2026世界机器人大会论坛于8月19日-22日在北京举办，宇树科技董事长王兴兴在演讲中谈到，对于通用机器人究竟何时能真正走进大众生活、走进普通家庭的问题，他指出，目前全球范围内，该领域最大的发展瓶颈是具身智能的泛化能力不足。

 “简单来说，当前全球多数AI模型，在固定场景中经过充足的数据采集和专项训练后，任务成功率基本可以接近100%。但只要更换操作物品、或是稍微改变环境，机器人的任务成功率就会出现大幅下降。”他说。

王兴兴表示，从发展周期来看，快则两到三年，慢则五到十年，行业有望迎来关键突破。 他强调，未来的产业爆发临界点十分明确：当我们可以将一台机器人带入任意陌生的家庭环境，它能够依靠语音语言指令，自主完成80%左右的日常任务，这就意味着具身智能实现了实质性突破，也是通用机器人产业迎来爆发的重要临界点。 

王兴兴现场解答为什么其产品没有进行在工厂，家庭等场景大规模推广，“其实最主要的原因就是目前整体的效率和它的能力还是不够，简单来说就是虽然目前我们机器人能做一些工作，但是它的效率其实跟人比起来还是低一些。”

此外，他还表示，现在人形机器人当有一些新任务时，要重新进行训练，导致效率相对更低一点，“所以我们还是希望把技术做到更加泛化，能力更加精准，再在具体场景中进行大规模推进。”