先迈进你家门的机器人，可能是一只鸭。

最近，AI 开源社区 Hugging Face 推出了一只机器鸭“Microduck”，火爆全网。

这只鸭官方售价 399 美元，目前已开启预购。

它能走路、踢球、叼袜子，还能穿上轮子滑行。演示视频发布后，几小时内浏览量就接近 40 万。

2026年第一只双足爆款机器人诞生！

Hugging Face 联合创始人兼 CEO 喊话：“欢迎来到开源且平价的机器人时代，物理智能与世界模型技术将实现全民普惠！”

另一位联合创始人 Thomas Wolf 则晒出了成绩：开放预购的前 24 小时，订单总额超过 260 万美元。高峰期平均每 4 秒卖出去一只，新订单发货要排到 4 到 6 个月后。

连宇树都来围观：“挺好玩的机器人，强烈推荐试试我们的无刷数字舵机。”

夸鸭子的同时，还顺手带了自家的货。

先不谈算法和算力，Microduck 吸引人的方式很直接：让你想养一只。

这只鸭走路摇摇晃晃，摔倒后能翻身爬起来；走到球前，抬腿踢上一脚；低下头，嘴巴张开，就能夹起地上的轻小物品。再装上轮滑附件，它又能滑起来。

Microduck 高 25 厘米，重约 800 克，全身有 15 个电机。看起来像嘴的地方，其实也是一个小夹爪。摄像头、距离传感器和姿态传感器，则帮助它感知周围和身体状态。

它有奶油白、石墨灰、薰衣草紫和天空蓝四种配色，配上一只复古的“大眼睛”，不需要像人，只需要萌，很适合当桌宠。

声音也走这条路线：不说人话，而是发出小动物般的叫声。首次开机时，系统会为每只鸭子随机生成并保存一套专属音色。以后家里真养了几只，至少还能听声音认鸭。

不会编程，也可以先用手柄玩。想多折腾一点，官方连配件都准备好了：39 美元的娱乐套装里有小球、激光笔、滚轮和 NFC 卡片；同价位还有双槽充电器和两块备用电池。119 美元的开发套装，则装着三颗备用电机、电机线和螺丝刀。

前一套让你玩，后一套方便你拆、改、修。

当然，会叼袜子不等于会收拾房间。但作为一只让人愿意带回家、花时间研究的机器人，它已经找到了入口。

可爱就是流量，而流量即是社区。

虚拟鸭先练，真实鸭再上场

可爱让人停下来多看两眼，但它还能自己教自己新动作，则让开发者有了掏钱包的理由。

有网友说，自己一直想在真实硬件上尝试强化学习，却不想为此花掉数千美元。399 美元的 Microduck，让这件事变得更容易尝试。

而且，买回来不用从迈第一步开始教。官方预装了 7 套训练好的动作：走路、坐下保持、起立、踢球、用嘴夹取物品、装轮子滑行，以及摔倒后恢复站立。

这些动作背后，是在 MuJoCo 物理模拟环境中，用 PPO 强化学习算法训练出来的神经网络策略。

“策略”听起来抽象，其实就是一套学出来的动作判断方法：根据身体姿态、关节状态和你的指令，决定下一步怎么动。它不会只按顺序播放预设姿势，而是边动边计算。机器鸭的策略控制频率是 50 Hz，也就是每秒约计算 50 次动作指令。

比如，你想让它学会一种新步态，过程大致是：在模拟器里训练 → 得到动作策略 → 部署到真机 → 观察表现 → 调整后再训练。

先在电脑里建立虚拟鸭，模拟它的身体、电机和地面。然后设定目标，比如向前走、保持平衡，让它不断尝试。训练程序根据表现给出奖励，PPO 算法再据此调整神经网络。

练习还可以大量并行进行。桌边的真鸭还没动，电脑里的几千只虚拟鸭已经练起来了。

训练可以在配备合适显卡的电脑上完成，也可以交给 Hugging Face 的云端算力。练好后，将策略导出为 ONNX 格式，再部署到真实机器鸭上运行。这就是 sim-to-real，从模拟走向现实。

不过，虚拟鸭的“毕业成绩”，不一定等于真鸭的表现。

模拟器里的电机如果过于理想，训练好的动作一到真机上，就可能变成摔跤。因此，团队还要模拟电机摩擦等实际特性，让虚拟鸭尽量接近真实鸭。

大脑来自中国，本领可以共享

这只火爆全网的鸭子，是深圳造的。

来自深圳的矽递科技（Seeed Studio）是它的官方制造合作伙伴。

训练在电脑或云端完成之后，训练好的策略就交给机器人本机执行。走路时，每一步的动作计算都在机身上完成，不需要交给云端。

扛起这些任务的，是中国公司瑞芯微五年前推出的一颗中端芯片：RK3566。

它采用 22nm 工艺，配备四核 A55，集成 GPU 和 NPU，负责机器鸭的运动控制和本地推理。

而瑞芯微其实是一家复读机芯片老兵，2002 年开发的“变速不变调”技术，能把英语放慢，又不让声音走调。

二十多年前，它的芯片帮学生听清单词；如今，这家公司的芯片成为了机器鸭的大脑，让它把路走稳。

芯片负责运行策略，教鸭子新本领的工具，则由 Hugging Face 准备好。

SDK、模拟环境、强化学习训练工具都已开放，控制与训练代码采用 Apache 2.0 许可证。开发者可以修改、训练、部署，也能分享自己的成果。

这也是 Hugging Face 做机器人的底气：它已经通过 LeRobot 积累了开源机器人工具，又有 Pollen 团队开发硬件。现在，Microduck 给这些工具配上了一具普通爱好者也有机会买得起的身体。

他们说希望机器人技能也能像 AI 模型一样流动起来：别人练出一个好用的动作，我可以下载研究；我改出一种新玩法，也可以分享给别人。

小体型也让这件事更容易尝试。家里、教室或工作台，都有机会成为实验场地；新动作可以先在模拟器里练，再到真机上验证。

王兴兴此前谈到通用具身模型落地困难时，说过一句话：“反正大家做出来的模型都没法部署用，不如开放一点。”

机器鸭提供的，就是一个具体的参与入口：买回来先玩，再试着训练一个动作，最后把成果交给下一个人。

不用每个人都从教鸭子站稳开始。

买不到没关系，手搓清单已列好

目前，Microduck 首发配送暂不包含中国大陆，某鱼上代购价 4200 元起。

但网友已经开始找另一条路：买不到，能不能自己造？

还真有现成的作业可抄。Microduck 的硬件设计图虽然没有开源，但它有个完全开源的“民间前身”叫 Open Duck Mini，3D 打印图纸、零件清单、组装教程、训练代码，全部免费公开。

树莓派负责计算，舵机驱动关节，再给它装上打印出来的身体，一只机器鸭就有了雏形。

有网友已经用拓竹 3D 打印机制作 Microduck 的头部零件，还准备设计可拆卸的外壳，给机器鸭换个造型。

不过，手搓的乐趣有了，省钱可不一定。

有网友整理了一份淘宝物料清单，买齐零件大约要 2119 元。其中，14 颗舵机就要 1316 元，3D 打印件列价 170 元。手柄、焊接工具等还得另算，组装和调试也要自己来。

打印机能打出鸭壳，打不出电机和电池。

当硬件更便宜、训练工具更好用，教机器人新本领就有机会成为更多人的日常。一个人练出的动作，也能成为其他人继续尝试的起点。

具身智能的“ChatGPT 时刻”还有多远不好说，但这次，大家已经可以先从“养鸭”开始了。