导读

“穿岳”系列机器人覆盖隧道施工核心场景

向隧道深处挺进，让复杂环境拥有智慧感知。隧道钻爆施工除尘机器人集成粉尘检测、远程控制及无线通信等功能，采用国内首创的水雾协同降尘系统，爆破后10分钟内可将粉尘浓度由每立方米800毫克降至10毫克以下，较传统方式节省30分钟以上，综合使用成本降低75%以上。隧道混凝土质量智能检测机器人融合自主导航和多传感采集技术，可一站式完成混凝土强度自动检测，检测效率较人工提升85%，有效缩短检测周期，加快施工验收和工序流转。隧道“穿岳”系列机器人沙盘展示隧道钻爆后“穿岳”系列机器人集群协同作业流程。全流程采用“自然人指挥、数字人调度、机器人执行”模式，实现清场、测量、巡检一体化智能管控。

磁吸清理与负压喷涂机器人开展高空立面作业

向高处攀行，让危险作业变成精准施工。面对钢模板清理和混凝土立面喷涂，磁吸爬壁式钢模板打磨清理机器人稳稳“贴”住作业面，依托永磁吸附、AI智能识别、自主路径规划和自动探边掉头，完成大片钢模板自动清理，作业效率约为传统人工的3倍，节省人工投入80%以上。负压吸附式混凝土表面喷涂机器人则以真空动密封、姿态预测和进气量调节等技术，在金属立面灵活行走，实现防腐涂料均匀喷涂。机器人向上攀爬的每一步，都在把建设者从高处风险中解放出来，也让质量控制从“凭经验”迈向“可感知、可规划、可验证”。

疏浚母船伴生测量机器人-海灵01

水下清淤机器人应用施工场景

向江河港湾驶去，让水上水下作业更安全、更从容。“海灵01”测量机器人伴随疏浚母船航行，自动开展航道地形数据采集，为疏浚施工装上实时感知的“智慧之眼”。高桩码头智能清淤机器人深入桩基下方和后方等传统装备难以抵达的受限空间，融合激光雷达、多波束声呐，实现厘米级定位、自主航行、智能避障与泵吸清淤；纯电驱动、零排放、低噪声，清淤效率可达每小时200立方米。它们穿行于水面与水下，把人员从高风险环境中撤出来，也把数据、装备和工艺更紧密地连在一起。

从一面钢模板、一段隧道，到一条航道、一座码头，7款（套）机器人装备看似形态各异，却回答着同一个问题：怎样让工程建设更安全、更高效、更绿色、更精准。答案不只在单项技术的突破里，更在“场景需求—技术研发—中试验证—工程应用—持续迭代”的完整链条中。当机器人攀上高墙、走进隧道、驶向江海，改变的不只是施工方式，更是中国建造的智能内核。

面向未来，中交集团将持续深化人工智能、机器人与工程建造融合创新，让更多“钢铁伙伴”奔赴重大工程一线，以科技创新守护建设者安全，以数智力量提升工程品质，为建筑业高质量发展和交通强国建设注入新动能。