精地图的专用 Robotaxi车队平均规模不足 2,500 辆、年均行驶里程不超过 0.3 亿公里，二者数据量相差超 70 倍。

公司 Robotaxi 运营节奏与车队规模逐步提升，R7 上车 L4 已有明确规划。根据公司 2026 年半年报，截至 2026 年 6 月 30 日，公司自动驾驶出租车业务已在 3 个国家的 6个城市开展测试或运营，其中国内已在上海、苏州、无锡、深圳 4 个城市获得牌照。具体节奏上，公司第一款 Robotaxi 量产车型将于 2026Q4 投放，该车型将全面搭载 MomentaR7 世界模型；依托量产车落地，公司计划于 2026 年底前在国内外合计部署数百台无人驾驶出租车，并在海内外超过 10 个城市取得牌照；公司在上海浦东自 2025 年 5 月启动路测至 2026 年 1 月获牌仅历时 8 个月，创下行业最快纪录，公司计划于 2026 年内与享道出行共同启动面向公众的商业化运营；海外方面，阿布扎比自首台车辆抵达至获得路测牌照仅历时 3 个月，计划于 2026 年内与中东合作伙伴 Lumo 共同开启面向公众的商业化运营；德国方面则依托 2026 年 7 月获得的 KBA 全域 L4 测试牌照推进慕尼黑项目落地。我们认为，公司将量产端验证成熟的 R7 世界模型能力将直接平移至 L4 场景，是“L2 反哺 L4”这一飞轮机制迄今最直接的一次兑现，也是公司相较纯 L4 玩家在迭代效率上形成代际差的根本原因。

L4 进展的关键，不仅在于算法是否可用，更在于是否完成“技术底座、车辆平台、监管资质、运营入口”的组合验证。Momenta 当前以 R7、R6 模型为核心，在量产乘用车端持续积累真实道路数据，同时将同一架构平移到 Robotaxi 车队中做高安全等级验证；在运营侧通过 Uber、享道、Grab、Lumo 等合作伙伴承接订单、调度和本地运营，减少自建平台的获客成本。若后续车队规模、车内安全员比例、单车日均订单与单位运营成本持续改善，L4 业务将有望从远期估值期权逐步转化为可量化收入。

生态优势：牵手合作伙伴，海内外快速落子

2025 年以来，公司先后与全球最大出行平台 Uber（2025 年 5 月签约）、东南亚出行龙头 Grab、上汽旗下享道出行及阿联酋国有出租车公司卢默（Lumo）达成战略合作，形成了“欧美、中国、中东、东南亚”四大地域的四维布局。这一开放生态模式被 Momenta CEO 曹旭东定义为“实现全球规模化自动驾驶的一块关键拼图”——算法与整车厂合作提供车、出行平台提供客流、Momenta 提供自动驾驶大脑，形成了清晰的产业链分工。

2025 年 5 月，Momenta 与 Uber 联合宣布达成战略合作协议，将 Momenta 自动驾驶车辆接入 Uber 平台，覆盖美国和中国以外的全球市场。这一合作的战略意义在于：Uber 全球 1.5 亿月活跃用户为 Robotaxi 提供即时的规模化需求入口，大幅降低了Momenta 自建用户端获客的成本与时间。同时，慕尼黑作为欧洲核心城市，其成功运营将为向其他欧洲城市扩展提供可复制的商业模式模板。值得注意的是，Uber 已由“渠道合作方”升级为“股东”：其全资子公司 SMB Holding Corporation 在公司 2025 年 9 月完成的 C 轮融资中已持有 79.11 万股优先股，并在本次港股 IPO 配售中继续获配 39.76 万股，一年内两度出资。我们认为，出行平台以真金白银参与股权投资，反映其对 Momenta

方案在欧洲落地确定性的判断，也使双方合作由商务层面深化至利益绑定层面。

享道出行作为上汽集团（Momenta 核心股东）出资的出行平台，与 Momenta 在上海的 Robotaxi 商业化合作已进入落地阶段。双方规划上海 Robotaxi 车队规模于 2026 年底达到 200 辆；在此基础上，由上汽制造整车、Momenta 提供 L4 系统、享道负责运营的前装量产定制 Robotaxi 车型计划于 2027 年亮相。依托上汽生态，该合作在“车—算法—运营”三端实现深度协同，亦是全球首个基于前装量产平台打造的 Robotaxi 车队。

在东南亚，Momenta 与 Grab 的合作尚处早期但蕴含较大潜力——Grab 覆盖新加坡、印尼、马来西亚等 8 个东南亚国家超 3,500 万用户，是 Momenta 布局该区域 L4 出行的核心渠道。值得关注的是，Momenta 的全球布局并非每个市场单打独斗，而是利用Uber（欧美+中东）、享道（中国）、Grab（东南亚）的平台矩阵，实现“一套算法、多方复用”的网络效应最大化。

奔驰自 2017 年即展现前瞻眼光，成为全球首家投资 Momenta 的国际整车厂。截至公司上市前，奔驰已参与公司的五轮股权投资，持股比例约 6.39%（上市后 6.13%）。双方的合作已从股权投资延伸至量产智驾和 Robotaxi 的双重落地：在量产端，基于Momenta“飞轮模型”的智能驾驶辅助系统已率先搭载于 2025 年 11 月上市的全新纯电CLA 中国版，实现高速、城市、泊车的全场景贯通，并将在更多奔驰车型上扩展；在Robotaxi 端，阿布扎比 S—Class 项目标志着双方合作从辅助驾驶迈向 L4 全无人驾驶。奔驰 CTO Joerg Burzer 表示：“通过 S—Class Robotaxi，我们提高了自动化出行的标准——始终将安全与舒适相结合，为行业和全球智能交通设立新的标杆。”这一表述的核心意涵在于：Momenta 的方案已经通过了全球最严苛的豪华品牌技术认证体系——意味着其安全性、可靠性和一致性达到了量产豪华车的品控要求，而非仅停留在 demo 阶段。

2025 年 12 月 9 日，梅赛德斯-奔驰、Momenta、阿联酋出行运营商 Lumo 三方共同宣布，基于新一代奔驰 S-Class 轿车打造的豪华自动驾驶出租车正式落地阿布扎比。该车队计划于 2026 年在阿布扎比正式投入商业运营，并规划向更多全球市场扩展。阿联酋总统战略研究与先进技术事务顾问、ATRC 秘书长费萨尔·阿卜杜拉齐兹·阿尔班奈出席发布仪式，表示“梅赛德斯、Momenta 和卢默的合作体现了工程和自动驾驶智能的最高标准，阿联酋为展示未来出行提供了理想环境。”车队搭载 Momenta R6 强化学习大模型作为全栈自动驾驶算法核心，基于 S-Class 的量产平台实现 L4 级能力部署。

牌照资质：国内外运营资质领先，无图化加速开城

公司 Robotaxi 牌照资质持续领先，国内外测试网络已扩展至六座城市。截至 2026年 8 月初，公司国内已取得苏州和上海的 Robotaxi 商业化牌照，并先后获得无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用许可（2026 年 1 月落地测试）及深圳市智能网联汽车道路测试许可（2026 年 7 月 21 日），国内 Robotaxi 测试网络已覆盖上海、苏州、无锡、深圳四城。海外方面，公司已获得阿布扎比全市范围的测试许可，并于 2026 年 7 月 29 日取得德国联邦机动车运输管理局（KBA）颁发的全境城市道路 L4 级自动驾驶测试许可；叠加与 Uber 合作的首发城市慕尼黑，公司 Robotaxi 测试网络合计覆盖国内外六座城市。此外公司还取得许多主要营运所需的重要牌照、许可证及批准，主要包括进行或计划进行自动驾驶测试及商业营运的城市所获的相关许可，以及支持产品品质、安全及信息安全架构的关键管理系统及流程认证。在上海，首批全无人 Robotaxi 车队已投入试运营；在苏州，Robotaxi 已进入常态化付费运营。这一牌照进度在独立方案商中处于领先地位，体现了 Momenta 在 L4 合规与落地执行层面的系统性能力。

德国全境 L4 测试许可是公司出海进程的标志性突破。这是中国企业首次在德国获得覆盖全国城市道路的 L4 级测试资质，且无需逐城申报——此前自动驾驶企业在德测试通常需按城市逐一申请。我们认为该许可的分量体现在三个层面：1）KBA 以审核严苛著称，其安全验证标准与欧盟监管框架直接对齐，等同于为公司在整个欧洲市场完成了一次监管背书；2）“全境”意味着测试与数据采集的地理约束被大幅解除，慕尼黑作

为与 Uber 合作的首发城市有望加速推进；3）这是公司无图化路线在制度层面的一次兑现——不依赖高精地图使跨城、跨国适配的边际成本极低，技术优势第一次转化为跨国监管资质这一硬壁垒。

 Robovan：世界模型泛化首证，无人配送已进入商业运营

从技术原理看，L4 自动驾驶的核心模块（感知、预测、决策与规划）具有跨车型、跨场景的通用性。智驾平台从乘用车与 Robotaxi 延伸至 Robovan、Robotruck 具备技术通用基础，同一套算法架构与数据闭环可同时支撑载人出行与载货物流，城市道路中的复杂博弈数据、末端配送与干线货运中的高频低速与固定路线数据，均可以回流至统一数据池用于模型训练，提升智驾系统在不同业务场景下的适应能力。这种多场景复用降低了单一业务的研发与数据获取成本，使 Robotaxi 向 Robovan、Robotruck 的扩展成为

可验证的技术路径。

公司 Robovan 业务已由技术验证进入实际运营阶段。2026 年 7 月 27 日，公司正式宣布 Robovan 业务落地苏州相城；此前该业务已在苏州低调运营数月，并在京东物流园区等场景开展常态化运营验证，正与快递物流客户探索合作落地。技术层面，Robovan基于公司自研的 R7 世界模型构建、满足车规级标准，并首次将乘用车量产中验证多年的无图方案引入无人配送行业，摆脱对高精地图的依赖，大幅提高车辆交付效率、降低交付成本；数据层面，其背后是超 130 亿公里实车里程与超 1 亿段黄金数据的支撑。业务层面，Robovan 已快速推进至快递配送、夜间配送等场景，以全天候、高效率的无人化运输打通城市物流“最后一公里”。

Robovan 落地是“世界模型基座平台”叙事由愿景走向实证的关键一步。公司的Robovan 与 Robotaxi、乘用车共享同一套 R7 世界模型底座，依托统一平台架构，不同场景采集的数据可高效回流至模型训练体系，实现能力协同进化。截至目前，同一套世界模型已在乘用车（超 100 万台量产装车）、Robotax（i 国内外六城测试运营）与 Robovan（苏州相城商业运营）三类形态上同时跑通——这是对平台泛化能力最直接的验证，也使 Robovan 成为公司明确定位的“第二增长曲线”。公司首款 Robovan 量产车型将于 2026年下半年完成规模化落地并加速部署，产品将配备充分冗余的安全架构，运营范围从苏州进一步拓展至其他城市；2027 年公司计划将该业务推进至国内多个重点城市并进入核心海外市场，新车型将搭载 Momenta R7 世界模型。

盈利预测与投资建议

 盈利预测

我们采用“自下而上装机量模型”对公司收入进行预测：量产车许可收入＝配套车型销量×搭载率×单车许可费；技术开发服务收入按在手定点与在研项目驱动；自动驾驶出行（L4）收入按预计 Robotaxi 期末运营车队×单车年运营分成测算。基于中性假设，我 们 预 计 公 司 2026-2028 年 营 业 总 收 入 分 别 为 41.49/69.99/136.56 亿 元 ， 同 比+71.98%/+68.68%/+95.13%。

分业务看：①许可服务收入是核心增长引擎。随天神之眼、智己、广汽等量产车型放量，我们预计单车许可费 ASP 稳定在约 1800 元的水平，预计 2026/2027/2028 年的许可收入分为别 20.1/40.1/75.2 亿元；②我们预计定点项目趋于稳定，预计 2026/2027/2028年的技术开发服务收入分为别 21.0/24.6/20.5 亿元；③L4（Robotaxi/Robovan/订阅）业务预计 2026/2027/2028 年收入分别为 0.4/5.1/37 亿元，成为远期第二增长极。

盈利端，规模效应与高毛利许可占比提升驱动盈利拐点。我们预计公司综合毛利率会保持在 60%-70%的水平。在剔除优先股公允价值变动、股份支付等非经营性项目后，经调整净利润（Non-IFRS）由 2025 年亏损 3.0 亿元大幅收窄至 2026 年亏损 1.5 亿元，并于 2027 年转正至 1.9 亿元、2028 年增至 2.1 亿元，实现经调整口径扭亏为盈。

 投资建议

由于公司仍处于盈利释放前期，且业务兼具“量产智驾软件（License）+自动驾驶出行（L4）”双重属性，采用 PS 为主要估值方法。选取地平线机器人（智驾算法/软件供应商）以及文远知行、小马智行（Robotaxi/L4 玩家）作为可比公司。基于基准日 2026年 9 月 2 日数据，可比公司 2025-2028E 平均 PS 分别为 23.76、15.39、7.75、3.98 倍。Momenta-W 对应 2025-2028E 的 PS 分别为 19.31、11.23、6.66、3.41 倍，整体低于可比公司平均水平。

公司 2026 年上半年业绩同比显著改善，我们预计公司 2026-2028 年营业总收入分别为 41.49/69.99/136.56 亿元，同比+71.98%/+68.68%/+95.13%；归母净利润分别为-168.52/-0.97/-0.75 亿元。首次覆盖，给予“买入”评级。

风险提示

公司技术产品发展不及预期。若公司无法以具有成本效益的方式及时开发适应不断 变化的市场需求及客户需求的新产品及解决方案，公司未来的业务、经营业绩、财务状 况及竞争地位将受到重大影响。 

客户集中度较高。2026H1 公司前四大客户贡献收入分别为 3.06 亿元、2.88 亿元、 1.93 亿元、1.72 亿元，合计占营业收入比重为 59.8%。尽管单一客户依赖度已明显下降 （最大客户占比由 2025H1 的 27.7%降至 2026H1 的 19.1%），但若主要客户车型销量不 及预期、项目交付节奏延后或改用其他供应商，公司业绩仍将受到不利影响。 

世界模型技术路线收敛路径不确定。当前世界模型领域在概念定义、技术路线、训 练范式及评测标准上尚未形成行业共识，若公司所采取的技术路线被后续更优路线替代， 公司的技术领先优势及研发投入回报将受到不利影响。 

海外监管及地缘政治影响。若德国及欧盟、中东、东南亚等地区的自动驾驶法规、 数据出境及安全认证要求发生不利变化，公司 L4 业务的出海节奏及海外收入将受到不 利影响。 

公司股票上市时间短、股票流动性较低、股价波动较大。公司股票近 7 个交易日 （2026 年 8 月 25 日至 9 月 2 日），平均日成交量为 0.14 万手，平均日换手率为 0.07%， 平均日振幅为 8.08%。