特斯拉又一个大动作，4D毫米波雷达到底是什么？

最近，特斯拉又有大动作。

据国海证券研报，特斯拉论坛TFF跟踪了特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。值得一提的是，在即将到来的HW4.0硬件系统中，特斯拉配置了一枚高分辨率毫米波雷达（可能为高精度4D毫米波雷达）。

受此影响，4D毫米波雷达市场关注度上升。

资料显示，特斯拉曾在2021年左右开始将旗下车型的毫米波雷达进行移除，转而使用纯视觉系统，但没过多久就惨遭“打脸”。

去年12月初，据集微网等报道，特斯拉提交的一份材料显示，2023年将有一款新的雷达将重新上车。当时的相关文件显示，这款重新上车的雷达为非脉冲汽车毫米波雷达，业界推测其或为一颗4D成像雷达。

什么是4D毫米波雷达？

所谓“4D”是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。

据中银国际研报，4D毫米波雷达广视角、高分辨、能探测静物，与传统毫米波雷达相比优势显著。

1）传统毫米波雷达无法获取高度信息，4D雷达有效地弥补了这一点，部分产品垂直视场角可达30°，能够有效侦测立交桥、限高杆、路牌等障碍物。

2）4D雷达探测更加精准，分辨率可以做到小于1°，精度小于0.1°。

3）4D雷达可以识别静止障碍物。4D雷达由于点云密集，可以对静止点进行识别。更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且价格在1500~2000元左右，短期内远低于激光雷达。

中信建投表示，相对传统毫米波雷达，4D成像雷达使用多输入多输出（MIMO）天线阵列对周围环境进行高分辨率感知，在距离、速度、方位的三维信息基础上增加了高度信息，并在角度、速度分辨率均有所提升，可初步判定静止物体与车辆的位置关系，弥补了传统毫米波雷达的性能短板，有望成为高阶自动驾驶的优质传感器选项。

德邦证券认为，在L2+层级上，通过前置1颗4D毫米波雷达能够基本涵盖毫米波&激光雷达的功能需求，智能驾驶往L3以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。

行业进入快速成长期

据高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。

中信建投表示，特斯拉重拾雷达方案也表明，当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器前融合仍是未来的大势所趋，随着高阶ADAS渗透率不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场未来将保持高速成长。

据亿欧智库测算，2025年中国车载4D毫米波雷达市场规模将达到3-4亿美元。中金公司预计，从2022年至2025年，国内4D成像雷达市场的年均复合增长率分别为34%、64%和88%。