这两天AI圈最热的公司可能不是OpenAI,而是Hugging Face（抱抱脸）。英伟达据报正洽谈以129亿美元收购它，它却在这个时候推出了一只399美元（约2684元）的机器鸭，目前已开启预购。

Hugging Face联合创始人兼CEO Clem Delangue在X上称“欢迎来到开源且平价的机器人时代，物理智能与世界模型技术将实现全民普惠！”在该平台放出的演示视频，几小时内浏览量接近40万。

然后是更夸张的数字：另一位联合创始人Thomas Wolf在发布后约六小时说预购额破了100万美元，他晒出的战绩是——24小时内订单总额超过260万美元（约1750万元人民币）。彭博社采访里他给过一个更直观的口径：平均每4秒卖出一台。

这只机器鸭名叫Microduck，走路摇摇晃晃，被推倒之后能自己翻身站起来，会踢足球，嘴巴能张开把地上的袜子和马克笔叼起来，还能穿上一对可拆卸的轮滑鞋在桌面上滑行。

▲ 站立

▲ 踢足球

▲ 玩轮滑

它不走语音助手那种正经播报路线，而是能发出各种萌趣的动物叫声。首次开机时，系统会为每只鸭子生成独特的音色并永久保存——开发者调侃，官方大概是怕用户家里鸭子多了分不清，干脆给每只电子鸭发了张“声纹身份证”。

一个做开源模型的平台，为何突然跨界卖硬件？到底是一台什么样的机器人，让一群程序员排队买鸭子？

发布之后,一位法国机器人博主做了件事:查零件价。

Microduck 25厘米高、不到800克重、四种配色。全身15个自由度,用的是Dynamixel XL330-M288-T,机器人舵机标准款里的常见型号。该舵机个人零售单颗四十欧元出头,十五颗就要六百多欧元(约650美元),已经顶穿了399美元的整机价。这还没算摄像头、ToF模组、主板、结构件、电池和那可以主动开合的喙。

当然，批量拿货一般只到零售价的三成上下,成本账应该压得住。但结论摆着:决定这个价签的,并非硬件毛利。

主控选型也印证了这点，用的是国产的瑞芯微RK3566,带AI加速单元,配1GB内存加32GB存储,性能不是最强的,优点是便宜、量足、资料齐。

配件包里也透露了策略：娱乐套装39美元,一颗小球、一支激光笔、一对滚轮加几张NFC卡片;同价位还有双槽充电器带两块备用电池;而开发套装售价119美元,里面塞了三颗备用电机、电机线和螺丝刀等。

预装行为一共七套:走路、坐下保持、自己站起、踢球、用喙抓取、装轮子滑行,以及从多种摔倒姿态自主翻身。

这些动作没有被写成固定动画,而是在MuJoCo仿真中用PPO强化学习训出的神经网络策略, 训练频率是50Hz,每秒重算五十次身体该怎么动。整套软件栈按Apache 2.0开放,SDK、仿真环境、训练管线都在,用户能改参数、重训、推回真机,练成了还能分享给社区。

这种「从仿真到现实」的跨越，正是 Microduck 想让普通人低成本摸到的核心。开箱就能玩——盒子里附带游戏手柄，配对后推摇杆，它就会迈着摇晃的步态走路；按键触发蹲下、站起、抬腿踢球。

这套体验的设计思路更接近任天堂而不是波士顿动力：不需要写代码就能玩，但如果你懂 Python 或 JavaScript，可玩性会指数级上升。

每一个出厂动作都是经过强化学习训练的独立策略。开源的 SDK、MuJoCo 仿真环境和完整训练管线都在 GitHub 上，你可以 fork、改参数、重新训练，再部署回真机。

Hugging Face 还上线了浏览器里的在线仿真器，跑的是和真机同一套策略——不用等圣诞发货，现在就能在电脑前教鸭子踢球、调步态。社区已经有人拿它整活儿：让 AI Agent 在仿真里安排训练，再把新动作分享出来。这种「先仿真后真机」的顺序，把等待期变成了学习期，也让更多人能亲手碰到强化学习。

2024年初,前特斯拉Optimus团队科学家Remi Cadene加入Hugging Face,牵头做开源机器人库LeRobot。2025年4月,Hugging Face买下法国波尔多的Pollen Robotics,约20人并入。

这支团队出自Inria的Flowers实验室,2020年在CES发布第一代Reachy,在ANA Avatar XPRIZE拿到第二名、奖金200万美元,研究级Reachy 2售价约7万美元,进了康奈尔、卡内基梅隆。

三个月后桌面机器人Reachy Mini上市,主打对话与视觉,全球出货累计约一万台,社区长出50多个一键安装的应用。

左Reachy Mini，右Microduck

分工由此清楚:LeRobot管平台,Pollen管身体,Reachy Mini负责交互,Microduck负责行动,两条线用不到500美元把具身智能最主要的两个方向同时搬上桌面。

Microduck的前身是 Pollen工程师Antoine Pirrone发起的开源项目Open Duck Mini,灵感来自迪士尼那只会自主平衡的BDX小机器人,在GitHub攒了2600多颗星, 还登过 Google I/O 舞台跑端侧推理。

不过“开源机器人”得打个折。Pollen明确表示,硬件设计与电路图不公开——让鸭子动起来的「大脑」可看可改可重训,造出这具身体的图纸锁着。逻辑不难懂:硬件是护城河,软件开放为了转飞轮。当年模型权重的开放把Hub做成了AI界GitHub,如今他们想在动作策略上再来一次。

英伟达那笔收购传闻正好落在延长线上——从仿真到基础模型再到世界模型,它缺的从来不是工具链,而是低价硬件入口和愿意折腾的人。反向问题同样存在:抱抱脸最值钱的资产之一是中立,归入一家芯片公司后还剩多少,社区会用行动投票。

一个国内读者更关心的细节:Microduck由深圳矽递科技生产,首批计划超2万台,首发覆盖北美、欧盟、英国、日韩等市场,中国大陆暂未开放。而管线开源、协议允许商用、结构件能打印、主控本就是国产芯片,中文社区已经有人预言,价格更漂亮的复刻很快会来。

这步棋的本质，是这家公司首次把算法模型、虚拟训练、策略迁移和实体操控全套链路，塞进了一套售价不到五百美元的双足硬件。

Microduck 15个舵机的身板,可以走路、捡轻小物、自己爬起来,但别指望它能扫地做饭,Pollen自己也承认它解决不了机器人学的核心难题。

399美元是税前预售起步价,运费税费加配件会把落地价上浮,官方也说正式定价还可能变。首批要等2026年圣诞前，量产稳不稳，得看第一批评测。演示视频里的丝滑是反复调参的结果,自己训策略该踩的坑一个不少。

但过去跑通这套流程,门槛压在几千甚至几万美元的真机上,坏一次可能搭上一台减速器和几个工程师的下午。而现在犯错的代价被压缩。机器人学习真正贵的从来不在训练,而在修好再来一次这一步。

它能不能成为腿式机器人的入门开发板,可能答案不在Pollen手里,而是取决于社区会不会源源不断产出新动作、把训练环境共享出来、让别人的鸭子照着复现成功。至少这次摆上桌的,是一具会摔倒、能重训的真身体。

那么，除了目前的技能,你最想教它学会什么?