Robotaxi是指通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备，协助驾驶员操控车辆，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶的功能。其本质是利用计算机系统实现车辆的部分或完全自动化驾驶，旨在提高道路安全性、减少交通事故、降低能耗并提升驾驶舒适性。

围绕Robotaxi行业，下面我们从其时间线索、发展现状、市场情况、竞争格局、海外布局等方面进行分析，并对产业链及相关公司进行梳理，希望帮助大家更多了解Robotaxi行业发展情况。

01

Robotaxi全球发展时间轴

1.L4场景化方案融资重心由早期逐步后移

2015年至2018年，L4智能驾驶场景化解决方案赛道的投融资活动主要围绕早期厂商展开。2019年至2023年，伴随部分厂商进入试运营阶段，投融资事件开始向发展阶段和成熟阶段厂商倾斜。2023年11月，工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设。在国家战略引导下，全国已建成17个国家级测试示范区，累计开放测试示范道路35000多公里，发放测试示范牌照超过1万张，发布相关国家和行业标准88项。

2.商业化与准入落地推动高阶智驾进入新阶段

2024年以后，L4智能驾驶头部厂商开启小规模商业化推广，资本市场迅速跟进，对头部企业展开大金额资金布局，投融资事件也进一步集中于成熟阶段和战略阶段厂商。工信部发布数据显示，2025年前三季度，国内具备组合驾驶辅助功能（L2级）的乘用车新车销量同比增长21.2%，市场渗透率已达64%。2025年11月13日，美国Waymo开始在高速公路上提供自动驾驶出租车服务。2025年12月15日，工信部首批L3级自动驾驶车型准入许可落地，并明确限定ODD范围，其中长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车可在重庆内环快速路等指定路段运行，最高50km/h；极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车可在京台高速北京段等指定路段运行，最高80km/h，标志中国高阶智驾从示范测试迈入真实道路运行与商业化探索新阶段。

02

发展现状及市场分析

1.发展现状

2026年是Robotaxi由“示范运营”切换至“规模化商业落地”的关键拐点，其核心标志不再只是牌照数量增加或测试城市扩围，而是头部公司已经在部分核心城市和海外区域实现或逼近单车单位经济模型盈亏平衡，叠加车队加速扩张、硬件与运营成本继续下探、轻资产合作模式成熟，行业增长逻辑开始从“技术可行性验证”转向“运营复制能力验证”。

从政策角度看，监管框架可能出现转向。2026年3月31日，武汉萝卜快跑全城系统性故障事件，行驶途中的车辆突然停摆，导致交通中断，乘客滞留，此次事故后中国监管机构暂无发放新的自动驾驶汽车许可证。中国自动驾驶的监管体系，始终与产业发展阶段深度绑定。过去十年，监管的核心目标是“为技术创新扫清制度障碍”，因此形成了地方试点为主、中央规范引导、容错空间较大的监管模式。这一模式在产业初期发挥了关键作用：通过地方先行先试，解决了无人车“能不能上路”的核心问题，积累了丰富的技术与运营数据，推动中国智驾产业实现了从跟跑到领跑的跨越。以上事件之后，监管对技术和运营门槛可能进一步提高，此背景下robotaxi行业有望出现新的趋势：1）从“拼速度、拼规模”转向“拼安全、拼合规”；2）行业准入门槛大幅提高，中小玩家加速出清，行业资源将进一步向头部企业集中，市场格局将从“百花齐放”转向“少数头部企业竞争”。

2.市场规模

根据Cognitive MarketResearch数据，在收入口径下，2025年全球Robotaxi市场规模为7.39亿美元，中国Robotaxi市场规模为1.03亿美元。到2033年，预计全球及中国Robotaxi市场规模将分别成长至588.14亿美元、86.55亿美元，2025年至2033年的年均复合增长率分别为72.8%、74.0%。

3.运营数据

全球Robotaxi产业正从技术验证迈入规模商业化的临界点。2025年以来，头部玩家车队规模突破千辆级、区域运营盈利初步兑现、前装量产车型密集落地，标志着行业从技术落地迈向商业闭环。全球已有四家核心企业公开披露了Robotaxi运营数据：

1）车队规模为千辆级，25年初增长加速。截至25年底，Waymo车队规模达3067辆，周订单峰值突破45万单，累计年度订单达1500万单；百度萝卜紧随其后，以约2000辆的规模实现了30万单的周峰值（25Q4季度单量达340万单）。Waymo、百度、小马等的车队数量均从25年初开始显著加速增长。

2）型迭代下BOM成本持续降低，WaymoGen6的单车BOM成本约较前代压降40%；国内玩家降幅更为显著，萝卜快跑第六代（RT6）造价降幅达60%至20.46万元人民币，小马智行2027年版本，低于23万，文远最新一代成本降低15%。

3）日均单量逼近网约车均线，区域性运营盈利开始兑现。Waymo（加州地区）与小马智行（国内一线）的单车日均单量均已稳定在20-25单区间（文远知行峰值亦达28单），已初步触及传统网约车的日履约效率盈亏线。受此驱动，小马智行已先后于25年11月（广州）和26年2月（深圳）宣称实现月度单车运营盈利转正。

4.投融资情况

美国Robotaxi2026年已进入大规模重资本扩张阶段，国内相对谨慎：

1）Waymo创行业历史最大规模外部融资。行业整体的外部融资高峰发生在21、24和26（仅统计截至5月）年，而Waymo占据了全球Robotaxi融资金额的50% 。Waymo于2026年2月完成160亿美元融资，单次募资规模超过了过去三年全行业其他玩家的总和。复盘行业历史融资额度，20-26年4月间，Waymo占据了全球Robotaxi融资金额的50% 。资金呈高度集中态势，向已跨越技术验证期、具备实质性商业化扩张能力的龙头倾斜。

2）Tesla和Uber亦宣布百亿美元级别资本开支。Tesla在1Q26业绩会中表示26年整体CAPEX超过250亿美元（4Q25计划为200亿美元），并用于AI算力、FSD、Robotaxi（Cybercab）等方向，并表示与Cybercab相关的项目是推动2026年其CAPEX大幅增长的核心高研发投入方向之一。Uber于26年4月15日宣布，计划投入超过100亿美元购买数自动驾驶车辆并持有其开发商股份，根据FT，投资总额或超过100亿美元，其中约75亿美元用于采购robotaxi车队、约25亿美元用于持有自动驾驶开发商股权，而且投资与合作方的部署里程碑挂钩。标志着Uber进入重资产转型和大规模投入阶段。

三方合计规划资本开支超500亿美元，标志着美国Robotaxi产业已从技术验证正式切换至重资本投入扩张阶段。这一阶段的核心变量是规模扩张的效率和可持续性。

中国Robotaxi则尚未出现大规模资本开支规划和融资情况。和中国Robotaxi参与者多，产业链分摊的特征相吻合。在融资侧，小马、文远港股IPO合计融资金额约13亿美元，滴滴自动驾驶部门于25年融资2.7亿美元，整体量级偏小。也表明国内会走向供给多元而非单一垄断格局。

03

商业化分析

前面提及2026年可能会成为Robotaxi商业化拐点，原因其一是供给侧的规模化部署条件已经明显成熟，其二是单位经济模型出现实质改善，其三是成本曲线下行与运营效率提升形成共振。

1）从车队规模看，小马智行截至2026年3月Robotaxi车队已超过1400台，并指引2026年底扩张至3000台以上，同时覆盖全球20个以上城市（海外近一半）。文远知行截至2026年3月Robotaxi车队达1125台，目标2026年底提升至2600台。车队跨越千台门槛本身具有产业意义，是robotaxi玩家从技术验证走向自我造血能力验证的重要分水岭；

2）单位经济模型出现实质改善。小马智行在广州实现第七代Robotaxi单车UE转正后，深圳亦在四个月内实现连续UE盈利，深圳峰值单车日收入达394元。文远知行方面，阿布扎比当前平均订单约15单/车/日即可达到UEbreak-even，随着运营时长由12小时提升至24小时、日单量超过20单、安全员配比继续优化，2026年单车模型转正的确定性增强。

3）成本曲线下行与运营效率提升形成共振。文远知行2025年中国RobotaxiTCO同比下降38%，远程辅助人员与车辆比例由2024年的1:10提升至1:40，成本改善来自三重来源：前装量产降低整车与改装成本、软硬件架构标准化压缩维护成本、远程接管效率提升摊薄人工成本。当成本曲线与订单密度同步向有利方向演进，Robotaxi的扩张才开始具备真正可持续性。

同时2026年Robotaxi的商业模式将有望从重资产自营，转向轻资产、平台化、伙伴协同的扩张模式。2026年如下图中所示模式三——“主机厂 自动驾驶公司 出行服务商/地方出行服务商”的合作模式将会成为重要方向，因为它本质上实现了资本开支外部化、订单流量平台化、技术能力标准化，这也是当前中国头部厂商最接近规模复制的路径。例如小马智行，公司过去以自营车队为主，但2026年新增车辆中，近半数将通过共建车队模式落地，即由合作伙伴出资购车并可承担部分运营，公司输出自动驾驶技术与运营体系，通过技术授权费或收益分成变现。文远知行同样在向轻资产模式迁移，公司明确提出通过合作伙伴和租赁公司将车辆支出尽量留在资产负债表外，以加速扩张并增强经常性收入能力，其商业化路径不再局限于自有运营，而是并行推进整车销售、平台合作、打车分成、技术服务等多元模式，长期高利润率将更多来自软件与平台分成，而非单纯运营收入。

04

产业链梳理

Robotaxi商业闭环核心依赖三种能力的整合，分别是自动驾驶技术、运营网络和车辆硬件。

1.自动驾驶技术平台（技术）

Robotaxi核心技术提供方，是网约车转向无人的关键，提供全栈自动驾驶软硬件系统（算法、感知、计算平台、高精地图等），在行业发展初期有着较高的稀缺性和话语权，代表公司为Waymo、百度、Zoox、小马、文远等。当前为Robotaxi时代的新势力，是对传统价值链的进攻方。

2.传统网约车平台（运营）

拥有传统网约车运营经验，其本身掌握出行需求的流量分发且具备用户粘性，同时有较强的区域网络效应和网约车运营经验，代表公司为Uber、滴滴、Grab、Lyft、曹操等。为Robotaxi对传统产业冲击的防守方，同时也具备开拓新曲线的可能。

3.整车厂（硬件）

负责车辆制造和定制化开发，主要做车辆的生产销售，同时由于Robotaxi存在对车辆的定制化开发以及产能要求，特斯拉、小鹏、吉利、上汽等。部分OEM试图自研智驾（如通用曾全资控股Cruise，特斯拉自研FSD，小鹏推出Robotaxi车型等），做产业链的垂直整合。

05

中美头部Robotaxi玩家对比分析

1.Tesla：当前全球Robotaxi领军者，押注极致单车智能路线

特斯拉Robotaxi选择纯视觉端到端路线。不同于依赖激光雷达和高精地图的L4方案，特斯拉Robotaxi延续“纯视觉 端到端 世界模型”的技术路线，以自研视觉感知系统和FSD软件作为核心底座。其核心假设在于，FSD（有监督版）基于超过600万辆车队积累的海量真实驾驶数据训练，覆盖超过100万次匿名真实驾驶场景，具备跨道路、跨城市和跨天气条件的泛化能力；马斯克亦曾表示，特斯拉车队在10分钟内经历的驾驶场景，已相当于普通驾驶者一生所遇到的复杂情况。

进展方面：奥斯汀试运营标志特斯拉Robotaxi正式落地。2025年6月22日，特斯拉自动驾驶出租车Robotaxi在德克萨斯州奥斯汀正式开启载客服务。试点初期车队规模约为10-20辆，均基于ModelY车型改造，并搭载特斯拉自研视觉感知系统和FSD软件。该服务运营时间为每日早上6点至午夜，首批乘客乘坐Robotaxi仅需支付4.20美元固定费用。整体来看，奥斯汀试点仍处于小规模验证阶段，但其意义在于特斯拉开始将FSD从C端辅助驾驶能力，进一步推向B端自动驾驶出行服务场景。

挑战方面：德州放行与加州审慎构成扩张节奏差异。2025年8月7日，特斯拉从德克萨斯州许可与监管部门获得网约车运营许可证，该运输网络公司（TNC）许可证与参议院法案2807（SB2807）相一致。该法案由州长格雷格·阿伯特于2025年6月签署，并于2025年9月1日生效，为德克萨斯州自动化机动车（AV）建立监管框架，对使用自动驾驶汽车的网约车服务与传统网约车服务基本一视同仁。相比之下，加州监管明显更为审慎，截至2025年8月19日，特斯拉仅获得加州机动车辆管理局（DMV）许可，可在公共道路上测试配备安全员的自动驾驶车辆。联邦层面，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于2024年12月20日推出AVSTEP计划，逐步放开L4级自动驾驶车辆的强制驾驶员要求，并转向数据驱动监管，为Robotaxi商业化放行提供更明确的制度基础。

2.Waymo：最早实现收费运营的L4级Robotaxi厂商

Waymo采用高精地图与多传感器融合路线。其技术路径区别于特斯拉纯视觉方案，核心在于高精地图、多传感器融合感知和多模型协同决策，感知端由激光雷达系统、视觉系统和雷达系统共同构成，形成高冗余、强覆盖的环境感知能力。模型层面，Waymo搭载MotionLM，将多智能体运动预测转化为语言建模问题，架构对标大语言模型，把行驶轨迹转化为类语言向量序列，兼顾局部连续性与全局场景语境；同时配备VLM视觉语言模型，用于交通标识理解、复杂场景语义推理及停车规则判断、事故场景应对等任务，并落地EMMA端到端多模态模型，融合文本与视觉信息，实现自动驾驶端到端决策。

运营层面Waymo已处于全球L4商业化领先位置。2025年4月24日，Waymo披露其每周付费出行订单已超过25万次，并已在多座城市开展测试或运营，核心运营城市包括旧金山、凤凰城、洛杉矶、奥斯汀等。与多数仍停留在小规模示范运营的Robotaxi厂商相比，Waymo已经形成较成熟的L4出行服务网络，并在真实道路、真实订单和多城市运营中积累持续数据反馈，构成其技术迭代和安全验证的重要壁垒。

安全冗余优势明显，但成本约束仍待消化。Waymo第六代相机系统采用1700万像素图像传感器，在分辨率、动态范围和低光敏度方面具备较强优势；短距离激光雷达可提供厘米级精度，用于识别行人、车门和城市障碍物等复杂近距离场景。2025年1月14日，Waymo与再保险公司瑞士再保险合作研究显示，在2530万英里自动驾驶里程中，Waymo车辆相较人类驾驶员财产损失索赔减少88%，人身伤害索赔减少92%；即便与配备AEB、车道保持等功能的较新型人类驾驶车辆相比，Waymo财产损失索赔和身体伤害索赔仍分别减少86%、90%。但从商业化角度看，Waymo凭借超2000万英里测试里程和纯L4运营经验，仍代表行业技术“天花板”，其单车成本虽已较早期大幅下降，但约15万美元的成本水平仍难适配多数新兴市场；同时，美国本土出行需求增速有限，伦敦、东京等新增市场亦需面对更高合规成本，后续规模化仍取决于成本曲线和海外监管落地节奏。

3.小马智行：中美双线、重视Robotaxi

小马智行城市覆盖由一线城市向海外延伸。2025年3月，Pony.ai在深圳市中心获得首个完全无人驾驶自动驾驶出租车许可证；2025年7月，公司首批获得上海市智能网联汽车示范运营许可，并在浦东新区开展全无人Robotaxi商业化收费服务；2025年9月，公司获得迪拜Robotaxi路测许可，开始拓展中东市场。进入2026年，公司在北上广深四城春节期间保持持续运营，其中深圳2026年付费订单截至2月16日已超过2025年全年水平，显示核心城市运营密度和用户接受度快速提升。

技术方面：核心变化在于车规级量产方案成熟。2025年7月，小马智行官宣其全栈自研、搭载于第七代Robotaxi的全球首款L4级车规级自动驾驶域控制器路测里程突破200万公里，该系统为2025年4月上海车展发布的可量产方案。硬件配置方面，域控制器采用3颗主用 1颗冗余NVIDIAOrinX芯片，总算力达1016TOPS，设计寿命为10年/60万公里。成本与形态方面，域控制器成本较上一代下降80%，体积、功耗等指标优化50%-80%，并通过一体化集成简化整车布局、降低故障率与量产难度。安全层面，系统采用多层安全架构与降级策略，主系统失效时可无缝切换冗余系统，保障车辆安全行驶并靠边停车。技术底座方面，公司依托PonyWorld基础大模型与强化学习体系，持续提升复杂真实路况下的驾驶表现。

进展方面：监管协同与量产落地共同支撑商业化提速。2026年2月，南沙自动驾驶试点项目完成超额核验，形成车路云一体化协同的自动驾驶技术体系。项目重点覆盖明珠湾起步区灵山岛尖区域，建成感知基础设施、云网基础设施、应用支撑平台等七大板块，形成单车感知、路侧协同、远程支持的全链路联动模式。同时，项目与交警数据互通，调度监管平台覆盖390余项功能点，支持分钟级态势更新，强化运营安全。同月，小马智行与丰田合作量产的第七代bZ4XRobotaxi正式下线，双方计划2026年生产1000台以上，并支撑年末3000台车队目标，为规模化运营奠定基础。

4.萝卜快跑：国内商业化领先，全球运营提速

萝卜快跑已形成全球多城市规模化运营网络雏形。截至2025年11月13日，ApolloGo自动驾驶出行服务已拓展至全球22个城市，覆盖北京、上海、武汉、深圳、香港等国内主要城市，以及迪拜、阿布扎比等国际城市。自上次财报发布至2025年10月31日，ApolloGo在不到三个月内完成订单超过300万单，较第二季度环比增长近50%，呈现较强增长弹性。

国内进展方面：高频订单与无人化里程共同验证运营成熟度。2025年11月13日百度世界大会上，ApolloGo披露其每周完成超过25万单全无人驾驶订单，且所有订单均在无安全员随车状态下执行。截至2025年10月底，萝卜快跑全球自动驾驶总里程突破2.4亿公里，其中无安全员里程超过1.4亿公里，累计完成订单超过1700万次。成本端，第六代无人车2024年实现显著降本，单车成本由百万元级降至20.46万元，伴随运营范围扩大和调度效率提升，武汉运营已接近盈亏平衡点。

全球化方面：平台化合作推动萝卜快跑加速全球复制。作为百度旗下Robotaxi平台，萝卜快跑已成为中国规模最大的自动驾驶出行服务商。2024年11月，公司获得中国自动驾驶企业在香港的首批试点许可，进入右舵、左行交通市场；2026年1月6日，获得迪拜道路与交通管理局颁发的全无人驾驶测试许可，并与AutoGo在阿布扎比启动面向公众的全无人驾驶商业化运营。此后，公司在迪拜携手Uber启动全无人服务，形成以中东“双子星”为支点的区域布局；同时通过与Uber、Lyft、瑞士PostBus合作，将生态网络延伸至英国伦敦和瑞士东部三州，推动定制化自动驾驶服务AmiGo落地。

06

竞争格局

1.行业已经呈现出较为清晰的“中美主导、多强竞技”格局

从参与者来看，主要有传统robotaxi玩家、主机厂以及出行服务商三大类。美国市场由Waymo 特斯拉形成双核心结构，前者代表多传感器融合和稳健商业化扩张，后者代表纯视觉和平台化想象空间；中国市场则由百度萝卜快跑、小马智行、文远知行构成第一梯队，三者各自路径不同：百度更偏大规模自营网络 平台输出，小马偏城市模型复制 主机厂合作控本，文远偏中东/欧洲优先 全球牌照突破。出行服务商和主机厂是2026年最关键的市场增量，共同构成第二梯队：滴滴自动驾驶、曹操出行、如祺、享道、哈啰，以及部分整车企业如小鹏，正在把Robotaxi从“技术公司专属赛道”变成“技术 运营 资产 政策协同”的综合赛道

2.国内第一梯队玩家非同质化竞争

百度看规模，小马看复制，文远看全球。百度萝卜快跑的核心优势在于规模运营和场景深度。武汉已成为行业标杆，2025年一季度武汉无人车订单占比已达92%，用户复购率超65%，并实现7×24小时全无人运营和机场接驳等复杂场景贯通。这意味着百度的护城河更多来自城市级运营体系、地图/平台能力以及先发网络效应。小马智行是最典型的“技术 主机厂 轻资产复制”模式。公司2025年底车队规模1159台，2026年底目标3000 台，且通过与丰田、广汽、北汽等合作快速降低ADK与整车成本。广州平均23单/车/日，深圳也已实现UE转正，其单城模型复制能力在国内是最强之一。文远知行的差异化最突出，体现在全球化广度与中东前瞻布局。公司拥有8个国家牌照，中东与欧洲是未来核心增长引擎，阿布扎比已获得完全无人牌照，瑞士拿到首张完全无人驾驶许可，新加坡有望在2026年对公众开放。

3.平台型公司通过运营壁垒反向切入robotaxi，整车厂拥有成本优势 全栈自研能力

平台型公司比如曹操出行、滴滴等玩家技术未必处于最强梯队，但其优势在于已有用户流量、调度系统、司机与车队管理能力、地方协同经验，本质是在用存量网约车运营能力反向切入Robotaxi。其中滴滴虽然在自动驾驶公开运营数据中不如第一梯队玩家，但拥有中国最成熟的网约车供给侧和调度底盘，若技术侧取得突破，其规模放量速度可能快于纯技术公司。从长期看，平台型玩家未必会成为最后的技术冠军，但极可能成为重要的分发入口或联盟方。

4.中美差异分析

中美两国的Robotaxi竞争格局呈现显著差异。美国以第一梯队技术闭源 独立商业闭环为核心特征，出行平台在技术侧缺乏主导权；中国则呈现更分散的OEM 技术 运营多方博弈格局：

美国Robotaxi发展格局：第一梯队技术闭源，出行平台与二线企业合作寻求解决方案。当前美国Robotaxi市场呈现分化格局。技术第一梯队（Waymo、Tesla）采取技术闭源与独立商业生态路线，去平台化并获取独占利润；传统出行平台（Uber、Lyft）双边护城河降级，在L4无人化能力上暂时缺乏主导权，同时其合作的第二供应商在泛化能力与量产成本上落后，无法在短期内形成对标第一梯队的供给侧支撑。

1)Waymo：采用软硬件全栈自研路线。尽管与Uber在特定城市存在订单履约合作，但其核心自动驾驶系统及数据资产保持独立，核心流量流向自有应用（WaymoOne）。

2)Tesla：采用纯视觉端到端路线。依托庞大的车辆保有量进行影子模式训练，目标构建涵盖制造、算法及运营的垂直整合商业闭环。

3)Uber等出行平台：主要作为需求端分发渠道，接入第二梯队自动驾驶供应商（如Nuro、Wayve等）。在L4级别无人化核心能力上缺乏主导权。

中国Robotaxi发展格局：相对美国更分散，领先L4自动驾驶平台率先落地，出行平台、OEM、智驾技术等多方参与者博弈。

1）领先智驾技术提供商率先实现落地，但重资产规模化扩张存在成本压力，通过技术授权、合资建队等轻资产模式与车企及平台合作。

2）出行平台把控流量入口与真实调度网络。滴滴以内部全栈自研为主，在车辆平台和硬件制造端，滴滴采取了深度绑定的合资模式（广汽）。曹操出行背靠吉利集团，技术侧为千里科技。享道背靠上汽集团，技术侧为Momenta。

3）OEM的策略分化为两条路径。一是以广汽、吉利为代表的传统车厂，深度绑定出行平台（如广汽与滴滴/如祺、吉利与曹操），二是以小鹏、华为系为代表的，具备L2  至L4全栈智驾能力的玩家，将整车销售、软件订阅与出行网络闭环协同。Momenta和元戎启行主要是向OEM销售高阶辅助驾驶（ADAS）方案，力图通过规模化量产车的行驶数据反哺L4算法。

总结来看，中国Robotaxi格局的核心特征是供给分散、多方博弈、较难形成单一技术栈垄断，这与美国第一梯队试图建立全栈闭环的路径形成结构性差异。

07

海外市场分析

1.海外市场拥有更好的盈利模型，打开第二增长曲线

海外市场对中国头部L4公司的意义，不只是增加车队规模和城市数量，而是提供更优的单位经济模型与更长的利润曲线。目前中国市场虽然已经出现局部城市UE打平甚至转正，但国内网约车票价整体偏低，Robotaxi企业即便在一线城市实现正向UE，利润率提升仍然依赖更高车队密度、更低远程接管成本以及更成熟的轻资产模式。海外尤其是中东、欧美高客单价市场，天然具备更好的Robotaxi盈利土壤。根据我们测算，中国Robotaxi单车年收入一般约4万美元，阿联酋约8-9万美元，英国和美国可达20万美元以上，显著高于中国；对应地，阿联酋单车利润可达4-5万美元以上，为中国的约2倍，盈利水平可达中国的2-3倍。

2.中东是当前最确定的海外增量市场

中东兼具高客单价、高政策支持、高基础设施投入与低能源成本的“三高一低”特征，是当前全球除中美之外最接近Robotaxi商业化闭环的市场。文远知行已在阿布扎比获得美国以外首张市级纯无人驾驶商业运营牌照，并在迪拜、利雅得启动载客服务；管理层预计2026年在迪拜和利雅得获得全无人牌照，阿布扎比2026年底车队有望超过300台，中东地区当前约200台车队，并计划到2027年与Uber至少新增1000台。小马智行也在持续加码海外，2025年11月已覆盖8个国家，2026年目标是全球20 城市，近一半位于海外市场。

3.欧洲和亚洲发达市场不是短期盈利主战场，而是中长期策略

欧洲优势在于监管严格、商业规则清晰，一旦取得突破，往往意味着更高的品牌背书和全球复制效应；但不足也很明显，即监管碎片化、本地交通生态复杂、落地速度往往慢于中东。Momenta把慕尼黑作为海外旗舰项目，公司表示慕尼黑具备成熟汽车产业生态与严格监管标准，可作为国际市场进入的基准样板。小马智行在克罗地亚与Uber、Vern合作推出欧洲首个商业收费Robotaxi服务，强调先与平台和本地伙伴共建样板，再向更多欧洲城市复制。这类欧洲样板项目本身短期难以贡献大量车队规模，但对robotaxi厂商在国际客户、主机厂和监管部门中的可信度有显著加成。

08

Robotaxi当前挑战及趋势展望

1.当前挑战

Robotaxi长期受制于技术、法规、成本与运营耦合约束。其长期停留在有限试点阶段，并非单一因素导致，而是多重约束共同作用的结果。根本制约在于自动驾驶系统对开放道路中“长尾问题”的识别、响应与验证仍不充分，系统行为的确定性和故障安全能力尚难完全证实。这一技术现状直接推动全球监管机构采取审慎原则：例如，美国NHTSA通过AVSTEP等自愿性计划收集运营数据，为后续标准制定提供依据；中国法规则明确要求客运场景随车配备安全员，本质上都是在技术不确定性仍未充分消除前设置风险缓释机制。同时，现行法律在事故责任主体、保险赔付边界和运营主体义务等方面仍存在空白，商业化运营尚缺乏普适性许可框架，使相关活动仍被严格限制在特定区域、特定主体和特定场景的试点范围内，构成合法性层面的核心约束。

商业模型难以闭环，本质上源于成本与效率尚未匹配。在技术与法规的双重约束下，Robotaxi尚难形成可持续商业模式。高昂的单车硬件成本，以及安全员、远程接管、车辆运维和调度管理等持续运营成本，使其单位里程总成本目前仍高于传统网约车。受限于地理围栏和车队规模，车辆调度效率、接单密度、空驶率和高峰供给能力等关键指标仍未达到健康水平，导致规模扩张往往与短期亏损同步放大，呈现阶段性的“规模不经济”。技术不完善引致法规限制，法规限制进一步推高合规与运营成本，而商业模型不成立又反向压制技术迭代和车队扩张的资本投入强度，四者形成相互强化的约束闭环。因此，Robotaxi真正突破仍需要技术成熟度、成本曲线、法规框架与运营效率在时间上协同到达临界点。

2.中美自动驾驶监管路径分化

中国自动驾驶政策强调中央统筹与地方试点相结合，核心在于建立统一的技术准入与运输服务安全管理框架。政策实施依赖经批准的“汽车生产企业—使用主体”联合体，在指定城市、指定路段和限定ODD范围内开展阶段性试点，形成从车辆产品准入、上路通行到商业运营安全监管的闭环管理体系。该模式旨在可控环境下验证技术可靠性、运营安全性和责任边界，并在试点过程中逐步完善法规体系、培育产业生态。

美国自动驾驶监管体系则呈现联邦指导与州权分立并存的碎片化特征，核心在于为技术创新降低制度性约束。联邦层面更多通过安全指引、信息披露和数据收集等方式提供监管框架，实质性的道路测试、车辆部署和商业化运营许可则主要下放至各州及地方监管机构。由此导致各州政策光谱差异较大，部分州倾向于全面开放，部分州则采取较严格限制，企业商业化落地面对的主要监管界面也因此更多来自州立法案、公共事业委员会决议及地方运营许可制度。

3.Robotaxi未来趋势展望

Robotaxi临近规模化拐点的核心在于正向循环形成。Robotaxi行业在2026年前后临近规模化拐点，核心驱动力在于技术、政策与商业首次形成相互强化的正向循环。过去行业长期受制于长尾场景、法规审慎、硬件成本和运营效率约束，商业化始终停留在有限试点阶段；而当前变化在于，技术降本、政策放开和单车模型改善正在同步发生。

技术端突破主要来自无图化能力与硬件降本。视觉大模型、端到端算法和算力平台升级，正在降低L4自动驾驶对高精地图和城市先验数据的依赖，打破新城市复制的地理限制。新石器新城市部署成本降低90%以上，文远知行自动驾驶套件成本下降约50%，行业整体在新城市部署成本和单车硬件成本上均出现明显下降，为大规模复制奠定经济基础。

政策端变化则体现为准入和运营许可双线破冰。国家层面推动智能网联汽车产品准入和上路通行试点，地方层面持续放开商业化运营边界，特别是批准“车内无安全员”的全无人收费服务，为技术验证提供真实商业场景。随着商业化许可批量发放，小马智行已成为国内唯一覆盖北上广深四大一线城市的Robotaxi企业。

商业端的关键变化在于单车经济性开始接近验证。小马智行截至2025年9月30日的第三季度财报显示，Robotaxi业务收入达4770万元；文远知行部分业务进入盈亏平衡，百度亦提出2025年全面盈利目标。技术成熟度、法规框架与运营效率正在同一时间轴上接近临界点，共同推动行业从有限测试迈向可持续商业化扩张。

09

国内相关公司

1.速腾聚创

Airy系列赋能多款行业领先的工业级人形机器人。2026年6月1日，普渡机器人发布新一代工业级类人形机器人PUDUD7，前后各搭载一颗Airy激光雷达，配合多维环境感知系统，可实时获取周边空间信息，精准识别障碍物、路径变化与现场环境状态，适配高动态、多干扰的工业混线场景。6月29日，优艾智合机器人（YOUIBOT）全新工业原生人形机器人“隙锋”正式发布，并宣布首批4000台采购订单完成签约。“隙锋”搭载2颗Airy激光雷达，可轻松内嵌于机身前后，能够抵御碰撞、震动与冲击等恶劣工况。据弗若斯特沙利文数据，优艾智合工业移动操作机器人全球市占率第一（以2024年收入计）。随着公司与头部具身智能客户产业协同与规模化落地稳步推进，有望推动机器人雷达业务持续放量。

速腾聚创Airy系列是行业首款小型化、轻量级的半球形数字化激光雷达。它以乒乓球大小的迷你尺寸提供水平360°×垂直90°的超广视场角，可覆盖120m直径范围，同时基于高灵敏度SPAD-SoC与VCSEL数字化架构，可实时输出高密度、高质量3D点云数据，高效完成避障、建图与导航等任务，有效提升机器人在复杂工业环境下的移动安全性与作业稳定性。目前Airy系列已在消费、工业、商业等多场景，以及庭院机器人、四足机器人、AGV/AMR、人形机器人等多领域实现规模化落地应用。

车载激光雷达方面，公司与一汽丰田持续深化合作。继2025年底先后获得一汽丰田旗下知名畅销车型及某纯电车型累计超百万台订单后，公司再获全新前装量产车型定点，订单规模超50万台。依托数字化激光雷达的领先性能与规模化量产优势，推动高阶智驾加速普及。

2.禾赛科技

成长空间：激光雷达在三维空间感知应用不可或缺，在车载ADAS及机器人场景正成为安全标配，25年在中国及全球车载ADAS市场渗透率仅分别约8%、3%，车载基盘市场将迎来从渗透率提升到价值量倍增、从中国市场到全球市场的三重驱动，尤其随着智驾向L3/L4进阶，激光雷达单车价值量有望从L2 约200美金，跃升至500-1000美金；机器人激光雷达在具身智能、割草机器人、无人配送车等场景加速渗透，远期空间有望超越汽车。我们测算，2030年公司激光雷达出货量有望达1500万套，约为25年的9.3倍，26年出货330万套，同比增长104%。

竞争格局：激光雷达在研发、应用、规模化过程中，公司在面对诸多技术路线分歧时均作出了精准选择，芯片化及SPAD等技术领先，实现了七大核心部件芯片化全栈自研，25年公司以车载主激光雷达全球市占率43%跃居第一，独家或主力配套理想、小米、零跑等客户，26年至今进一步提升至50%以上，并新增定点欧系头部主机厂（奔驰等）27年配套；而海外竞争对手受制于制造及成本挑战，与公司差距拉大，而公司产品性能仍在持续迭代，26年4月发布毕加索SPAD-SoC芯片及旗舰型激光雷达ETX，是全球首款6D全彩高线数激光雷达。

战略愿景：26年公司战略升维至物理AI基础设施，从激光雷达硬件拓展到空间智能解决方案。除机器人动力模组产品已配套Sharpa灵巧手（英伟达官方指定供应商）外，首款空间智能设备KOSMO通过芯片级融合及算法自研，（相对3D视觉传感器）可高保真采集复杂场景全彩空间数据重建三维环境，目前英伟达物理AI全栈解决方案及群核科技空间智能平台等均面临真实世界三维数据匮乏等瓶颈，具身智能数据基础设施独角兽如光轮智能最新估值高达20亿美元，公司战略增长新业务有望迎来估值重估，26-27年营收目标分别约1、5亿元，KOSMO预计26年下半年正式发布，目前已收获首批订单，有望全面赋能具身智能、世界模型、沉浸式交互娱乐、AIGC、4D影游等AI核心场景。

3.地平线机器人

产品解决方案市场份额稳步提升，HSD规模化量产部署；授权及服务业务收入持续增长。根据公司业绩预告，产品解决方案的收入增长主要系公司市场地位持续强化，市场份额稳步提升，全场景城区NOA方案HSD开始规模化量产部署。1）低端普惠市场方面，根据高工智能汽车对2026年1-5月中国市场自主品牌新能源乘用车标配前视一体机智驾计算方案供应商市场份额的统计，公司以33.38%份额仍位列第一。公司面向主流普惠市场打造的J6B于5月首发搭载于广汽丰田铂智3x上市。后续公司战略中心有望持续向中高阶智驾倾斜，低端市场份额可能会下降，但仍为公司重要收入来源。2）中高阶智驾市场方面，J6M/J6P持续量产上车。行业内首个基于单J6M的端到端城市NOA方案正式交付上车，搭载于理想L系列智能焕新版ADPro车型。J6P HSD软硬结合方案已搭载于星途ET5、深蓝L06、iCARV27、风云T9L等多款车型。全场景城区NOAHSDV1.5/V2.0分别于26年2月/6月开启OTA，持续优化乘坐体验。3）整车智能体方面，公司于4月发布首发5nm“星空6”舱驾融合芯片以及车载OS“KaKaClaw”加速整车智能体落地。4）授权及服务业务方面，根据公司业绩预告，公司向自身生态系统内客户授权涵盖BPU、AI基础模型及各类工具链等底层芯片和软件等平台性基础技术，推动授权及服务业务收入增长。非车解决方案：地瓜机器人转为联营公司终止并表。由于地瓜机器人（D-Robotics）持续融资致公司持有股权稀释，地瓜机器人由子公司转变为联营公司，已于3/31日结束并表。

HSDV2.0乘坐体验优化升级：根据公司数据，HSDV2.0无接管历程、博弈能力、反应速度分别提升56%、167%、20%。我们在上海市中心体验后认为该版本在防加塞跟车、低延时响应、平顺车速控制等决定乘坐体验的细节方面较为完善，并具有窄路掉头、原地激活辅助驾驶、终点自动靠边临停等功能，能有效降低人工接管次数，实现成功率较高的“全程无断点”城区NOA功能。

4.黑芝麻智能

黑芝麻智能公告完成对亿智电子的收购：7月13日，黑芝麻智能公告完成对亿智电子的收购事项；结合此前披露，公司透过股权转让及增资协议以约4.78亿元合计控制亿智电子60%股权，后者成为非全资附属公司，其财务业绩将并入集团合并报表。

收购标的2026年上半年已超额完成全年净利润承诺：亿智电子业绩承诺为2026至2028年含税营业收入分别不低于3亿元、4亿元、5亿元，累计不低于12亿元；同期净利润分别不低于500万元、3500万元、5000万元，累计不低于9000万元。公司表示，亿智电子上半年营收同比高增、已超额完成2026年净利润承诺，毛利率与盈利水平实现改善。

公司补齐入门级低功耗算力，完善端侧AI推理算力矩阵，向泛端侧AI延伸：公司华山、武当系列SoC覆盖ADAS、Robotaxi、机器人大脑、AIBOX本地部署等高算力场景，亿智电子SV、SH、SA三大产品线覆盖智能车载、智能硬件与智能安防，补充0.5T至2T高性价比低功耗算力产品；双方将同时规划2T至10T中端产品线。我们认为，收购后公司算力覆盖从轻量化视觉感知到高阶自动驾驶及机器人中央计算，产品梯度更趋完整，有望拓展更广泛的下游应用市场。

5.爱芯元智

收入毛利双高增，研发加码新兴业务。2026年上半年，公司业绩实现高速增长，收入和毛利率均表现亮眼。公司实现总收入4.02亿元，同比大幅增长181.8%，增长主要由三大业务板块共同驱动，其中新兴的智能汽车和边缘AI业务增速尤为迅猛。盈利能力方面，公司毛利达到1.17亿元，同比增长308.3%；毛利率显著提升9.0个百分点至29.0%，主要得益于高毛利的新兴业务收入占比提升、产品结构优化以及规模效应的体现。费用端，公司持续为未来增长进行高强度投入，研发开支同比增加81.0%至5.16亿元，主要用于智能汽车及边缘AI领域多款先进工艺SoC的流片和研发。

紧抓边缘AI机遇，多产品线放量增长。随着大模型由云端向边缘侧与端侧加速渗透，本地离线AI推理算力需求呈现爆发式增长，公司已构建覆盖数十TOPS至千级TOPS的分层算力矩阵，可全面承接各类边缘AI推理场景需求。在智能体领域，伴随OpenClaw、HermesAgent等智能体应用爆发，以及企业与个人用户对数据隐私和信息安全的关注度持续提升，AgentBox（智能体盒子）作为全新硬件形态已确立为市场刚需，公司前瞻性推出AXClawbox（龙虾盒子）系列方案，精准卡位市场导入窗口，已在智慧家居、智慧办公等领域实现多家头部客户落地。在存量设备升级领域，公司推出AX8850标准化算力卡，采用标准化接口设计，下游客户无需重新设计整机硬件即可通过"即插即用"方式快速实现既有设备的AI算力升级，凭借高工程灵活性，该方案已在智慧教育、智慧工业等垂直细分场景实现批量落地，持续拓宽标准化算力卡的生态版图。在具身智能领域，随着具身大模型参数量持续增长及实时交互要求日益严苛，推理算力需求不断攀升，公司推出面向具身智能场景的高性能具身大脑控制器，具备高算力、大带宽特性，开放兼容世界模型与VLA等前沿算法，已率先搭载于原力灵机DexmalApex，此外公司亦提供面向视觉感知、运动控制、数据采集等多场景的芯片解决方案，目前正稳步推进客户导入，开展联合调试与方案验证，携手产业伙伴加速具身智能规模化落地。整体来看，公司在标准化模组、开源生态社区及全栈解决方案上进行了前瞻性长线研发投入，紧抓存量市场智能化升级与新增蓝海市场爆发的双重机遇，助力行业生态伙伴快速实现产品商业化闭环，为边缘计算产品线打开持续增长空间。

车载芯片矩阵完善，强标卡位出货量高增。2026年上半年，公司新增量产车型定点24个；截至2026年6月底，已正式合作的主机厂（OEM）品牌达25个，其中包括国际品牌（含中外合资）7个。凭借对强标落地与产业链出海机遇的精准把握，公司迅速跻身中国智能驾驶芯片第一梯队。随着相关强制性国家标准的相继发布与推进，公司精准卡位强标实施前的车型导入窗口期，与多家头部主机厂（OEM）及国际、国内市场知名Tier-1供应商建立深度合作，于2026年上半年迎来新车型的持续定点和量产，带动智能汽车SoC出货量实现跨越式增长。在高阶智驾方面，公司面向高阶辅助驾驶的智能汽车SoCM97已于2026年2月顺利回片点亮，2026年上半年完成工程样片交付，目前多家头部车企已正式启动方案评测和选型；第二颗面向高阶辅助驾驶的智能汽车SoCM95已于2026年7月顺利回片点亮；此外，公司首款智能座舱大模型算力加速芯片亦已流片。

黑光系列份额提升，终端计算量价齐升。随着下游工业自动化、智慧城市、智慧农业、智能家居等场景智能化持续普及，各类低照度场景全彩视频成像需求持续上升，同时各应用场景对高质量图像与视频数据采集的刚性需求持续扩容，叠加端侧AI算力需求共振，驱动公司"黑光"系列产品实现爆发式增长。报告期内，公司最新一代大算力视觉感知SoCAX615系列销量快速增长，得益于其卓越的"黑光"视频效果以及集成大算力NPU对多种端侧AI应用的支撑；同时，前代大算力"黑光"视觉感知SoCAX620Q和AX630C系列销量持续稳步增长。此外，上游成本上行亦推动行业产品结构向高端化、智能化升级，终端计算产品实现量价齐升，销量与市场份额稳步增长。

10

参考研报

1.国元证券-汽车行业深度报告：L4商业化拐点推动，Robotaxi迈向规模运营阶段

2.中信建投-智能驾驶行业之一：Robotaxi规模化、激光雷达标配化与芯片架构重构

3.长江证券-曹操出行-2643.HK-曹操出行：生态赋能出行成长，Robotaxi重塑长期价值

4.申万宏源-Robotaxi行业板块更新：Robotaxi商业化加速，订单密度与成本决定商业化成败

5.华泰证券-黑芝麻智能-2533.HK-协同效应打开全场景AI增长空间

6.中邮证券-爱芯元智-0600.HK-业绩全面高增，新业务加速放量

7.爱建证券-汽车行业Robotaxi系列深度报告（二）：特斯拉Cybercab量产，Robotaxi商业化加速