破解电容式电子皮肤全身化难题：全球首款电容式全身电子皮肤发布

电子发烧友网综合报道，2026年，优必选重磅发布的国内首款全尺寸超仿生人形机器人，具备微表情交互与自然语言对话能力，在行业内激起了水花，也在产业端引发了连锁反应，带动了上游核心零部件的迭代需求。其中，赋予机器人真实触觉反馈的电子皮肤赛道迎来了新的风口。

就在近期，汉威科技与卓益得联合发布全球首款电容式全身电子皮肤，使得仿生机器人具备类人全身触觉感知与智能交互能力。

电子皮肤是机器人触觉感知的核心硬件之一。电子皮肤的技术路线有压阻式、电容式、压电式、摩擦电式、霍尔效应式和光学式。目前主要以压阻式、电容式为主要的商业化技术路线。

压阻式电子皮肤的原理是外部压力引起材料电阻变化，进而输出感知信号。其优势在于结构简单、成本可控、量产成熟度高，成功实现了万套级别的规模化量产，成为当前商业化落地最为广泛的方案之一。只不过，压阻式也存在一些技术难点，例如在信号稳定性、迟滞效应和静态力检测精度上存在短板。

电容式电子皮肤则是通过外力改变极板间距或介电常数带来电容变化，具备信号稳定、空间分辨率高、功耗低等特点，是中长期主流方向。可以制备超薄柔性大面积阵列，适配机器人灵巧手的指尖、手掌、高端仿生假肢等高精度感知区域。

但电容式也面临一些技术瓶颈，例如易受静电、电磁干扰，对封装与电路设计要求高，还需要配备高端专用电容采集AFE芯片；而且大面积阵列布线难度高，需要复杂的屏蔽方案，因此，如果要将电容式技术应用于“全身”覆盖，更是解决封装工艺等一系列工程化难题。

此次汉威科技与卓益得联合发布的全球首款电容式全身电子皮肤，则是一次颠覆性的技术突破，该产品已经“穿”在全球首款完全仿生机器人Moya身上

据介绍，该产品以电容式柔性敏感织物为基底，采用双层织物结构，将大面积压力传感器阵列集成于服装之中，覆盖肩膀、手臂、腹部、腿部等身体曲面，实现了从指尖到全身的触觉覆盖。

这款电子皮肤具备0.1N级的高灵敏度与毫秒级的快速响应能力，能够精准识别拥抱、抚摸、拍打等十余种交互动作。其具备500Hz的高频数据传输，确保了触觉信息的实时处理，让机器人能够安全、柔顺地与人类进行自然交互。

作为核心技术亮点，该电子皮肤已接入卓益得的DroidSoul全身交互智能引擎。这意味着机器人不仅能“感知”到触碰，更能通过硬件桥将触觉数据与视觉、听觉及情绪理解模型协同，实现对交互行为的“理解与回应”，为机器人在高端接待、康养陪护等近人服务场景的应用奠定了关键基础