谁在掌舵？

聚光灯之外，市场的目光已投向下一张入场券的归属。智元机器人、云深处、乐聚智能、智平方、自变量等头部玩家均已箭在弦上。

正在这场IPO竞速愈演愈烈之际，具身大模型“大脑”代表北京银河通用机器人股份有限公司（简称：银河通用）于近期紧急完成一场“十出九进”管理层大换血，原董事长郭小亮在内的10人退出，9位新人进驻。

而接任郭小亮出任银河通用新一任董事长的，正是宇树科技早期投资人——尹方鸣。

据蓝鲸科技报道，2018年尹方鸣将部分股权转让给机构股东安创空间，直接持股比例降至约11.4%，但这只是前奏。

2020年3月，尹方鸣与其近亲属唐璇共同成立天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（简称:君万弘毅），二人分别持股70%和30%。

五个月后的2020年8月，尹方鸣从宇树直接股东名册中彻底“消失”，其直接持股被整体平移至君万弘毅，最终以间接方式持有9.1052%的股份。

针对监管问询，宇树科技明确说明：“实为持股主体调整，并非真正退出。”尹方鸣将个人直接持股平移至自身控制的合伙平台，表面上卸去直接股东之名，实则牢牢掌控对应股份之实权。

据2026年8月IPO招股材料，君万弘毅持有宇树科技3.07%的股份，位列第十大股东。如今，宇树科技完成科创板申购，尹方鸣通过君万弘毅间接对应的股份市值约2.8亿元，回报约140倍。

一笔始于信任的早期投资，在十年后结出百倍果实。而尹方鸣的资本轨迹，远不止于宇树。

2014年，尹方鸣从奇虎360离职，创立北京儒博科技有限公司（Roobo），主打智能教育机器人。2020年6月，儒博科技入选《2020胡润中国猎豹企业》，一时风光无限。

然而，国家企业信用信息公示系统显示，儒博科技目前已被列入经营异常名录。另据中国执行信息公开网，2025年11月，儒博科技被列为被执行人，北京市第一中级人民法院对其立案执行，执行标的8365.57万元。

图片来源：中国执行信息公开网

耐人寻味的是，2020年10月，尹方鸣在《中国商报》登报声明，称自己已不再担任儒博法定代表人、经理等职务，并称上述公司所有对外签约、债权债务等业务产生的法律责任均与尹方鸣本人无关。

来源：中国商报（2020年10月20日）03社会版

国家企业信用信息公示系统显示，直至2024年，儒博科技的法定代表人状态才更新为“依人民法院协助执行通知书涤除”。尹方鸣至今仍持有儒博约10.79%的股权。

精心浇灌的，困在原地；随手置下的，已成森林。

就在儒博陷入困顿之际，尹方鸣已在另一条战线落子。2023年5月，银河通用注册成立，从公开信息追溯，尹方鸣应是其孵化投资方。

如今，尹方鸣坐上银河通用的董事长席位。同一条赛道，第三次入场。支撑他再次出发的，究竟是儒博的教训，还是宇树的押注？

如果只是财务投资人，他大可坐在董事会里等IPO结果，但他出任的是董事长，这意味着他要在经营层面做决策。

2026年7月21日，银河通用完成高级管理人员备案变更。

天眼查显示，原董事长郭小亮、原董事张海峰、原董事兼财务负责人周海艳、原董事陈维广、贾凯宾、朱峰、傅强，以及原监事张磊、马天啸、原监事会主席朱辉10人均已退出；尹方鸣、孙登科、樊欣、苏佳、王鹤、张直政、韩晓光、何翠萍、朱文倩等9人新进。

同时，姚腾洲从“经理，董事”调整为“经理”，刘勇、梁望南留任董事。

图片来源：天眼查

十退九进，一场彻底的管理层换血。而这场变动发生的时间点，距离银河通用完成股改约八个月，距离25亿元融资到账约四个月。

股权结构提供了第一条线索。2026年1月30日，银河通用的三个持股平台在同一天集中完成变更。

据天眼查显示，目前银河通用三个持股平台合计持有31.32%股份。

其中，银河拓界机器人（北京）合伙企业（有限合伙）持有18.32%，是比例最高的一个。其上层合伙人包括郭小亮（直接出资9.899万元）、北京星宇星信息咨询有限公司（尹方鸣持股99%、郭小亮持股1%）、北京博银辉管理咨询有限公司（姚腾洲持股80%、孙登科持股20%）。

尹方鸣通过“北京星宇星-银河拓界-银河通用”的路径间接持股。而北京星宇星的注册地址“北京市海淀区海淀大街3号1幢14层1401号”与银河通用的注册地址完全一致。

股权结构只是第一层。要看清尹方鸣的真实位置，还需要看另外两个人的动向，即原董事长郭小亮，以及创始人兼CTO王鹤。

其中，郭小亮的“退场”颇为微妙。

据郭小亮在银河致远和北京银河通用机器人合伙企业中退出，但留在了持股比例最高的银河拓界。他卸任银河董事长，却并未彻底离场。究竟是在退出，还是在让位？

目前公开信息中，有关郭小亮的痕迹极少。他的名字鲜少出现在具身智能领域的相关报道里，担任银河通用董事长期间也鲜少露面，外界对其背景、履历和投资路径知之甚少。

唯一确定的交集是与尹方鸣共同关联着一家公司“北京星宇星信息咨询有限公司”，郭小亮任法定代表人兼经理，尹方鸣任董事兼财务负责人。

以上可以看出，郭小亮与尹方鸣之间关系匪浅。由此，郭小亮的“退”与尹方鸣的“进”便不再是两个孤立的事件。

谁在让位，谁在接掌，北京星宇星的股东名单中尹方鸣持股99%，似乎已给出答案。

郭小亮的退出只是这场权力重组的一半，另一半是王鹤的进入。

作为银河通用创始人兼CTO，王鹤直接持有银河通用2.63%的股份，是直接显名持股的自然人股东。2026年7月，他首次进入董事会。联合创始人姚腾洲的职务从“经理，董事”调整为“经理”，仍保留法定代表人身份。

创始人留在了业务一线，尹方鸣则通过层层嵌套的持股关系坐进了决策中心。

值得关注的是，有关银河通用的“创始人”究竟是谁，目前公开报道的说法并不统一。

2025年2月，北京市海淀区官方发布称王鹤为“银河通用创始人、CTO”。同年10月，崇左市卫生健康委员会官方认证公众号“健康崇左”在报道中称尹方鸣为“银河通用创始人兼首席执行官”。2026年4月，《环球时报》再次称王鹤为“银河通用创始人兼首席技术官”。

同一个问题，两套口径。这究竟是信息采集的偏差，还是尹方鸣从“隐身”走向“台前”过程中，对外身份的同步调整？

公开信息，银河通用由王鹤与姚腾洲2023年5月联合创立，公司专注于具身多模态大模型通用机器人的研发，主打产品Galbot G1为轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人。

技术路线上，银河通用通过自研合成数据管线，生产高精度操作数据集，训练端到端具身大模型GraspVLA，未依赖真实世界数据采集。2026年3月，公司完成25亿元融资，投后估值突破200亿元，产品已落地商业、工业、医疗等场景。

公司质地之外，时机同样关键。随着宇树科技IPO落定，标志着具身智能赛道正式进入资本化窗口期。

窗口一开，机器人玩家纷纷抢滩资本之路。

智元机器人2026年7月正式启动赴港上市流程，目标估值400至500亿港元；云深处、乐聚智能已进入问询阶段；智平方被传已聘投行筹备赴港；自变量机器人已向港交所秘密提交上市申请。

银河通用的时间线同样紧凑。2025年11月股改，2026年1月持股平台调整，2026年3月25亿元融资到账，2026年7月高管大换血。

据彭博于2025年12月发布的报道称，银河通用已选定中信证券、华泰证券及瑞银负责香港IPO事宜，目标估值30-40亿美元，预计2026年一季度递表。

值得一提的是，银河通用与宇树科技之间还存在关联交易。

宇树科技招股书显示，2025年上半年，银河通用贡献收入1514.21万元，占直销收入的2.61%，为宇树科技直销业务第一大客户，采购这些产品主要用于自身技术研发和二次开发后对外销售。

两家被视为竞争对手的公司，实际上存在供应链上的交集。而尹方鸣作为宇树科技的天使投资人、银河通用的董事长，恰好站在这个交集的正中心。

宇树科技之后，市场在观望，谁能率先驶入下一个IPO码头。

尹方鸣曾以投资人的身份搭上第一艘船，如今又以董事长的身份坐在银河通用的主驾驶舱里，手握舵轮。

他究竟是一个在他人项目无人问津时下注的伯乐，还是一个曾经创业失败的连续创业者，亦或者是一个擅长隐匿痕迹的资本玩家？

答案，就在他手中舵轮指向的方向里。