近日，上海嘉定企业禾赛科技推出行业里程碑产品——全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片毕加索SPAD-SoC，在芯片底层完成彩色感光与TOF测距像素级原生融合，打破传统激光雷达仅能采集三维空间坐标的技术局限，正式开启激光雷达“全彩感知”新时代。

长期以来，市面主流激光雷达仅可采集XYZ三维空间数据，仅能识别物体位置、轮廓，缺失色彩信息，感知系统需要额外搭配摄像头完成图像融合，容易产生标定误差、数据延迟等问题。而全新毕加索SPAD-SoC芯片实现测距、彩色感光一体化集成，可直接输出原生彩色点云，同步获取空间三维坐标、色彩、强度等六维信息，大幅简化自动驾驶、机器人感知硬件架构。

这款自研SPAD-SoC芯片核心创新在于像素级原生融合方案，不再依赖雷达与相机外部拼接，从芯片底层统一处理距离与色彩信号，数据同步性、识别精准度实现质的提升。搭载该芯片的感知设备无需额外视觉传感器，就能直接输出带色彩标注的三维环境模型，让自动驾驶、智能机器人感知系统达成“看见即理解”的效果。

从产业价值来看，6D全彩芯片落地将显著降低多传感器融合的研发、硬件与调试成本，提升感知系统可靠性，适配高阶自动驾驶、服务机器人、工业3D检测等广阔场景。作为国内车载激光雷达龙头，禾赛本次芯片创新补齐行业色彩感知短板，推动国产车载感知芯片技术领跑全球，全彩原生点云方案有望成为下一代车载感知主流技术，国内激光雷达芯片研发实现全球首发，进一步巩固我国在车载光电器件赛道的国产替代优势