高推力密度具身智能一体化直线关节

一院18所研制的高推力密度具身智能一体化直线关节作为“央企机器人十大创新成果”之一亮相央企展区，展现了在机器人核心零部件领域的自主创新引领作用。

直线关节是重载具身智能的力量输出通道——把电机的旋转运动，转化成机器人需要的精准直线推力，同时把力量充分放大。人形机器人能不能扛起重物，四足平台能不能翻山越岭，很大程度上都取决于这一枚小小的关节。

以前，重载直线执行横着三座大山：推力密度不足，机器人“心有余而力不足”；发热解决不了，关节干久了就“罢工”；关键部件受制于人，供应链安全难以保障。研发团队以先进的航天伺服技术为基础，成功研制出高推力密度具身智能一体化直线关节，关键技术指标跻身行业前列，已在重载人形机器人、重载四足平台完成工程化应用。

空间具身智能机器人

本次展会上，五院机器人工程中心重点呈现了空间具身智能机器人在月球基地多场景下的应用成果。月球作为迈向深空探测的前沿站点，空间智能机器人及其体系是不可或缺的核心装备与关键技术。

五院机器人工程中心依托“天玄”航天行业大模型，立足月面真实作业需求，围绕三大典型场景开展技术攻关：一是月面勘探开采，实现机器人在崎岖月表自适应行进、多机编队广域探测，完成月面资源勘察任务；二是月面组装建造，突破多机协同、人机协同自主控制技术，支撑月面基础设施自主搭建；三是基地运营维护，实现目标自主辨识与灵巧精细操控，保障基地长期稳定运行。

“人马先锋”

九院研发中心与时代远望公司联合研制的航天抢险与危化作业半人马重载智能机器人——“人马先锋”在大会上广受关注。

针对传统机器人行业痛点，研发团队创新突破，采用人形躯体与轮足底盘复合架构，完美实现了精密操控能力与复杂地形通行能力的深度融合。“人马先锋”搭载30个自由度人形双臂上半身及精准力控灵巧手，可稳定完成应急抢险、危险作业中的多种精细化操作任务。同时，依托轮足底盘与全自研智能算法，机器人可自主适应复杂环境，具备超过40度登楼爬坡能力、80厘米障碍物跨越能力。

危化品处置场景中，机器人可快速深入泄漏高危区域，精准截断泄漏源头并实时回传现场数据；消防救援场景中，可突入救援禁区构建环境数据模型，携带灭火器材完成初火扑救与物资投送等救援任务。

机场FOD异物检测与清理四足机器人

九院16所研制的机场FOD异物检测与清理四足机器人产品瞄准机场安全运维方向跑道异物巡检垂直领域，现场展示了智能四足机器人自动导航、智能识别、精准定位和自主抓取等功能，受到现场广泛关注。

机场跑道异物检测与清理是民航安全领域公认的技术难题。项目研发团队围绕四足机器人高性能运动底座、轻量化机械臂、高精度视觉定位和高效运动轨迹规划等方面下功夫，机器人采用四足仿生平台搭载机械臂、视觉组件及夹爪组件的整体架构。

四足平台可适配多类道面地形，具备灵活越障与自适应姿态调节能力；视觉组件搭载自研算法，实现机场道面异物的快速识别与精准定位；机械臂通过改进优化算法进行轨迹规划，配合电动夹爪，保障拾取作业的高效与稳定。该机器人实现了“自动巡检—精准定位—灵活抓取”全链路闭环作业方式，智能化水平高、抓取成功率超过90%，在同类型产品中处于领先地位。

这些成果不仅彰显了航天技术在机器人领域的跨界融合实力，更体现了航天科技服务国家战略、赋能千行百业的使命担当。未来，航天科技集团将继续以自主创新为驱动，确保“人工智能 ”专项行动落地见效，依托“天玄”大模型能力并打通向实体机器人落地的技术链路，推动机器人技术向更广领域、更深层次迈进，为加快实现高水平科技自立自强贡献航天力量。