在各式具身机器人竞相争艳的当下，一款身高仅25厘米、售价399美元的双足机器人Microduck（俗称“机器鸭”），却在推出短短数日内迅速引发关注。

据悉，Microduck由AI初创企业抱抱脸（Hugging Face）旗下机器人团队Pollen Robotics开发，该公司此前因英伟达宣布同意以129亿美元将其收购而受到关注。作为一款开源桌面级双足机器人，Microduck的核心定位是”让每个开发者都能在实体上跑强化学习”。

据统计，自当地时间8月27日开启预售以来，Microduck已收到超过1万份预订单。公司联合创始人托马斯·沃夫（Thomas Wolf）证实，其预售一度触达电商平台的UI上限，意味着实际需求已超过统计。

图源：Pollen Robotics

硬件方面，Microduck搭载15个伺服电机，配备激光雷达与摄像头，支持Wi-Fi通信，可完成行走、下蹲、跌倒后自主站起等动作，还能通过铰接式鸭嘴夹爪抓取轻量物体。它的主控芯片是瑞芯微（603893.SH）2020年发布的RK3566处理器，负责运行50Hz控制回路，驱动电机同时管控摄像头与无线电模块。

值得一提的是，尽管Microduck仅配备1GB内存和32GB存储空间，然而仅内存成本就占据了Microduck总价的10%至15%。

另据供应链消息，Microduck配备的15个伺服电机型号为韩国机器人公司ROBOTIS生产的XL330，该公司去年共售出约22万个伺服电机。仅Microduck当前的预购订单就可能带来相当于去年销量约70%的需求。

对此，沃夫以玩笑口吻回应称：“人们已经开始关注并担忧Microduck的供应链问题，下一步就该轮到马斯克携SpaceX介入，来生产这些瓶颈零部件了。”

资料显示，Microduck是抱抱脸推出的第二款开源机器人。公司去年推出过一款需要用户从头开始拼装的大眼镜机器人Reachy Mini，公司称目前已经卖出1万台。公司表示，现在的目标是售出2万台Microduck，预计首批产品将在圣诞节前发货