机器人从展品走向产品，建议沿真实交付主线布局

2026世界机器人大会于8月19—23日在北京举办，参展企业373家、首发新品311款，较上届分别增长约70%与211%。我们认为，本届大会最重要的变化是机器人从展品走向产品：大会主题转向“人机共生，产需共融”，需求侧客户首次成规模进场，关注点由能力开始转向交付与成本；供给侧头部人形已能干活，但成功率与效率尚未达到工业要求；数据为当前产业瓶颈也是较早形成规模订单的环节，硬件零部件则按技术定型程度等冷热分化。产业全面爆发仍需等待技术临界点到来，建议沿真实交付主线布局。

整机：头部人形已能干活，成功率与效率仍需提升

头部人形本体的进展可按“能干活—干得稳—干得快”三个维度评估：能干活这一关头部厂商已实质跨过，打乒乓球、叠衣、收纳等连续作业演示明显增多，但头部不代表行业平均水平；成功率与工业要求仍有落差，实验室60%—70%的任务成功率尚不足以进入家庭与公共空间，工厂环境则依赖99.99%的可靠性；效率数据披露仍少，多数产品尚未走到按效率议价的阶段。非人形品类门槛更低：四足、巡防、配送等形态任务边界清晰，已开始进入量产与交付竞争；桌面陪伴、外观仿生等消费级产品以情绪价值为主，切中单一细分需求即可较快实现商业化。

数据：瓶颈是产业共识，也是当前热门生意

数据是公认的产业瓶颈，也是本轮扩张中较早形成规模订单的环节：比如优必选2025年四季度中标四个数据采集类项目、合计约6.26亿元，约占其全年订单总额的45%，采购方大多为地方政府或国资平台。行业沿数据金字塔的多层路径填补缺口，自下而上依次为互联网数据、人类行为数据、合成仿真数据、真机遥操数据与真机回流数据，五类数据取舍的核心是成本与真实性/质量的平衡，越向上质量越高、规模越小。除数量外，数据的精度与真实性同样是本届讨论焦点，采集产能能否转化为有效供给仍待观察。

零部件：灵巧手和电子皮肤等技术未定、热度较高

零部件参展热度明显分化：灵巧手方案未定型、又处在操作能力的瓶颈位置，展会现场关注度明显更高，热度也开始向订单端传导，傲意科技ROHand系列2026年上半年订单超万台；关节与执行器方案相对定型，现场热度较平淡，竞争从能力开始转向份额与成本，而其在整机成本中占比最高，执行器等硬件核心部件占40%—60%。现场展台热度与价值量大小存在一定错位，对已初步定型的环节，建议关注具备份额与成本优势的公司。

投资建议：从展品到产品，建议关注真实交付情况

需求、供给与资本同向推进：人形机器人产量2026H1已超4万台、全年预计突破10万台（工信部口径），前7个月赛道融资超1000亿元，宇树科技上市首日收涨460.34%，头部企业融资与估值通道正在打开。全面爆发仍需等待临界点，宇树王兴兴给出的标准是“两个80%”——机器人能在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令完成约80%的任务，时间上快则2—3年、慢则5—10年。建议关注：①具备真实交付能力的头部整机及一级供应商；②数据采集、仿真与训练基础设施；③灵巧手、触觉传感等方案未定型、价值量高的零部件，以及关节、执行器等已定型环节中具备份额与成本优势的公司；④四足、巡防、消费级等已实现规模销售的品类。

风险提示：①机器人商业化落地不及预期；②行业竞争加剧，供给扩张快于需求验证；③技术路线尚未收敛，既有投入面临减值；④本报告涉及的未上市及未覆盖个股内容系客观信息整理，不构成推荐或覆盖。

从展品到产品，高热度下注意去伪存真

从展品到产品，本届世界机器人大会规模较上届明显扩大。2026世界机器人大会于8月19—23日在北京亦创国际会展中心举办，规模较上届明显扩大，据大会开幕口径，本届参展企业373家，较上届220家增长约70%；展品3000件，较上届1500余件增长约100%；首发新品311款，较上届100余款增长约211%；展览面积超6万平方米。展馆由三馆增至四馆，48家中央企业首次组团参展，同期活动60余场、较上届翻倍。更重要的是，机器人真正从展品变成了产品，大会主题从上届的“让机器人更智慧，让具身体更智能”，换成了本届的“人机共生，产需共融”——上一届强调能力，这一届强调产业落地。

客户进场：关注点从能力开始转向交付与成本

本届大会上需求侧的角色明显加强，变化首先体现在主题和篇章设置上：本届主题中出现“产需”二字，论坛篇章较上届新增“应用牵引”，大会的功能由展示能力扩展到对接供需。王田苗（北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长）在8月19日的分论坛上指出，厂商的技术指标不断提高，客户满意度却未同步改善，客户真正关心的是“能不能在不改变现有生产流程的前提下，给我省钱和挣钱”。

与往届相比，到场的客户不再只是观展，而是带着明确的采购需求。其一，大会首次设立采购日（8月20日），集中开展采购洽谈与产业链融通对接，英国48家集团在会上发布本国需求排序、建筑领域排在首位；其二，据我们现场观察，展台前的提问已由“能干什么”转向“何时交货、单价多少”；其三，48家中央企业首次组团参展并展示12个应用场景，央企机器人创新联合体同期成立，开幕式发布中央企业机器人十大创新成果与十大高价值应用场景，中国一汽的汽车总装车间拣选配送场景入选；其四，海外观展团数量明显增加，有参展企业称已与韩国、挪威等地客户达成意向合作。

与此相应，客户衡量采购的标准也从性能参数转向关注可计算的成本效益。吉泰智能的锅炉水冷壁清洁检测机器人替代的是人工高空作业：单台机器人24小时可完成3800平方米检测，约为人工效率的150倍，缺陷检出准确率可达95%，一次全炉膛检测较人工缩短约5天（企业自报，未经第三方核验）。这类同时给出效率倍数、准确率与工期的案例，本届仍不多见。

由搭建平台转向提供场景，政府角色参与度也在加深。2023年10月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确产业方向；2024年国家地方共建创新中心先后在上海、北京授牌，搭建研发与中试平台；2026年6月工信部与国资委联合开展人形机器人与具身智能实景实训专项行动，覆盖北京、上海、广东等十省市，目标为形成万台级部署能力，此时政府提供的是应用场景，其自身也成为客户。展馆内省市创新中心密集参展，与这一方向一致。海外做法更为直接，据韩国人工智能机器人产业协会在论坛上介绍，韩国政府每年采购1000台人形机器人，主动充当第一买家。需要注意的是，当前B端采购方以中央企业和地方国资平台为主，市场化客户的投入产出检验尚未真正开始。

整机：头部人形已能干活，成功率与效率仍需提升

我们认为，头部人形本体的进展可按“能干活—干得稳—干得快”三个递进维度评估。

1） 能干活——头部厂商已实质跨过：据我们现场观察，打乒乓球/网球、踢足球、拳击、叠衣、收纳等连续作业场景在多家头部展台出现，作业连贯性较上届明显提升；但头部不代表行业平均水平，同一展馆内仍有相当数量内容较空、以吸引关注为主的展台。

2） 干得稳（成功率）——差距开始显现：英特尔在论坛上提出，AI模型95%—99%的准确率可以接受，但整机必须达到99.9%；美国机器人协会（A3）的标准更高，工厂环境依赖99.99%的可靠性，人形机器人尚未做到；8月22日主论坛“民生普惠”篇章圆桌指出，实验室60%—70%的任务成功率尚不足以进入家庭与公共空间。

3） 干得快（效率）——公开数据仍有限：干得快衡量的是单位时间产出，展会演示以短时任务为主，全行业效率数据的披露远不如成功率普遍；客户测算投入产出时，效率与人工成本直接挂钩，此类指标的缺失也暗示当前多数产品尚未走到按效率议价的阶段。

对全行业落地进度，王田苗在论坛上给出了按任务难度分档的参照：第一档，封闭标准化场景下按预设程序作业，已实现销售并出海；第二档，基于深度模型预测的示教与规划，处于试点与示范验证阶段；第三档，依托世界模型的通用场景自主作业，仍处研究阶段。以此衡量，我们认为目前跨过“展品到产品”界线的是第一档与部分第二档，头部产品的进展不能等同于行业整体商业化。

非人形品类的商业化门槛明显更低，部分已进入量产与交付竞争。①四足与巡防类参展企业数量不少，现场机型搭载双光云台、消防水炮和气体传感器，竞争焦点在量产与交付；②配送类已有交付先例，越凡创新的社区配送机器人自2026年初进入成都某住宅社区，10台机器人4个月完成3万单配送（企业自报）；③桌面陪伴类产品已在电商渠道形成销售；④主打外观的仿生人形展台现场关注度高，其价值在情绪陪伴而非作业能力，无需跨越成功率与效率门槛。8月20日主论坛“应用牵引”篇章多位嘉宾亦提示，四足、轮式和协作臂等形态中短期可能贡献更多实际商业价值。我们认为，人形与非人形的制约条件不同（如图表2所示）：人形的差距在成功率、效率与价格；非人形对通用能力的要求低得多，切中单一细分场景的真实需求即可较快实现商业化，制约不在技术，而在所处场景的需求规模。

数据：公认的核心瓶颈，也是当前热门生意

数据是当前具身智能产业链公认的核心瓶颈，也是本轮产业扩张中较早形成规模订单的环节。据我们现场观察，数据采集与数据服务商参展数量明显偏多，且以设备、服务、平台等多种形态集中出现。供给集中的背后是需求和订单牵引：比如优必选2025年四季度中标四个人形机器人数据采集类项目（自贡数投1.59亿元、广西防城港2.64亿元、江西九江1.43亿元、惠州惠阳约0.6亿元），合计约6.26亿元，约占公司全年订单总额（近14亿元）的45%，采购方大多为地方政府或国资平台。此类项目多为数据采集中心建设的总包合同，金额包含场地、设备与系统集成，并非纯数据服务收入。政策端同向发力，2026年6月工信部与国资委联合开展人形机器人与具身智能实景实训专项行动，覆盖十省市，目标形成万台级部署能力；机器人进入真实场景实训，需要同步配套数据采集与实训环境，地方以数据采集中心、实训基地等形式承接建设。

行业正多条路径填补数据缺口，取舍的核心是成本与真实性/质量的平衡。参考银河通用的AstraData数据基建的分层框架：自下而上为互联网数据、人类行为数据、多本体合成仿真数据、真机遥操数据、真机自主作业回流数据五层，越向上数据质量与本体适应性越好、规模越小，越向下规模越大。各层成本差距悬殊：真机遥操设备购入成本超20万元/套，真机数据市场价或可达数百元/小时；合成数据依托物理仿真管线与数字资产生成，边际成本低得多。成本差距决定了各层用法，按王鹤的表述，银河通用以多本体合成仿真数据为核心，互联网数据和人类行为数据用于预训练，仅需极少量真机遥操数据做后训练。

数量之外，数据质量的争议更为尖锐。①质量上，墨奇智能在论坛上反对单纯累积小时数，主张把1万—10万小时的数据做到亚毫秒级同步、毫米级精度，并直言部分厂商的遥操作数据是“摆拍”；若这一批评成立，当前新增的采集产能中将有相当部分属于无效供给。②维度上，触觉是最薄弱的一类，Domenico Prattichizzo在论坛上指出，人形机器人擅长行走、跳舞和巡检，操作能力的瓶颈在触觉——缺少力反馈、仅靠视觉，精细操作难以完成；触觉既是数据问题也是硬件问题，与下一章灵巧手的高关注度是同一问题的两面。

零部件：灵巧手和电子皮肤等技术未定、热度较高

零部件环节的参展热度明显分化：灵巧手厂商数量多、关注度高，单纯做关节/执行器等硬件端的厂商参展减少、关注度较低。据我们现场观察，灵巧手展台多以弹钢琴、绘画等演示吸引人流、热度较高，订单也已形成规模，傲意科技披露其ROHand系列灵巧手2026年上半年订单超万台、下游客户超200家（企业自报）。我们认为，冷热分化的实质是技术方案定型程度与产业瓶颈位置的差异：灵巧手方案未定型、又处在操作能力的瓶颈位置，享有高关注度与高估值弹性；关节与执行器方案相对定型、产品趋于同质化，竞争逐渐开始转向份额与成本。对应到投资上是两种参与方式：前者赌方向，格局未定、赢面小但弹性大；后者赌份额，拼成本与交付、赢面大但弹性小，两者并非替代关系。

灵巧手的高关注度，主要来源于其技术方案尚未定型且是当前产业核心瓶颈之一。①自由度未收敛，比如均胜电子“灵犀”TeleHand灵巧手专业版达20个自由度，各家产品在自由度与可靠性、成本之间的取舍并不一致；②传动路线未收敛，绳驱、连杆等方案并存；③成本与耐用性成为竞争焦点，绳肌妙算在2026年7月世界人工智能大会全球首发主打性价比的Aero Hand Lite，并在现场完成4×24小时不间断快递分拣实测；灵巧手相对传统夹爪的价差收窄速度，将直接决定其在工业场景的普及节奏；④操作能力瓶颈落在触觉，Domenico Prattichizzo在论坛上指出，人形机器人缺少力反馈、仅靠视觉，精细操作难以完成，触觉既是数据短板，也是灵巧手实现精细操作的硬件前提，XELA Robotics、帕西尼、途见科技等触觉与电子皮肤厂商在本届独立参展。

关节与执行器在展馆人气较平淡，在整机成本中的占比却最高。按嘉宾王田苗在论坛上给出的成本结构，执行器等硬件核心部件占整机成本的40%—60%，感知占10%—20%，算力芯片占10%—15%，电池占5%—10%。他同时提出，硬件不是产业链的下游，而是基座模型的上游、甚至是模型的内置部分。大会展台热度与价值量存在错位，对于已初步定型的产业链环节，建议关注具备份额与成本优势的公司。

投资逻辑：从展品到产品，建议关注真实交付情况

我们认为，本届大会再次确认了机器人从展品走向产品的产业趋势，需求、供给与资本三方面均在同向推进。需求端，采购日、央企组团与十省市实景实训相继落地，政府与央企率先进场，海外采购需求开始对接；供给端，据工信部2026年7月披露，人形机器人产量2025年约2万台、2026年上半年已超4万台，预计全年将突破10万台；资本端，2026年前7个月具身智能赛道融资超1000亿元，宇树科技8月19日（大会开幕当日）登陆科创板，首日收涨460.34%、市值超3418亿元，多家头部本体公司也准备或正在上市流程中，头部企业的融资与估值通道正在打开。

产业全面爆发仍需等待技术临界点，当前布局宜沿真实交付主线。关于具身智能行业的爆发临界点，宇树科技创始人王兴兴给出标准是“两个80%”——机器人能在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令完成约80%的任务，时间上“快则2—3年，慢则5—10年”。在此之前，行业将沿“能干活—干得稳—干得快”逐级验证，具备真实交付能力与核心技术储备的公司有望率先形成订单、资本与数据的正循环。建议关注四条主线：①具备真实交付能力的头部整机及其一级供应商；②数据采集、仿真与训练基础设施，同时跟踪订单结构中市场化客户占比的变化；③灵巧手、触觉传感等技术方案未定型、价值量高的零部件，以及关节、执行器等已定型环节中具备份额与成本优势的公司；④四足、巡防、消费级等已实现规模销售的品类。

风险提示

① 机器人商业化落地不及预期。从演示到常态化付费作业，需经过场景适配、安全认证、产线改造与投入产出测算等多个环节，周期较长；当前订单以试点项目和基础设施建设类项目为主，首批项目尚未走完完整的“试点—续约”周期。若实际使用效果或投入产出测算不及预期、试点未能转化为复购，行业可能较长时间停留在小批量阶段，相关企业收入的持续性将受影响。

② 供给扩张快于需求验证，行业出清或快于预期。整机与零部件环节参与者快速增加、产品同质化程度较高，若需求放量慢于产能扩张，价格竞争将加剧并向上游传导，缺乏核心技术能力的企业面临出清压力。

③ 技术路线尚未定型，既有投入面临减值风险。本体构型、灵巧手传动方案、训练数据来源等均未收敛，若发生非连续的路线切换，围绕特定方案形成的研发与产能投入可能贬值。

④ 本报告涉及的未上市公司及未覆盖个股相关内容，系基于公开信息的客观整理，不构成对相关公司的推荐或覆盖